Konfigurace senzorů ve VEXcode IQ – Knihovna VEX

Při zahájení programování pomocí VEXcode IQ se bloky senzorů v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude senzor nakonfigurován.

Přidání senzoru

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou zařízení mezi ikonami prohlížeče kódu a nápovědy.

Chcete-li nakonfigurovat senzor, vyberte ikonu Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazeným nastavením generování mozku robota IQ. Toto nastavení je zvýrazněno a je nastaveno na možnost 1. generace.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ po výběru tlačítka Přidat zařízení. Všechny možnosti senzorů jsou zvýrazněny.

Vyberte senzor.

Poznámka: Mezi senzory patří spínač nárazníku, senzor vzdálenosti (1. a 2. generace), dotyková LED dioda, barevný senzor, vizuální senzor, optický senzor a gyroskopický senzor. Všechny senzory procházejí stejným procesem konfigurace.

Snímek obrazovky nabídky Vybrat port, který znázorňuje proces výběru portů pro dotykový LED senzor.

Vyberte port, ke kterému je senzor připojen na VEX IQ Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné. Jakmile je port vybrán, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Změna čísla portu senzoru

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným dříve přidaným dotykovým LED senzorem.

Číslo portu pro senzor můžete změnit výběrem položky Senzor v okně Zařízení.

Nabídka výběru portu zařízení VEXcode IQ se používá ke změně již nastavených čísel portů. Vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte Hotovo pro odeslání změny.

Přejmenování senzoru

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi dotykové LED. Nahoře je zvýrazněn název dotykové LED diody, což znamená, že ji lze přejmenovat.

Senzor můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Výběr portu. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte Hotovo a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Blok barev dotykové LED diody VEXcode IQ Set je zobrazen s otevřenou rozbalovací nabídkou dotykové LED diody. Nový název dotykové LED diody se zobrazuje v nabídce, v tomto příkladu je pojmenována LED.

Pokud změníte název senzoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název senzoru v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.

Odstranění senzoru

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi dotykové LED diody. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Senzory lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky Výběr portu.

Poznámka:Pokud vymažete senzor, který se již ve vašem projektu používá, váš projekt nebude fungovat, dokud neodstraníte také bloky, které smazaný senzor používaly.