Konfigurace výchozího ovladače IQ ve VEXcode IQ (1. gen) – Knihovna VEX

Tento článek byl archivován. Viz aktualizovaný článek zde.

Když začínáte programovat pomocí VEXcode IQ, bloky ovladače se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebude ovladač nakonfigurován.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden ovladač.
Šablona IQ Clawbot (drivetrain) se používá pro následující konfiguraci ovladače.
Pokud máte konfigurovaný ovladač, musíte mít ovladač připojený k vašemu VEX IQ Robot Brain aby váš projekt běžel.

Zde jsou různé možnosti při konfiguraci ovladače:

Přidání ovladače
Změna levého a pravého tlačítka ovladače
Výměna joysticků ovladače
Změna tlačítek E a F na ovladači
Přepínání směru tlačítek ovladače
Odstranění ovladače

Přidání řadiče

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou zařízení mezi ikonami prohlížeče kódu a nápovědy.

Chcete-li konfigurovat ovladač, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazeným nastavením generování mozku robota IQ. Toto nastavení je nastaveno na možnost 1. generace.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ s vybraným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Ovladač je zvýrazněna.

Vyberte "Ovladač".

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Na ovladači je schéma všech tlačítek a každé tlačítko lze připojit ke skupinám motorů nebo hnacím ústrojím jejich výběrem v schématu. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Pokud chcete naprogramovat ovladač pomocí VEXcode IQ, vyberte „Done“ pro dokončení konfigurace nebo „Cancel“ pro návrat zpět do nabídky Devices.

Poznámka: Pokud chcete nakonfigurovat ovladač pro použití bez programování, podívejte se na další možnosti níže.

Změna levého a pravého tlačítka ovladače

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Tlačítka osy L jsou připojena k motoru s označením ClawMotor a tlačítka osy R jsou připojena k motoru s označením ArmMotor.

Můžete změnit, které motory ovládají levé a pravé tlačítko, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka: Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány.

Výměna joysticků ovladače

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Levé a pravé tlačítko joysticku mají ikony, které označují, že jsou připojeny k systému Split Arcade na hnacím ústrojí.

Režim jízdy robota můžete změnit výběrem joysticků pro procházení režimů, dokud se nezobrazí požadovaný režim. Čtyři režimy jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade, Tank.

Poznámka: Hnací ústrojí musí být nakonfigurováno před přiřazením jízdního režimu.

Změna tlačítek E a F na ovladači

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Tlačítka osy E jsou připojena k motoru s označením ClawMotor a tlačítka osy F jsou připojena k motoru s označením ArmMotor.

Můžete změnit, které motory ovládají tlačítka E a F, výběrem tlačítek pro procházení motorů, dokud se nezobrazí požadovaný motor.

Poznámka: Před přiřazením akcí tlačítkům musí být motory nakonfigurovány.

Přepínání směru tlačítek ovladače

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Tlačítka osy L jsou připojena k motoru s označením ClawMotor a tlačítka osy F jsou připojena k motoru s označením ArmMotor. Osy v tomto příkladu nejsou prohozeny, ale jsou zde zvýrazněna tlačítka, která lze použít k převrácení orientace dvou tlačítek.

Obrazovka Možnosti také umožňuje pomocí šipky přepínat, která tlačítka ovládají jednotlivé směry motoru.

Odstranění ovladače

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Tlačítko Smazat je zvýrazněno níže.

Ovladač lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.