Konfigurace 2motorového hnacího ústrojí (bez gyroskopu) ve VEXcode IQ (1. gen) – Knihovna VEX

Používáte VEX IQ (2. generace)? Viz tento článek.

Když začínáte programovat pomocí VEXcode IQ, bloky Drive a Turn se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude nakonfigurováno hnací ústrojí.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Přidání hnacího ústrojí

Panel nástrojů VEXcode IQ se zvýrazněnou ikonou zařízení mezi ikonami prohlížeče kódu a nápovědy.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka zařízení VEXcode IQ se zobrazeným nastavením generování mozku robota IQ. Toto nastavení je zvýrazněno a je nastaveno na možnost 1. generace.

Vyberte generaci, se kterou pracujete.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode IQ po výběru tlačítka Přidat zařízení. Je zvýrazněna možnost motoru Drivetrain 2.

Vyberte „Drivetrain 2-Motors“.

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují proces výběru portů pro levý motor a poté pro pravý motor.

Vyberte port, ke kterému je levý motor a pravý motor připojen na VEX IQ Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Snímek obrazovky, který ukazuje, že možnost Gyro není zaškrtnutá.

Vypněte Gyro zrušením zaškrtnutí políčka Gyro.

Nabídka zařízení VEXcode IQ po výběru portů hnacího ústrojí a se zobrazenou obrazovkou nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Nahoře jsou zvýrazněny dvě ikony portů levého motoru a pravého motoru.

Číslo portu pro levý motor nebo pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky zařízení v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují použití nabídky Výběr portu ke změně již nastavených čísel portů. Dříve vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte Hotovo pro odeslání změny.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Rozbalovací nabídka Velikost kola je zvýrazněna.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem z rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Změna šířky stopy hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti šířky stopy jsou zvýrazněny. K dispozici je pole pro číslo a poté rozbalovací nabídka pro výběr jednotky, mm nebo palce.

Velikost rozchodu pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem z rozbalovací nabídky pod „Šířka stopy“. Šířka stopy je míra mezi středem levého předního kola a středem pravého předního kola.

Výměna rozvoru hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti rozvoru jsou zvýrazněny. K dispozici je pole pro číslo a poté rozbalovací nabídka pro výběr jednotky, mm nebo palce.

Rozvor hnacího ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do číselného pole a výběrem z rozbalovací nabídky pod „Rozvor“. Rozvor je míra mezi středem předního kola a středem zadního kola na každé straně.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodového poměru jsou zvýrazněny. K dispozici je vstupní pole a výstupní pole a symbol označující, že čísla představují poměr.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Pro změnu směru hnacího ústrojí byla zvolena šipka vzad.

Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Smazání hnacího ústrojí

Okno zařízení VEXcode IQ se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Hnací ústrojí lze smazat výběrem možnosti 'Smazat' ve spodní části obrazovky.