Podvozek je konstrukční součást robota, která obsahuje hnací ústrojí a umožňuje robotovi být mobilní pomocí kol, běhounů nádrže nebo jiného způsobu. Podvozek je někdy označován jako rám robota. Podvozek také poskytuje konstrukci pro připevnění manipulátorů, jako jsou ramena, drápy, výtahy, pluhy, dopravníkové systémy, přívody předmětů a další konstrukční prvky používané k manipulaci s předměty. Je důležité, aby byl podvozek pevný, protože je to rám, který nese robota.
Existuje řada chyb při montáži, kterých je třeba se vyvarovat, a technik, které lze použít k vyztužení podvozku a zvýšení jeho tuhosti.
Spojovací body
Níže uvedený 3D model ukazuje detailní pohled na příklad bodů připojení ve VEX V5.
K vytvoření spojení nepoužívejte jediný šroub, pokud není určen k otáčení. Obecně platí, že čím větší napětí má spoj, tím více šroubů by mělo být použito. Více šroubů však znamená větší hmotnost konstrukce. V těchto aplikacích lze také použít 1-sloupkové držáky šestihranných matic a 4-sloupové držáky šestihranných matic.
Níže uvedený 3D model ukazuje detailní pohled na příklad konstrukce z kovu ve hře VEX V5.
Klíny jsou zkosené kovové kusy. Všude tam, kde se konstrukční prvky nepřekrývají, použití klínů spojí a zpevní spoje.
Podporuje
Věže a další konstrukce, které mají pouze jeden bod připojení, musí mít na křižovatce co nejvíce spojovacích bodů. Kromě toho mohou být podpěry pro konstrukce vyrobeny z tyčového materiálu, klínků nebo plechů.
Odstupy
Distance se používá k oddělení dvou částí od sebe při vytváření pevného spojení. Distanční sloupky lze použít k vyztužení konstrukčních součástí, když jsou umístěny mezi součástmi, poskytnutím dalších spojovacích bodů a zabráněním ohýbání kovové konstrukce, když je pod napětím.
Konstrukční kov a železářské výrobky lze zakoupit v obchodě VEX Robotics Store.