Program Sensors je výchozí program zabudovaný do robotického mozku VEX IQ, takže jej lze používat se senzory a ovladačem VEX IQ bez programování. Program Driver Control obsahuje ukázkové chování pro všechny pokročilé senzory. Program Sensors funguje podobně jako program Driver Control Program, ale v tomto programu jsou příkazy ovladače ovlivněny také hodnotami snímačů.
| Senzor | Chování | |
|---|---|---|
| Dotyková LED | Klepnutím na horní kopuli dotykové LED diody můžete přepínat mezi povoleným (svítí zeleně) a deaktivovaným (svítí červeně) režimem. |
|
| Barevný senzor | Když senzor barev uvidí červený nebo zelený objekt, deaktivován nebo povolen. |
|
| Gyroskopický senzor | Když zastavíte jízdu, robot se automaticky otočí zpět o do původního směru (tj. směr). |
|
| Snímač vzdálenosti | Když senzor vzdálenosti detekuje objekt, který je příliš blízko k robotu , zastaví robota v kolizi s tímto objektem. |
| Číslo chytrého portu | Typ snímače |
|---|---|
| 1 | Žádný senzor |
| 2 | Dotyková LED |
| 3 | Barevný senzor |
| 4 | Žádný senzor |
| 5 | Gyroskopický senzor |
| 6 | Žádný senzor |
| 7 | Snímač vzdálenosti |
| 8 | Žádný senzor |
| 9 | Dotyková LED |
| 10 | Žádný senzor |
| 11 | Žádný senzor |
| 12 | Žádný senzor |
POZNÁMKA: Nejprve program Sensors zkontroluje inteligentní motory a nárazníkové spínače nakonfigurované v inteligentních portech uvedených pro program Driver Control. Pokud program nenalezne inteligentní motory nebo nárazníkové spínače, zkontroluje zařízení uvedená v tabulce.
- Zkontrolujte, zda mají Smart Porty 1-12 správné typy zařízení uvedené v tabulce výše.
- Zkontrolujte, zda je ovladač bezdrátově připojen.
POZNÁMKA: Chcete-li si projít pokyny pro správné připojení zařízení k chytrým portům, klikněte sem. Chcete-li si prohlédnout, jak spárovat ovladač VEX IQ a mozek, klikněte sem.
Zvýrazněte a stiskněte tlačítko Check pro spuštění programu Sensors.
K pohybu robota použijte ovladač.