Baterie robota V5 je navržena tak, aby spolupracovala s robotickým mozkem V5 a inteligentním motorem (motory) a poskytovala konzistentní a spolehlivý výkon, i když je baterie téměř vybitá. Robotická baterie V5 (Li-Ion 1100mAh) byla navržena tak, aby maximalizovala výkon motoru. Baterie má dostatek energie pro nepřetržitý provoz deseti inteligentních motorů V5 na plný výkon.
Obsahuje & vylepšení
Bezpečnost a vysoká proudová kapacita
VEX zvolil lithium-železo-fosfátovou baterii (LiFePO4), protože má čtyřikrát delší životnost než tradiční nikl-metal hydridová (NiMH) baterie. Tato chemická látka s fosforečnanem lithným a železem má také větší stabilitu a je bezpečnější ve vícečlánkových balíčcích, zejména při použití k zajištění vysokých proudů.
Inteligentní systém správy baterie
Baterie robota V5 má velmi stabilní výstupní napětí, ale kompromisem bylo, že robotický mozek V5 bude muset odhadnout zbývající kapacitu baterie netradičním způsobem. Prvním krokem v tomto novém procesu bylo nechat robotickou baterii V5 měřit změny elektrického náboje (coulomby) do a z baterie během nabíjení a vybíjení. Inteligentní systém správy baterie pak tato data použije k výpočtu skutečného množství zbývající energie.
Doba provozu na plně nabitou baterii závisí na konstrukci vašeho robota, vaší jízdě a počtu použitých motorů. Roboti často získají více než 30 minut náročné jízdy na jedno nabití. Soutěžní týmy by měly mít možnost používat jednu robotickou baterii V5 pro více zápasů bez dobíjení.
Řídicí systém také řeší vyvažování článků a nabíjení. Vyvážení článků se používá k zajištění toho, aby každý článek v sadě měl přesně stejné napětí, což je kritický faktor pro udržení výkonu baterie. Doba nabíjení je přibližně 60 minut.
Jak to zlepšuje uživatelský zážitek
- Robotická baterie V5 je navržena tak, aby byla bezpečnější a výkonnější. Chemický obsah fosforečnanu lithného znamená, že baterie robota V5 vydrží čtyřikrát déle než baterie robota 7,2 V Cortex. Zatímco přibližná životnost 7,2V robotické baterie byla 500 cyklů plného nabití, životnost baterie robota V5 je 2000 cyklů plného nabití.
- Zatímco 7,2V robotická baterie mohla napájet až pět motorů při špičkovém výkonu s expandérem výkonu, robotická baterie V5 dokáže napájet 10 motorů i bez expandéru. To umožňuje pokročilejší návrhy robotů.
- Robotická baterie V5 trvale napájí motory na 100% výkon, i když je baterie slabá, zatímco 7,2V baterie robota by při vybití baterie klesla na 51%. Plný výkon baterie je důležitý pro spolehlivě konzistentní výkony motorů, zejména v soutěžních podmínkách.
- Robotickou baterii V5 lze používat během nabíjení. Toto je důležité, uživatelem požadované vylepšení systému Cortex, které někdy frustrovalo uživatele, když čekali na nabití baterií, než mohli vyzkoušet své roboty.