Minimalizace elektrostatického výboje při událostech VRC

Elektrostatický výboj, označovaný jako ESD, je nahromadění elektrického náboje na nevodivých površích a případný výboj, jako je blesk, do uzemněného předmětu. Prevence ESD může být stejně jednoduchá jako použití antistatického spreje.

Účinky statických elektrických výbojů na elektroniku se liší od resetování procesoru až po kumulativní poškození křemíkové součásti a možné selhání křemíkové součásti, což může mít za následek rozbití motoru V5 nebo prasknutí portu. ESD je výrazně horší v zimě, kdy nízká vlhkost snižuje povrchovou vlhkost a tím i vodivost, která odvádí elektrostatický náboj. Mobilní roboty jsou náchylné k elektrostatickému hromadění způsobenému valivým třením kol na nevodivých površích.

VEX doporučuje následující bezpečnostní opatření pro minimalizaci ESD a možného poškození součástí:

1. Použití antistatického spreje na EDR pěnové pole je bezpečnou a účinnou metodou k odstranění hromadění statické elektřiny.
   1. To se již děje na VEX Robotics World Championship a dalších velkých akcích. Tento kriticky důležitý krok zajišťuje ESD ochranu a hladký chod robota bez závad.
   2. Všem týmům VEX Robotics Competition se velmi důrazně doporučuje každoroční postřik políček. Pěnové dlaždice by měly být nastříkány na začátku zimní sezóny a znovu na jakémkoli státním mistrovství nebo akci vyšší úrovně. To platí pouze pro pěnové dlaždice VEX Robotics Competition a nikoli plastové pole VEX IQ Challenge.
   3. Použijte statickou ochranu na své dlaždice cvičného pole. Použijte Heavy Duty Staticide od společnosti ACL Inc. Jako vždy prosím dodržujte pokyny výrobce k použití a bezpečnostní opatření. Jedna čtvrtinová láhev ošetří čtyři pole. Přibližně 5 $ / pole nebo méně.

   4. Podívejte se na toto video, abyste viděli, jaké množství staticidu nastříkat na pole.

2. Při jízdě po nechráněném povrchu můžete použít statickou ochranu přímo na kola vašeho robota a nechat odpařit vlhkost. Použijte Heavy Duty Staticide nebo Staticide Wipes vyrobené společností ACL Inc. Jako vždy dodržujte prosím pokyny výrobce k použití a bezpečnostní opatření.
3. Nedovolte, aby se žádné kabely na vašem robotu táhly po zemi. Délky kabelů udržujte co nejkratší.
4. Buďte si vědomi ESD ve svém okolí a přijměte preventivní opatření. Pochopte, že hromadění statické elektřiny je způsobeno třením mezi nevodivými částmi, jako je klouzání bot po koberci nebo odvalování kol po poli. Pokud je to možné, vyhněte se hromadění statické elektřiny.
5. Před prací na robotu vybijte statickou elektřinu ze svého těla tím, že se dotknete něčeho vodivého a uzemněného, ​​jako je prodlužovací kabel nebo šroub do zásuvky.
6. Vybijte statickou elektřinu ze svého robota tak, že se kovovým rámem robota dotknete obvodu kovového pole před umístěním robota na dlaždice.

Soutěže RECF a VEX Robotics Competition budou v zimních měsících pilně pracovat na aplikaci antistatického spreje na pole a cvičná pole před akcemi, ale samozřejmě nemůžeme zaručit, že všechna pole budou bez statické elektřiny.

Používání antistatických utěrek nebo sprejů na kolech robotů je legální za předpokladu, že se používají s mírou a nezanechávají na poli žádné zbytky. Další podrobnosti najdete vGame Manual aField Appendix aktuální sezóny. Abyste se ujistili, že nehrozí žádné zbytky nebo obavy z nadměrného používání, doporučujeme kola před umístěním robota na pole dobře otřít nebo nastříkat.