Elektrostatický výboj, označovaný jako ESD, je nahromadění elektrického náboje na nevodivých površích a jeho následný výboj, podobně jako blesk, do uzemněného předmětu. Prevence ESD může být stejně jednoduchá jako použití antistatického spreje.
Účinky statických elektrických šoků na elektroniku se liší od resetování procesoru až po kumulativní poškození křemíkových součástek a možné selhání křemíkových součástek, což může vést k poškození motoru V5 nebo přepálení portu. ESD je výrazně horší v zimě, kdy nízká vlhkost vzduchu snižuje povrchovou vlhkost a tím i vodivost, která rozptyluje elektrostatické náboje. Mobilní roboti jsou náchylní k elektrostatickému hromadění způsobenému třením kol na nevodivých površích.
Společnost VEX doporučuje následující ochranná opatření k minimalizaci elektrostatického výboje a možného poškození součástek:
- Použití antistatického spreje na pěnové dlaždice VEX V5 je bezpečná a účinná metoda k odstranění statické elektřiny.
- To se již dělá na mistrovství světa v robotice VEX a dalších velkých akcích. Tento kriticky důležitý krok zajišťuje ochranu proti elektrostatickému výboji (ESD) a plynulý a bezproblémový provoz robota.
- Všem týmům VEX V5 se důrazně doporučuje každoroční stříkání polních dlaždic. Pěnové dlaždice by měly být stříkány na začátku zimní sezóny a znovu na jakémkoli státním mistrovství nebo akci vyšší úrovně. Toto se týká pouze pěnových dlaždic VEX V5 a nikoli plastových polních dlaždic VEX IQ.
- Na dlaždice cvičného hřiště použijte ochranu proti statické elektřině. Použijte přípravek Heavy Duty Staticide od společnosti ACL Inc. Jako vždy dodržujte pokyny výrobce k použití a bezpečnostní opatření. Jednolitrová láhev ošetří čtyři pole.
- Doporučuje se použít přibližně 8–10 střiků na dlaždici. Po postřiku celého pole nechte postřik působit alespoň 30 minut.
- Při jízdě na nechráněném povrchu můžete na kola robota aplikovat antistatickou ochranu a nechat vlhkost odpařit. Použijte Heavy Duty Staticide nebo ubrousky Staticide od společnosti ACL Inc. Jako vždy dodržujte prosím pokyny k použití a bezpečnostní opatření doporučené výrobcem.
- Nedovolte, aby se kabely robota vláčely po zemi. Udržujte délku kabelů co nejkratší.
- Buďte si vědomi ESD ve svém okolí a přijměte opatření. Uvědomte si, že hromadění statické elektřiny je způsobeno třením mezi nevodivými částmi, jako je klouzání bot po koberci nebo odvalování kol po poli. Pokud je to možné, vyhněte se hromadění statické elektřiny.
- Před prací na robotu se zbavte statické elektřiny dotykem něčeho vodivého a uzemněného, například prodlužovacího kabelu nebo šroubu do zásuvky.
- Vybijte statickou elektřinu z robota tak, že se před umístěním robota na dlaždice dotknete jeho kovového rámu obvodu kovového pole.
Soutěže v robotice VEX budou během zimních měsíců pilně pracovat na aplikaci antistatického spreje na hřiště a cvičná pole před akcemi, ale samozřejmě nemůžeme zaručit, že všechna hřiště budou bez statické elektřiny.
Používání antistatických ubrousků nebo sprejů na kolech robotů je povoleno, pokud se používají s mírou a nezanechávají na hřišti žádné zbytky. Další podrobnosti naleznete v aktuální herní příručce pro sezónu. Abyste předešli riziku vzniku zbytků nebo nadměrného používání, doporučujeme před umístěním robota na pole důkladně otřít nebo nastříkat kola.