Barevný podpis je jedním ze dvou typů vizuálních podpisů, které využívá AI Vision Sensor v kódovacím robotu VEX AIM pro identifikaci barev. Aby senzor AI Vision Sensor mohl rozpoznávat barevné podpisy, je třeba je nejprve nakonfigurovat. Chcete-li správně nakonfigurovat barevné podpisy, postupujte podle kroků uvedených v tomto článku.
Poznámka: K použití nástroje AI Vision Utility a konfiguraci barevných podpisů pro robota je nutné použít kabelové připojení. V tomto článku se dozvíte více o připojení robota k VEXcode AIM pomocí kabelového připojení.
Nakonfigurujte barevný podpis
Umístěte před něj jednobarevný objekt, který má AI Vision Sensor rozpoznat.
Umístěte kurzor myši na jednobarevný objekt a poté vyberte požadovanou barvu a tažením ji nakonfigurujte. Přes okraj vybrané oblasti se objeví červený rámeček.
Poznámka: Ujistěte se, že zůstáváte v mezích barvy, kterou chcete vybrat. V opačném případě můžete náhodně zachytit barvy z pozadí, které mohou narušit detekci AI Vision Sensor.
Tlačítko Set Color bude dostupné. Výběrem uložíte barvu.
Jakmile je barva nastavena, AI Vision Sensor ji uloží jako barevný podpis.
Přejmenujte barevný podpis výběrem do textového pole Název a zadáním.
Vyberte Přidat barvu pro konfiguraci dalších barevných podpisů pro další objekty.
AI Vision Sensor dokáže sledovat až barevných podpisů najednou.
Po nastavení všech požadovaných barev vyberte Zavřít.
Všechny nakonfigurované barevné podpisy se nyní zobrazí v ovládacím panelu AIM.
Vylaďte barevný podpis
Barevné podpisy mohou mít vylepšený rozsah odstínů a rozsah sytosti , aby senzor mohl barvu snadněji detekovat.
Při konfiguraci barevného podpisu se zobrazí možnosti pro rozsah odstínu i sytosti. Ty umožňují vyladit barevný podpis tak, aby byl . Barevný podpis je považován za odolný, když lze objektem pohybovat a stále jej sledovat pomocí nástroje AI Vision Utility.
První posuvník je Hue Range. Odstín je vnímaná barva, jak je definována její polohou na barevném kole. Toto barevné kolečko má rozsah 0 až 359,9 stupňů a každá barva na kolečku má definovanou hodnotu stupně.
Rozsah odstínů vám umožňuje vybrat stupně nad a pod nakonfigurovanou barvou, která se bude hlásit jako tato barva. Například tmavě modrá může mít hodnotu odstínu 240 stupňů. S rozsahem odstínu 20 stupňů se cokoli od 220 stupňů do 260 stupňů bude hlásit jako tmavě modrá nakonfigurovaná barva.
Chcete-li vyladit konfiguraci barev, pomalu posuňte posuvník Hue Range dokud nebude cílový rámeček kolem objektu stabilní. Neposouvejte jej dále, než je nutné.
Druhý posuvník je Rozsah sytosti. Sytost je intenzita nebo čistota barvy. Čím je barva jasnější, tím je sytější. Sytost je relativní stupnice měřená v procentech od 0 %, což je tlumený šedý tón, a 100 % je intenzivní verze tohoto odstínu.
Rozsah sytosti vám umožňuje vybrat procento sytosti nad a pod nakonfigurovanou barvou, které se bude hlásit jako tato barva. Například červená koule při slabším osvětlení se může jevit jako 50% saturace. S rozsahem sytosti 0,25 (desetinný ekvivalent 25 %) se cokoli od 25 % do 75 % saturace bude hlásit jako červená nakonfigurovaná barva.
Posouvejte posuvník pro rozsah sytosti dokud objekt, který chcete sledovat, nebude zcela obklopen cílovým rámečkem.
Nyní můžete otestovat odolnost vašeho barevného podpisu. Umístěte objekt do různých světelných podmínek nebo s ním pohybujte, abyste zjistili, zda jej může AI Vision Sensor nadále sledovat v různých nastaveních a podmínkách.
Jakmile jsou nastaveny dva nebo více barevných podpisů , můžete začít konfigurovat barevné kódy.