Použití kódování tlačítek s VEX AIM – Knihovna VEX

Vestavěný projekt Button Coding robota VEX AIM umožňuje programovat pohyb a kopání pomocí tlačítek na dotykové obrazovce robota nebo ovladače One Stick. Tato příručka vás provede vytvářením, spouštěním a mazáním vašich kódovacích projektů.

Vytváření projektu

Obrazovka robota s ikonou kódování tlačítek uprostřed.

V hlavní nabídce přejděte na projektButton Codinga klepnutím jej vyberte.

Kruhové rozhraní s pěti barevnými segmenty je zobrazeno bez jakýchkoli zvýraznění nebo obrysů. Uprostřed se nachází standardní logo VEX.

Na obrazovce se zobrazí rozhraní tlačítek. Každé tlačítko představuje jedno chování robota. Pro vytvoření projektu stiskněte tlačítka v pořadí, v jakém má robot provádět pohyby.

Stejné kruhové rozvržení s horním tyrkysovým segmentem obsahujícím červeně ohraničenou šipku směřující nahoru, která zvýrazňuje směr nahoru.

Ovladač VEX má na pravé straně čtyři směrová tlačítka, každé s jinou barevnou šipkou. Horní zelené trojúhelníkové tlačítko je zvýrazněno žlutě, což značí, že je stisknuto.

Stisknutím tlačítka Vpřed na obrazovce nebo tlačítka se šipkou Nahoru na ovladači se robot posune přibližně o 3 palce dopředu, neboli o jeden čtvereček pole.

Růžový segment vpravo se zakřivenou šipkou směřující doprava je ohraničen červeně a označuje směr doprava.

Stejný ovladač VEX se žlutě zvýrazněným pravým purpurovým trojúhelníkovým tlačítkem, které ukazuje, že je aktuálně vybrán nebo stisknut.

Stisknutím tlačítka Vpravo na obrazovce nebo tlačítka se šipkouVpravona ovladači otočíte robota o 90 stupňů doprava.

Námořnická část vlevo se zakřivenou šipkou směřující doleva je ohraničena červeně a zvýrazňuje směr doleva.

Ovladač opět s levým modrým trojúhelníkovým tlačítkem zvýrazněným žlutě, což znamená, že se jedná o aktivní vstup.

Stisknutím tlačítka Vlevo na obrazovce nebo tlačítka se šipkouVlevo na ovladači otočíte robota o 90 stupňů doleva.

Červenooranžový segment dole s ikonou kopu do boty je červeně ohraničen a představuje kop nebo úder.

Spodní oranžové trojúhelníkové tlačítko na ovladači je zvýrazněno žlutě, což znamená, že je aktuálně stisknuto.

Stisknutím tlačítka Kick na obrazovce nebo tlačítka se šipkouDown na ovladači aktivujete kopák robota ke kopání.

Opět identické rozhraní, ale uprostřed se nyní zobrazuje zelený kruh s číslicí 1. Zelený kruh je ohraničen červeně.

Po každém stisknutí tlačítka se číslo uprostřed tlačítkaStart bude zvyšovat, což znamená, že stisknutí tlačítka bylo uloženo.

Stejné kruhové rozhraní, nyní zobrazující zelený kruh s číslicí 4 uprostřed. Zelený kruh nahrazuje logo VEX a je ohraničen červeně.

Pokračujte v mačkání tlačítek pro přidání chování do projektu. Počitadlo v prostředním tlačítkuStart se bude s každým stisknutím tlačítka zvyšovat.

Zahájení projektu

Opět identické rozhraní, ale uprostřed se nyní zobrazuje zelený kruh s číslicí 1. Zelený kruh je ohraničen červeně.

Chcete-li spustit projekt, stiskněte zelené tlačítkoStart.

Během běhu projektu se tlačítka budou jednotlivě zvýrazňovat, jakmile robot provede dané chování.

Projekt můžete také spustit pomocí ovladače stisknutím tlačítka joysticku.

Zastavení projektu

Následující metody zastaví spuštěný projekt bez jeho smazání.

Stisknutím libovolného místa na obrazovce robota zastavíte spuštěný projekt.

Nebo stisknutím tlačítka joysticku zastavte spuštěný projekt.

Smazání projektu

Následující metody vymažou projekt z robota.

Zvedněte robota a s rukou, dokud neuslyšíte zvuk mazání.

Nebo rychle pohybujte joystickem ovladače tam a zpět, dokud neuslyšíte zvuk mazání.

Kruhové rozhraní je rozděleno do pěti barevných segmentů: tyrkysová nahoře se šipkou nahoru, růžová vpravo se zakřivenou šipkou, červenooranžová dole s ikonou kopání do boty, tmavě modrá vlevo se zakřivenou šipkou a tyrkysová uprostřed s logem VEX. Prostřední tlačítko VEX je ohraničeno červeně.

Po smazání projektu se vynuluje počítadlo v prostředním tlačítku Start a zobrazí se symbol VEX.