Nabídka ovládacího panelu na VEX AIM – Knihovna VEX

Ovládací panel kódovacího robota VEX AIM obsahuje různé možnosti pro prezentaci různých chování a prvků robota. Tento článek se zabývá každou z těchto možností a tím, co lze od každé z nich očekávat.

Obrazovka AIM s ikonou zobrazující grafy a tabulky s nápisem Dashboard (Řídicí panel) pod ní.

Přejeďte prstem na ikonu Dashboard a vyberte ji, chcete-li otevřít Dashboard na robotovi.

Obrazovka AIM s popiskem ve spodní části kolem šedé šipky. Šipka ukazuje doleva a označuje pohyb vzad.

Šedou šipku zpět lze kdykoli použít k návratu na předchozí položku nabídky robota.

Hnací ústrojí

Obrazovka AIM s ikonou zobrazující robota pohybujícího se ve čtverci s nápisem Pohon pod ním.

Uvnitř možnosti Hnací ústrojí se nachází možnostTest hnacího ústrojí. Tím se robot posune o 100 milimetrů dopředu, aby se ukázalo, jak se pohybuje tříkolový holonomický hnací ústrojí.

Vize umělé inteligence

Obrazovka AIM s ikonou oka, pod kterou je nápis AI Vision.

Možnost AI Vision na řídicím panelu poskytuje vizuální zobrazení datového toku ze senzoru AI Vision na obrazovce robota.

Řídicí panel AI Vision zobrazující pole se třemi objekty. Objekty jsou označeny štítky s textem Orange Barrel 99, Ball 99 a ID AprilTag je 0.

Tento živý datový kanál bude indikovat, zda se v záběru senzoru AI Vision Sensor nacházejí nějaké sudy, koule nebo AprilTagy, a skóre (míru spolehlivosti v procentech) identifikace.

Kicker

Obrazovka AIM s ikonou zobrazující botu s čarami odcházejícími od kopu a pod ní nápisem Kicker.

Kicker otevírá několik možností pro otestování funkčnosti a různých silných stránek Kickeru.

Test kopu pohání předmět (sud nebo sportovní míč) silou tvrdého kopu
Test umístění umístí předmět (sud nebo sportovní míč) před robota s využitím síly umístění

LED diody

Obrazovka AIM s ikonou zobrazující bílé slunce na barevném pozadí, která zobrazuje LED diody pod ní.

LED diodumožňuje nastavit všech šest LED diod na různé barvy. Přejetím prstem ze strany na stranu v rámci možností LED panelu zobrazíte různé barevné možnosti.

Inerciální

Obrazovka AIM s ikonou kompasu, pod nímž je zobrazeno inerciální zobrazení.

Inerciální zobrazuje aktuální směr robota v rozsahu 0–360 stupňů. Toto lze použít k zobrazení aktuálního směru robota a k pozorování jeho změn s tím, jak se robot pohybuje.

Ovladač

Obrazovka AIM s ikonou zobrazující ovladač One Stick s nápisem Controller pod ní.

Ovladačzobrazuje aktuální stav ovladače One Stick, který byl dříve spárován s robotem.

Otevřený ovládací panel ovladače s velkým ovladačem na obrazovce. Vpravo je ikona baterie vyplněná téměř nahoru, která značí téměř plnou baterii.

Ovládací panel řídicí jednotky zobrazuje aktuální stav baterie řídicí jednotky a indikuje, zda jsou na ní stisknuta nějaká tlačítka.

Řada ikon na obrazovce spojených bílou šipkou označující pohyb z jednoho kroku do dalšího. První krok se zobrazuje jako ikona bílého klíče, což znamená nabídku nastavení. Druhým krokem je ikona ovladače s odkazem v levém horním rohu.

Pokud nebyl ovladač One Stick spárován před otevřením ovládacího panelu ovladače, zobrazí se výzva k propojení ovladače a robota. Vyberte tuto možnost, chcete-li v Nastavení otevřít možnost Link Controller. Poté postupujte podle kroků v tomto článku a spárujte ovladač a robota.

Zvuk

Obrazovka AIM s ikonou zobrazující mikrofon s proužky vycházejícími z něj, které označují šum a pod nimi je zobrazeno jako Zvuk.

Uvnitř možnosti Zvuk se nachází možnostZvukový test. Toto přehrává řadu zvuků přes reproduktor na spodní straně robota.