1. Knihovna VEX
  2. EXP
  3. Rozšíření kódu VS
  4. Použití rozšíření VS Code Extension

Stažení a spuštění projektu EXP ve VS Code

Jakmile je projekt VEX naprogramován ve VS Code, uživatelé jej musí sestavit a stáhnout do EXP Brain a poté projekt spustit, aby robot mohl spustit program vyvinutý ve VS Code. 

Jak vytvořit VEX projekt ve VS Code

Vytvoření projektu VEX zajišťuje správnost syntaxe programu a připravuje kód ke stažení a spuštění na konkrétní platformě VEX.

  • (Volitelné) Vyberte projekt VEX, který má rozšíření VEX sestavit, pokud v pracovním prostoru existuje více projektů VEX.
    Poznámka: VS Code podporuje více projektů pracovních prostorů.
    • Klikněte na ikonu Výběr projektu na panelu nástrojů.
      Poznámka: Volič projektů zobrazuje název vybraného projektu.

      Ikona Výběru projektu je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Volič projektů zobrazuje název vybraného projektu a v tomto příkladu je to EXP_Test.


    • Zobrazí se seznam pro rychlý výběr se všemi platnými projekty VEX v pracovním prostoru. Klikněte na položku seznamu projektu VEX, který má rozšíření VEX sestavit.
      Poznámka: Platný projekt VEX je projekt, který je vytvořen nebo importován rozšířením VEX. Projekty VEXcode nebo VEXcode Pro otevřené v editoru nebudou považovány za platný projekt VEX a bude nutné je importovat.

      Vyhledávací panel VS Code se seznamem pro rychlý výběr uložených projektů VEX. V tomto příkladu existuje pouze jeden projekt VEX a jeho název je EXP_Test.
  • (Volitelné) Vyberte soubor Pythonu jako zdrojový kód pro rozšíření VEX, které se má sestavit, když je vybrán projekt Pythonu a v adresáři pracovního prostoru se nachází více souborů Pythonu.
    Poznámka: Rozšíření VEX v současné době podporuje stahování pouze jednotlivých souborů Pythonu.
    • Klikněte na ikonu Výběr souborů Pythonu na panelu nástrojů.
      Poznámka: Ikona výběru souborů Pythonu se na panelu nástrojů zobrazí pouze tehdy, je-li vybrán projekt VEX Pythonu. Zobrazí název vybraného souboru Pythonu.

      Ikona Výběru souborů Pythonu je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Výběr souborů Pythonu zobrazuje název vybraného souboru Pythonu a v tomto příkladu je to main.py.


    • Zobrazí se seznam pro rychlý výběr se všemi soubory Pythonu, které se nacházejí v adresáři pracovního prostoru. Klikněte na položku seznamu souboru Pythonu a vyberte jej jako zdrojový kód, který má rozšíření VEX sestavit.

      Vyhledávací panel VS Code se seznamem pro rychlý výběr všech souborů Pythonu v tomto projektu VEX. V tomto příkladu existuje pouze jeden soubor Pythonu a ten má název main.py.
  • Klikněte na ikonu Sestavení na panelu nástrojů pro sestavení (kompilaci) a stažení projektu.
    Poznámka: Ikona sestavení se zobrazí na panelu nástrojů, pokud k počítači není připojeno žádné zařízení VEX.

    Ikona sestavení je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Na toto tlačítko lze kliknout pro kompilaci a stažení projektu, pokud není připojeno žádné zařízení VEX.

Jak stáhnout projekt VEX ve VS Code

  • Připojte EXP Brain k počítači pomocí kabelu USB-C a zapněte EXP Brain.

  • (Volitelné) Vyberte zařízení, ke kterému se má připojit rozšíření VEX, pokud je k počítači připojeno více zařízení VEX.
    • Klikněte na ikonu Výběr zařízení na panelu nástrojů.
      Poznámka: Výběr zařízení se na panelu nástrojů zobrazí pouze tehdy, je-li k počítači připojeno zařízení VEX. Zobrazuje ikonu představující typ připojeného zařízení VEX (Brain nebo Controller) a název Brainu.
      Poznámka: Pokud je k počítači připojen ovladač VEX, ale nemá rádiové spojení s Brainem, vedle ikony ovladače se nezobrazí žádný název Brainu.

      Ikona nástroje pro výběr zařízení je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Výběr zařízení zobrazuje typ a název připojeného zařízení a v tomto příkladu je to EXP Brain(EXP1).
    • Zobrazí se seznam pro rychlý výběr se všemi zařízeními VEX připojenými k počítači. Klikněte na položku v seznamu zařízení VEX, ke kterému chcete připojit rozšíření VEX.

      Vyhledávací panel VS Code se seznamem pro rychlý výběr všech připojených zařízení VEX. V tomto příkladu je připojeno pouze jedno zařízení VEX a jeho hodnota je EXP1 Brain.
  • Vyberte slot, do kterého bude projekt VEX stažen na Brainu.
    Poznámka: EXP Brain má osm slotů pro ukládání stažených programů. Uživatelé si mohou vybrat, který slot chtějí použít, výběrem slotu v rámci VS Code. Mějte na paměti, že stahování nahradí předchozí program používající vybraný slot.
    • Klikněte na ikonu Výběru slotů na panelu nástrojů.

      Ikona Výběru slotů je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Volič slotů zobrazuje vybraný slot na připojeném VEX Brain, do kterého se má stáhnout data, a v tomto příkladu je to Slot 1.
    • Zobrazí se seznam rychlého výběru s dostupnými sloty uživatelských programů 1–8. Klikněte na položku seznamu slotu, do kterého chcete stáhnout projekt VEX na Brainu.

      Vyhledávací lišta VS Code se seznamem pro rychlý výběr všech dostupných slotů na připojeném VEX Brainu. V tomto příkladu je k dispozici osm slotů.
  • Klikněte na ikonu stahování na panelu nástrojů pro sestavení projektu VEX a v případě úspěchu jej stáhněte do Brainu.

    Ikona stahování je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Kliknutím na toto tlačítko stáhnete projekt do vybraného slotu na připojeném VEX Brainu.

Jak spustit a zastavit projekt VEX ve VS Code

Když je projekt VEX stažen do Brainu a Brain je stále připojen k počítači, uživatelé mohou projekt spustit nebo zastavit ve VS Code.

  • Klikněte na ikonu Přehrát na panelu nástrojů pro spuštění uživatelského projektu staženého do Brainu ve VS Code.
    Poznámka: Tato metoda spuštění projektu VEX bude fungovat pouze tehdy, pokud je mozek stále připojen k počítači a plánuje se, že zůstane nehybný.

    Ikona Přehrát je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Kliknutím na toto tlačítko spustíte stažený projekt na připojeném VEX Brain.
  • Klikněte na ikonu Zastavit na panelu nástrojů pro zastavení běhu uživatelského programu na Brainu.
    Poznámka: Tato metoda bude fungovat pouze tehdy, pokud je Brain stále připojen k počítači.

    Ikona Stop je zvýrazněna na panelu nástrojů VS Code. Kliknutím na toto tlačítko zastavíte stažený projekt na připojeném VEX Brain.

Pokud má robot řídit, doporučuje se spouštět a zastavovat projekt VEX z Brainu, když je robot odpojený od počítače.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: