Vision Sensor umožňuje vašemu robotovi shromažďovat vizuální data z přenosu streamované videokamery. Vision Sensor dokáže shromažďovat informace o prostředí robota, včetně rozpoznávání barev a barevných kódů.
Přidání zařízení Vision Sensor
Otevřete okno Zařízení.
Vyberte Přidat zařízení.
Vyberte ikonu Vision Sensor.
Vyberte port, ve kterém je Vision Sensor připojen k IQ EXP Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány, nebudou dostupné.
Jakmile je port vybrán, zobrazí se obrazovka Konfigurovat Vision Sensor. Chcete-li provést konfiguraci, postupujte podle následujících kroků.
Otevření nástroje Vision Utility
Vyberte Open Utility pro otevření Vision Utility na nové kartě webového prohlížeče.
Otevře se webový nástroj Vision Utility. Chcete-li pořídit snímek, vyberte ikonu fotoaparátu v levém horním rohu.
Poznámka: Webový nástroj Vision Utility není schopen uložit nebo načíst předchozí konfigurační data. Při každém načtení webového nástroje Vision Utility budou všechny podpisy vymazány.
Otevře se dialogové okno, které vás vyzve k výběru zrakového senzoru. Vyberte Vision Sensor.
Pokud se v tomto seznamu neobjeví žádná zařízení, ujistěte se, že je váš Vision Sensor připojen k počítači pomocí kabelu microUSB.
Vyberte Připojit.
Konfigurace podpisů
Jakmile je Vision Sensor připojen, bude pořízen snímek.
Po připojení Vision Sensor můžete znovu vybrat ikonu fotoaparátu a zachytit nový snímek.
Poznámka: Živé streamování videa ze snímače Vision Sensor není k dispozici s webovým nástrojem Vision Utility.
Vyberte barevnou oblast na objektu, která bude použita ke konfiguraci barvy. Ikony Set zezelenají, když se konfiguruje nový podpis.
Po výběru barevné oblasti nakonfigurujte barvu výběrem tlačítka Set.
Zadejte do pole podpisu název konfigurace.
Poznámka: Ujistěte se, že jste během tohoto kroku zachytili všechny další potřebné barvy.
Konfigurační kód podpisu se objeví v poli níže. Vyberte Kopírovat konfiguraci pro zkopírování kódu.
Důležité: Poté nezapomeňte tuto stránku zavřít.
Mezi další funkce patří:
- Posuvník jasu – Pomocí posuvníku v horní části stránky upravte jas obrazu, který kamera vidí. Je důležité, aby tento jas zůstal konzistentní při každém použití Vision Sensor.
- Posuvník prahové hodnoty barvy – Klepnutím na šipky vedle pole pro podpis upravíte, jak blízko lze barvu rozpoznat jako zadanou barvu v určeném poli podpisu.
- Vymazat – Vyberte Vymazat vedle libovolného pole pro podpis, chcete-li daný podpis vymazat.
- Vymazat vše – Výběrem Vymazat vše v dolní části vymažete všechna pole pro podpis.
Vraťte se do VEXcode s otevřeným oknem Devices a vyberte Paste Config.
Můžete obdržet bezpečnostní výzvu prohlížeče s žádostí o povolení vložit text – pokud ano, zvolte Povolit.
V okně se objeví konfigurační kód.
Vyberte Hotovo. Váš zrakový senzor je nyní nakonfigurován a připraven k použití.