Začínáme s návrhem robotů: VIQRC Rapid Relay

Úvod

Tento článek nabízí užitečné informace pro ty, kteří s hrou 2024–2025 VEX Robotics Competition (VIQRC), Rapid Relayteprve začínají. Rapid Relay Hero Bot je Swish! Tento článek pokryje účel sestavení Swish a další kroky, jak si robota vyrobit podle svého.

Pohled na stavbu Swish zespodu pro zdůraznění její struktury, velikosti a uspořádání.

Hero Bots jsou navrženi inženýry VEX každý rok, aby mohli hrát novou soutěžní hru, takže design Hero Bot se rok od roku mění, aby odpovídal designu hry. Hero Bot 2024-2025, Swish, není konečný produkt. Místo toho je Swish navržen jako výchozí bod pro procvičování, testování a optimalizaci robota a zdokonalování vaší herní strategie.

Účelem robota Hero Bot je umožnit novým týmům naučit se cenné stavitelské dovednosti a vyrobit robota, kterého si mohou upravit, aby s ním mohli soutěžit na začátku sezóny. Hero Bot také umožňuje pokročilejším týmům rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry.

Úhlový pohled na konstrukci Swish, který zdůrazňuje její válečkový vstup vzduchu a katapultovací rameno.

Bez ohledu na úroveň vašich zkušeností můžete Swish použít jako výchozí bod k procvičování hraní Rapid Relay. Určete silné a slabé stránky robota a rozhodněte se, jak můžete strategicky upravit design robota, aby během soutěže Rapid Relay fungoval optimálně.

Soutěžení se může zdát zastrašující, zvláště když existují týmy, které se staly ostřílenými konkurenty. Prostřednictvím stavby Swish můžete pochopit více o hře a o tom, co je vlastně potřeba pro návrh robota. Vaše sebevědomí se zvýší, jakmile se seznámíte s robotem a pravidly hry.

Pohled shora na dva roboty Swish umístěné na hřišti pro rychlou štafetu, připravené k zahájení zápasu.

Jako nováčka se může procházení Rapid Relay Game Manual zdát skličující a může být těžké si představit robota, který provádí bodování a přitom dodržuje všechna pravidla. Z těchto důvodů byl Swish navržen a nabízen všem, což umožňuje všem týmům mít stejný výchozí bod bez ohledu na zkušenosti.

Začátek návrhu robota

Ve vaší VEX IQ Competition Starter Kit (2nd Generation)je téměř nekonečná kombinace dílů a spojovacích vzorů. Z technického hlediska je možné téměř cokoliv, pokud jde o vytvoření nové struktury robota a matematického návrhu. Pomocí cílů hry musíte najít přesný designový vzorec, který vám umožní překonat výzvy, které hra představuje, a maximalizovat, kolik bodů můžete získat, abyste překonali svého konkurenta. S těmito výzvami přirozeně vyvstává otázka: "Kde mám začít?"

Startovní čára

Věřte nebo ne, jakmile postavíte Axela a otestujete hru, už jste začali! Když začínáte volně stavět za účelem úpravy robota, nezapomeňte zapsat proč a za jakým účelem volně stavíte. Odpovědi na tyto otázky s největší pravděpodobností najdete prostřednictvím testování Swish.

Než začnete stavět, použijte technický zápisník ke zdokumentování konstrukčních omezení nalezených v Game Manual . Vaše záměrnost zde zajistí, že robot vašeho týmu nebude diskvalifikován kvůli nelegálnímu designu nebo zakázaným součástem.

V celém svém technickém notebooku také zdokumentujte změny, které provedete v designu Swish, výsledky testování po každé iteraci a jakékoli problémy, se kterými se setkáte.

Úhlový pohled na dva roboty Swish, kteří jedou na herním poli a podávají si mezi sebou míčky.

Zde je několik nápadů, co se můžete přihlásit do svého inženýrského zápisníku, jak postupujete:

Udělejte si tabulku s cíli, kterých chcete, aby váš návrh dosáhl.

Cíle mohou zahrnovat:

  • Chci, aby design spustil Balls mocně.
  • Chci, aby design prošel Balls autonomně.
  • Chci, aby design procházel úzkými zatáčkami.

Jako příklad je uveden plakát s díly VEX IQ.

Při zkoumání úprav svého robota se podívejte na plakát dílů pro soutěžní sadu.

Udělejte si graf s omezeními vašeho návrhu.

Některá omezení, která možná budete muset zvážit, zahrnují:

  • Musí se vejít do objemu Starting Zone.
  • Lze používat pouze díly systému IQ.
  • Nesmí být vyšší než 15 palců

Tyto otázky je důležité zdokumentovat nejen kvůli jejich zapamatování, ale také kvůli udržení správné cesty. S nekonečnými kombinacemi spojení může být těžké si vzpomenout, kde jste skončili nebo proč jste začali s konkrétním úkolem. Seznam vašich cílů a všech omezujících faktorů vám může pomoci vytvořit design, který jste původně chtěli.

Navrhujte, vytvářejte a opakujte

Znalost vašich cílů a omezení připraví půdu pro návrh vašeho řešení. Před stavbou je důležité vytvořit plán. Build Instructions nabízí velmi konkrétní a podrobný plán pro stavbu. Při volném stavění mohou být plány volnější, ale měly by zahrnovat nějaký náčrt toho, co se snažíte postavit. Procvičte si vytvoření mentálního modelu vašeho nápadu, přeneste jej na papír a poté porovnejte výkres se skutečnými součástmi ze sady.

Ukázkové stránky ze studentského technického sešitu s výkresy návrhů robotů a poznámkami ke každému návrhu. V poznámkách jsou uvedeny výsledky cvičení, problémy, nápady na design a věci, které je třeba změnit.

Jakmile si stanovíte, čeho chcete svou konstrukcí dosáhnout, a faktory přímo mezi vámi a tímto cílem, musíte najít dokonalou rovnováhu mezi vašimi omezeními a vašimi cíli, abyste vytvořili to, čeho přesně chcete dosáhnout. 

Nebojte se zkoušet nové věci! Při experimentování s těmito možnými řešeními a sestaveními je důležité, abyste nešli po jedné konkrétní cestě. S téměř nekonečnou kombinací dílů v sadě rozhodně existuje více než jeden přístup k vašemu problému! Testujte a opakujte svou sestavu, abyste se ujistili, že dosáhne vašeho cíle a stále splňuje vaše omezení. Celý bezplatný proces stavění je spousta zábavy, protože vás posadí na sedadlo řidiče! A konečně, i když se jedná o soutěž, je to přinejmenším přátelská soutěž.

Navštivte VEX Forum a VEX Professional Development Plus (PD+), které má mnoho skvělých zdrojů z sestav jiných týmů! Získejte inspiraci, ptejte se nebo si prohlédněte řešení dotazů, na které již odpověděli zaměstnanci VEX, mentoři VEX nebo nadšenci VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: