Začínáme s V5RC '24-'25 Robot Design: High Stakes

Úvod

Tento článek nabízí užitečné informace pro ty, kteří s hrou 2024–2025 VEX Robotics Competition (V5RC), High Stakesteprve začínají. High Stakes Hero Bot je Axel! Tento článek se bude zabývat účelem stavby Axela a dalšími kroky, jak si robota vyrobit podle svého.

Schéma soutěžního robota VEX V5 předvádějící jeho součásti a strukturu, ilustrující klíčové vlastnosti relevantní pro popis kategorie V5 pro soutěžní roboty.

Hero Bots jsou navrženi inženýry VEX každý rok, aby mohli hrát novou soutěžní hru, takže design Hero Bot se rok od roku mění, aby odpovídal designu hry. Hero Bot 2024-2025, Axel, není konečný produkt; Axel je spíše navržen jako výchozí bod pro procvičování, testování a optimalizaci robota a zdokonalování vaší herní strategie.

Účelem robota Hero Bot je umožnit novým týmům naučit se cenné stavitelské dovednosti a vyrobit robota, kterého si mohou upravit, aby s ním mohli soutěžit na začátku sezóny. Hero Bot také umožňuje pokročilým týmům rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry.

Diagram znázorňující součásti a vlastnosti soutěžního robota V5, zdůrazňující klíčové části a jejich funkce v kontextu pokynů pro soutěž robotiky V5.

Bez ohledu na úroveň vašich zkušeností použijte Axela jako výchozí bod k procvičování hraní High Stakes. Určete silné a slabé stránky robota a rozhodněte se, jak můžete strategicky upravit design robota, aby optimálně fungoval během soutěže High Stakes.

Soutěžení se může zdát zastrašující, zvláště když existují týmy, které soutěží již mnoho let a mají mnoho zkušeností. Díky stavbě Axela můžete pochopit více o hře a o tom, co je vlastně potřeba pro návrh robota. Vaše sebevědomí se zvýší, jakmile se seznámíte s robotem a pravidly hry.

Diagram znázorňující součásti a vlastnosti soutěžních robotů V5, předvádějící různé části a jejich funkce v kontextu konkurenční robotiky.

Jako nováčka se může procházení High Stakes Game Manual zdát skličující a může být těžké si představit robota, který provádí bodování a přitom dodržuje všechna pravidla. Z těchto důvodů byl Axel navržen a nabízen všem, což umožňuje všem týmům mít stejný výchozí bod bez ohledu na zkušenosti.

Začátek návrhu robota

Ve vaší VEX V5 Competition Starter Kitje téměř nekonečná kombinace dílů a spojovacích vzorů. Z technického hlediska je možné prakticky cokoliv, pokud jde o vytvoření nové struktury robota a matematického návrhu. Pomocí cílů hry musíte najít přesný designový vzorec, který vám umožní překonat výzvy, které hra představuje, a maximalizovat, kolik bodů můžete získat, abyste překonali svého konkurenta. S těmito výzvami přirozeně vyvstává otázka: "Kde mám začít?"

Startovní čára

Věřte nebo ne, jakmile postavíte Axela a otestujete hru, už jste začali! Když začínáte volně stavět za účelem úpravy robota, nezapomeňte zapsat proč a za jakým účelem volně stavíte. Odpovědi na tyto otázky s největší pravděpodobností najdete prostřednictvím testování Swish.

Než začnete stavět Axela, použijte technický zápisník ke zdokumentování konstrukčních omezení nalezených v Game Manual. Vaše záměrnost zde zajistí, že robot vašeho týmu nebude diskvalifikován kvůli nelegálnímu designu nebo zakázaným součástem.

V celém svém technickém notebooku také zdokumentujte všechny změny, které provedete v designu Axel, výsledky vašeho testování po každé iteraci a jakékoli problémy, se kterými se setkáte. Zde je několik nápadů, co se můžete přihlásit do svého inženýrského zápisníku, jak postupujete:

Diagram znázorňující klíčové komponenty soutěžního robota V5, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, zdůrazňující jejich uspořádání a funkčnost pro soutěžní robotiku.

Udělejte si tabulku s cíli, kterých chcete, aby váš návrh dosáhl.

Cíle mohou zahrnovat:

  • Chci, aby design rychle sbíral prsteny.
  • Chci, aby design získal na žebříku vysoký sázek.
  • Chci, aby design prosazoval mobilní cíle v úzkých zatáčkách.

Schéma znázorňující součásti a strukturu soutěžního robota V5, včetně označených částí a funkcí nezbytných pro stavbu a programování robotů pro soutěžní akce.

Udělejte si graf s omezeními vašeho návrhu.

Některá omezení, která možná budete muset zvážit, zahrnují:

  • Souhrnný výkon všech motorů (11W & 5,5W) nesmí překročit 88W.
  • Robot může používat pouze části systému V5.
  • Robot může mít najednou pouze 2 prsteny a 1 mobilní cíl.

Při přípravě návrhu se řiďte užitečnými zdroji, jako je plakát dílů pro vaši soutěžní sadu.

Je důležité si tyto otázky zdokumentovat nejen proto, abychom si je zapamatovali, ale také abychom zůstali na správné cestě. S nekonečnými kombinacemi spojení může být těžké si vzpomenout, kde jste skončili nebo proč jste začali s konkrétním úkolem. Seznam vašich cílů a všech omezujících faktorů vám může pomoci vytvořit design, který jste původně chtěli.

Navrhujte, vytvářejte a opakujte

Znalost svého cíle a omezení připraví půdu pro návrh řešení. Před stavbou je důležité vytvořit plán. Build Instructions nabízí velmi konkrétní a podrobný plán pro stavbu. Při volném stavění mohou být plány volnější, ale měly by zahrnovat nějaký náčrt toho, co se snažíte postavit. Procvičte si vytvoření mentálního modelu vašeho nápadu, přeneste jej na papír a poté porovnejte výkres se skutečnými součástmi ze sady.

Schéma soutěžního robota VEX V5 předvádějící jeho součásti a strukturu, ilustrující klíčové vlastnosti relevantní pro popis kategorie V5 pro soutěžní roboty.

Jakmile si stanovíte, čeho chcete svou konstrukcí dosáhnout, a faktory přímo mezi vámi a tímto cílem, musíte najít dokonalou rovnováhu mezi vašimi omezeními a vašimi cíli, abyste vytvořili to, čeho přesně chcete dosáhnout. 

Nebojte se zkoušet nové věci! Při experimentování s těmito možnými řešeními a sestaveními je důležité, abyste nešli po jedné konkrétní cestě. S téměř nekonečnou kombinací dílů v sadě rozhodně existuje více než jeden přístup k vašemu problému! Testujte a opakujte svou sestavu, abyste se ujistili, že dosáhne vašeho cíle a stále splňuje vaše omezení. Celý bezplatný proces stavění je spousta zábavy, protože vás posadí na sedadlo řidiče! A konečně, i když se jedná o soutěž, je to přinejmenším přátelská soutěž.

Navštivte VEX Forum a VEX Professional Development Plus (PD+), které má mnoho skvělých zdrojů z sestav jiných týmů! Získejte inspiraci, ptejte se nebo si prohlédněte řešení dotazů, na které již odpověděli zaměstnanci VEX, mentoři VEX nebo nadšenci VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: