Úvod k Axelovi: V5RC High Stakes Hero Bot

Mobilní cíle

Axel získává body bodováním prstenů na sázky v celém herním poli. Axel může zvedat a zvedat prsteny pomocí své robotické paže a Axel může zatlačit prsteny na kůly pomocí své Pusher komponenty. Mobilní cíle jsou umístěny na různých místech po hřišti a do každého mobilního cíle se vejde 6 prstenů.

Pomocí svého C kanálu směřujícího ven může Axel posouvat mobilní branky na různá místa na hřišti, aby získal další body nebo odečetl body z komponentu.

Na vršku každé sázky je gumová čepička; tato čepice drží kroužky na sázkách, což je zvláště důležité pro mobilní cíle, když se pohybují po hřišti.

Wall Stakes

Axel může použít svou robotickou ruku ke zvednutí a umístění prstenů na čtyři nástěnné kůly po obvodu Pole. Existují dva kolíky specifické pro Alianci s hodnotou a dva neutrální kolíky s hodnotou Kolíky Aliance u zdi pojmou 2 prsteny, zatímco neutrální kolíky u zdi pojmou 6 prstenů. Prsteny lze kdykoli získat na jakémkoli neutrálním sázku.

Žebřík

S významnými úpravami může Axel použít svou robotickou ruku k lezení po žebříku a získat prsten na High Stake na vrcholu žebříku. Na tyto vysoké sázky lze umístit pouze jeden prsten.

Axel může získat další body tím, že na konci hry použije svou robotickou paži k lezení po žebříku. Na žebříku nejsou žádná lezecká místa specifická pro alianci, což aliancím umožňuje lézt z jakékoli strany žebříku a získávat body.

Pozitivní modifikátory

V kterémkoli okamžiku zápasu může Axel použít svůj C-kanál k posunutí mobilních cílů do 4 rohů hřiště, nazývaných modifikátory.

Dva z modifikátorů jsou kladné (+). Když Axel posune mobilní cíl do pozitivního modifikátoru, všechny prsteny na tomto cíli se zdvojnásobí v bodové hodnotě.

Negativní modifikátory

Další dva modifikátory jsou záporné (-). Když Axel vloží mobilní cíl do záporného modifikátoru, všechny kroužky na tomto cíli se změní na záporné bodové hodnoty.

Decorování

Axel může snížit soupeři prsten odstraněním prstenů ze sázek. Díky uzávěrům v horní části sázek je odstraňování prstenů o něco náročnější než jejich bodování.

2-motorový přímý pohon

Axel má čtyřkolový, dvoumotorový pohon, který umožňuje Axelovi snadno manévrovat po High Stakes Field.

Hnací ústrojí funguje jako hnací ústrojí s přímým pohonem dvou kol, protože hřídel se táhne přímo od motoru ke kolům bez použití převodů nebo systému řetězu a řetězových kol.

Dva motory pohánějí přední kola, což z něj dělá robota s pohonem předních kol.

Další informace o hnacích ústrojích v tomto článku z knihovny VEX.

všesměrových kol
 

Dvě z kol hnacího ústrojí jsou všesměrová kola. Tato kolečka mají po obvodu kolečka válečky, které umožňují rolování kolečka jak vpřed, tak vzad a také vlevo a vpravo.

Všestranná směrová kola umožňují robotovi snadno se otáčet, aby procházel High Stakes Field. Všesměrová kola také umožňují pokročilejší konstrukce hnacího ústrojí, které dokážou složitě manévrovat přes překážky.

gumových trakčních koleček
 

Další dvě kola na hnacím ústrojí jsou pryžová trakční kola. Tato kolečka mají pryžovou trakci, která jim umožňuje přilnout k povrchu dlaždic, aby se omezil jakýkoli drift, který by mohl způsobit všesměrová kola během zatáček.

Gumová trakce na kolech udržuje orientaci robota přímou a stabilní, a čím větší je trakce kola, tím silněji může robot tlačit nebo táhnout a tím snáze se robot pohybuje přes překážky. Tato kolečka vytvářejí plynulejší pohyb a lepší přilnavost na dlaždicích.

C kanál směřující ven

Na Axelu není žádný rámový otvor, ale přední část robota obsahuje C kanál směřující ven. Tento kanál je umístěn na robotu v kritické výšce, aby pomohl při interakci a posouvání mobilních cílů po hřišti.

Kanál C dodává rámu robota tuhost a pevnost, což mu umožňuje zvládat sílu tlačení mobilních branek a také udržovat branky správně vyrovnané při přepravě. Tato konstrukce také umožňuje snadné připojení nebo odstranění různých částí z robota podle potřeby během procesu návrhu.

Robotické rameno

Třetí motor na Axelu ovládá rameno. Tato paže pomáhá Axelovi chytit prsteny, zvedat prsteny na sázky a poté na konci zápasu vylézt po žebříku. Rameno je jednopřevodové, jednoosé rameno, které se může pohybovat přibližně o 90 stupňů. Redukce s jedním převodem znamená, že převodový systém používá k dosažení snížení rychlosti pouze jednu sadu převodových stupňů; snížením rychlosti se zvýší točivý moment ramene, což umožňuje rameni zvedat těžké předměty.

Pomocí své osy se rameno může pohybovat nahoru a dolů a jeho jednoduchost mu umožní dosáhnout vysoké přesnosti pohybu. Chcete-li vylézt na žebřík, můžete jednoduše zvednout rameno, najet na první příčku a poté spustit rameno, čímž se robot zvedne ze země.

Posunovač

Čtvrtý motor na Axelu ovládá Pusher, mechanismus, který tlačí kroužky z konce ramene. Push se skládá z pasivních sacích klapek na konci ramene, které drží kroužky, když se rameno otáčí. Aby se kroužky stlačily z ramene, čtvrtý motor pohání sací klapky, které stlačují kroužky z ramene, aby se dostaly na sázky.

Mohli byste změnit geometrii Axelovy robotické paže, abyste snáze sbírali Prsteny. Můžete také povolit manipulaci s mobilními cíli, abyste Axelovi umožnili přenášet mobilní cíle přes pole pomocí složitých manévrů.

Účinným způsobem úpravy Axela by mohlo být přidání senzorů. Senzory lze použít k tomu, aby Axel mohl pracovat autonomně na základě konkrétních detekovaných objektů nebo akcí.

<R10> V5RC High Stakes Game Manual uvádí následující:

„Pro účast v oficiální soutěži VEX V5 Robotics Competition se tým musí nejprve zaregistrovat a obdržet číslo týmu V5RC.“

Toto číslo týmu musí být zobrazeno na robotovi pomocí poznávací značky.
Týmy si mohou vybrat, zda použijí oficiální sadu V5RC SPZ, nebo si mohou vytvořit vlastní.

SPZ musí být umístěny minimálně na dvou (2) vodorovně protilehlých stranách robota (tj. horní část robota není považována za „stranu“) a musí zůstat viditelné a připevněné po celou dobu zápasu.

Obrázek vlevo ukazuje jedno možné místo montáže. Místo montáže, které si zvolíte, by mělo odpovídat <R10> z Herní příručky.

Přestože je Axel navržen tak, aby bylo možné stavět bez nutnosti řezání kusů, pro účast v soutěži V5RC se rozhodně doporučuje řezání kovu za účelem vytvoření vlastních kusů.

Jako výchozí místo se podívejte na 12palcový hřídel použitý na rameni. Může být dobrý nápad oříznout tuto šachtu, jak je znázorněno na obrázku vlevo, za účelem zefektivnění vaší stavby.

Jaké další kousky by podle vás měly být vyříznuty za účelem vylepšení vaší stavby? Pamatujte, že použití řezných kusů umožňuje obrovské přizpůsobení s vaším robotem, ale ujistěte se, že to děláte bezpečně pod dohledem. Další informace naleznete v části Bezpečnostní a bezpečnostní pokyny při práci s roboty V5.