Každý rok je IQ Hero Bot navržen z VEX IQ Competition Starter Kit (2. generace) , aby týmům poskytl výchozí bod pro hraní aktuální hry VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Roboti Hero Boti jsou navrženi pomocí dílů soutěžní sady tak, aby bylo možné robota na konci sezóny rozebrat a vytvořit z něj dalšího Hero Bota se stejnou sadou. Zkušené týmy jsou schopny rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry. Nové týmy se také mohou pomocí Hero Bota naučit cenné stavitelské dovednosti a mít robota, kterého si mohou upravit, aby s ním na začátku sezóny soutěžil.
Hra VIQRC 2024-2025 je rychlá štafeta. Další informace o hře a způsobu jejího hraní na této. Hero Bot této sezóny, který bude hrát Rapid Relay, je Swish. Další informace naleznete pokynech k sestavení společnosti Swish.
Definice her použité v tomto článku a ještě podrobnější informace o pravidlech hry a bodování naleznete v Game Manual for Rapid Relay.
Schopnosti bodování
Cíle
Swish získává body pomocí svého katapultu k vypouštění plyšových koulí do terčů na zdi ve hře Field. Každý cíl má ve svém středu jeden spínač. Každý gól, který Swish udělá, má hodnotu 1 bodu a když míč poprvé projde cílem, vymaže spínač. Každý vymazaný přepínač má hodnotu dalšího bodu.
Míjení
Swish může získat další body pomocí svého katapultu k předání míče robotovi aliance, než použije míč ke vstřelení gólu. Každá přihrávka provedená během zápasu má hodnotu dalších bodů podle toho, kolik přepínačů v cílech je na konci zápasu vymazáno.
Designové vlastnosti
Swish je navržen tak, aby se dal rychle postavit a snadno řídit. Jako výchozí bod pro vašeho soutěžního robota je Swish navržen tak, aby pomohl studentům, učitelům a trenérům rychle dokončit robota a začít rozumět hře. Swish není navržen tak, aby byl příliš soutěživý a nemůže splnit každý úkol ve hře Rapid Relay.
Robot má několik klíčových funkcí, které mu umožňují dokončit některé úkoly ve hře Rapid Relay:
2-motorový přímý pohon
Swish má čtyřkolový, dvoumotorový a pohon 2 kol. Toto hnací ústrojí umožňuje Swishovi snadno manévrovat kolem pole Rapid Relay Field. Hnací ústrojí je navrženo tak, aby bylo hbité a umožnilo Swish rychle pronásledovat míče na hřišti.
Každý motor pohání jednu stranu základny a motory pohánějí přední kola, takže jde o robota s pohonem předních kol.
Další informace o hnacích ústrojích v tomto článku z knihovny VEX.
Všesměrová kola
Čtyři kola Swish jsou všesměrová. Tato kolečka mají po obvodu kolečka válečky, které umožňují otáčení koleček jak vpřed, tak vzad, stejně jako doleva a doprava. Všesměrová kola umožňují Swishovi dokončit rychlé a snadné zatáčky, zatímco se staví na míč.
Přívod
Swishův sací otvor se otáčí nahoru a přes míčky a udržuje kontakt, dokud není míček bezpečně uložen robotem. Design sání byl neuvěřitelně úspěšný v soutěžních hrách IQ i V5. Tato součást se skládá z gumového válečku a je poháněna třetím motorem Swish pro rychlé zachycení míčků.
Katapult
Swish odpaluje míčky do branek a přihrává míčky pomocí katapultu poháněného gumičkou. Katapult je poháněn čtvrtým motorem Swish, který používá vyhrávací brnkání a strunu k resetování katapultu po každém výstřelu.
Ovládání Swish
Drive Program zabudovaný v IQ Brain je kompatibilní s motory hnacího ústrojí Swish, ale lze jej vylepšit. Například pomocí senzorů může Swish pracovat autonomně podle konkrétní akce nebo detekovaného objektu.
Zatímco výchozí program pohonu zabudovaný v IQ Brain lze použít k ovládání dvou motorů hnacího ústrojí , program nebere v Katapult. Je to proto, že výchozí program pohonu nemůže ovládat skupiny motorů. Proto budete muset vytvořit svůj vlastní kód pro ovládání dvou motorů, které pohánějí Katapult.
Chcete-li ovládat hnací ústrojí, katapult a sání Swish, můžete také otevřít a stáhnout šablonu Switch ve VEXcode IQ. Tím se automaticky nakonfigurují mechanismy, takže když stáhnete a spustíte projekt, vše lze ovládat pomocí ovladače.
Výchozí režim jízdy pro Swish je Tank drive. V Tank Drive ovládá každý joystick na ovladači pohyb jednoho motoru. Chcete-li změnit režim pohonu, postupujte podle kroků v tomto článkua poté si stáhněte a spusťte aktualizovaný projekt na svém VEX IQ Brain.
Úprava Swish
Existuje několik způsobů, jak byste mohli zvážit úpravu Swish, abyste zlepšili výkon robota:
Zvažte vyladění katapultu, abyste zvýšili jeho výstřel, nebo úpravu hodu katapultu. Můžete také experimentovat s různými typy kol, abyste zjistili, která kola snadněji procházejí překážkami nebo poskytují lepší trakci. Můžete také přidat senzory, které umožní robotu činit určitá rozhodnutí na základě zjištěných akcí nebo objektů.
Přidání vaší SPZ
<R9> příručky VIQRC Rapid Relay Game Manual uvádí následující:
„Pro účast na oficiální soutěži VEX IQ Robotics Competition se tým musí nejprve zaregistrovat na robotevents.com a obdržet číslo týmu VEX IQ Robotics Competition.
Týmy se mohou rozhodnout používat oficiální VEX IQ Robotics Competition SPZ (VEX Part Number 228-7401), nebo si mohou vytvořit své vlastní SPZ. Toto číslo týmu musí být čitelně uvedeno na nejméně dvou (2) SPZ VEX IQ Robotics Competition na protilehlých stranách robota.
Obrázek vlevo ukazuje jedno možné místo montáže. Místo montáže, které si zvolíte, by mělo odpovídat <R9> z Herní příručky.
Stále si nejste jisti, kde začít? Podívejte se na Začínáme s návrhem robota VIQRC 2024-2025: Rapid Relay , kde najdete další informace o tom, jak používat Swish jako výchozí bod.