Zobrazení dat z AI Vision senzoru na EXP Brain – Knihovna VEX

Obrazovka AI Vision na zařízení EXP Brain dokáže zobrazovat vizuální data v reálném čase zachycená senzorem AI Vision.

Tato obrazovka umožňuje uživatelům zobrazit detekované barevné podpisy, AprilTags a klasifikace umělé inteligence, které jsou zabudovány do systému, a poskytuje okamžitou zpětnou vazbu o tom, co senzor s umělou inteligencí vidí před sebou.

Otevření zobrazení senzoru AI Vision

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce Domů se zvýrazněným tlačítkem se šipkou vpravo.

Dvakrát stiskněte tlačítko Vpravo pro zvýraznění možnosti nabídky Zařízení.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce Domů s vybranou možností Zařízení. Zařízení je třetí možností v nabídce Domů a tlačítko Zaškrtnout je zvýrazněno.

Stiskněte tlačítko Zaškrtnout pro výběr Zařízení.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce Zařízení s vybraným senzorem AI Vision v portu 5. Tlačítka se šipkou vlevo a vpravo jsou zvýrazněna.

V nabídce Zařízení uvidíte zařízení připojená k vašemu robotovi.

Pomocí tlačítek vlevo a vpravo vyberte port, ve kterém se nachází senzor AI Vision.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce Zařízení s vybraným senzorem AI Vision v portu 5. Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Poté čtyřikrát stiskněte tlačítko Check pro přístup k zobrazení obrazovky AI Vision.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. V nabídce se na obrazovce mozku zobrazují všechny identifikované červené objekty a jejich umístění jako obdélníky.

Stisknutím tlačítkaZaškrtnout můžete procházet různými zobrazeními:

Červená - Jakékoli objekty, které mají červenou barvu.
Zelená - Jakékoli objekty, které mají zelenou barvu.
Modrá - Jakékoli objekty, které mají modrou barvu.
Žlutá - Jakékoli objekty, které mají žlutou barvu.
Štítky – Jakékoli identifikované AprilTags.
Objekty – Jakékoli identifikované klasifikace umělé inteligence.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. V nabídce se zobrazují všechny identifikované červené objekty a jejich umístění jako obdélníky překrývající videozáznam ze senzoru AI Vision. Tlačítka se šipkou vlevo a vpravo jsou zvýrazněna.

Pomocí tlačítek vlevo a vpravo můžete přepínat mezi zobrazením detekovaných objektů, video přenosem nebo video přenosem na celou obrazovku.

Stisknutím tlačítka Vpravo přepnete zobrazení na video signál ze senzoru AI Vision.

Dalším stisknutím tlačítka Vpravo se video přepne na celoobrazovkový režim.

Chcete-li se vrátit k zobrazení detekovaných objektů, stiskněte tlačítko Vpravo potřetí.

Zobrazení barevného podpisu

Stisknutím tlačítka Zaškrtnout vyberte barevnou signaturu (červená, modrá, zelená nebo žlutá).

Umístěte objekt odpovídající zvolené barevné signaturě do zorného pole senzoru AI Vision.

Objekt se na obrazovce zobrazí automaticky.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. V nabídce se na obrazovce mozku zobrazují všechny identifikované červené objekty a jejich umístění jako obdélníky. Na levé straně obrazovky se nachází nabídka zobrazující polohu a velikost vybraného červeného objektu a pod ní popisek označuje, že pomocí tlačítek se šipkami lze vybírat mezi červenými objekty.

Levá strana obrazovky se aktualizuje hodnotou souřadnic středu X a Y, šířky a výšky barevného podpisu.

Více informací o tom, jak senzor s umělou inteligencí měří objekty, naleznete zde.

Zobrazení dubnových tagů

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. Nabídka se změní tak, aby zobrazovala AprilTags a jejich ID a umístění jako obdélníky na obrazovce Brainu. Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Stiskněte tlačítkoCheck , dokud se na obrazovce Brainu v levém horním rohu nezobrazí Tagy.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. Nabídka se změní tak, aby zobrazovala AprilTags a jejich ID a umístění jako obdélníky na obrazovce Brainu. AprilTag je identifikován a zvýrazněn na obrazovce Brainu.

Umístěte značku AprilTag do zorného pole senzoru AI Vision.

Na displeji se zobrazí detekované AprilTagy vzhledem k záběru senzoru.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. V nabídce se na obrazovce Brainu zobrazí všechny identifikované AprilTagy a jejich ID a umístění jako obdélníky. Na levé straně obrazovky se nachází nabídka zobrazující pozici a ID vybraného AprilTagu a pod ní popisek označuje, že pomocí šipek lze mezi AprilTagy vybírat.

Levá strana obrazovky se aktualizuje hodnotou souřadnic středu X a Y pro AprilTag a také jeho identifikačním číslem.

Více informací o tom, jak senzor s umělou inteligencí měří objekty, naleznete zde.

Zobrazení klasifikací umělé inteligence

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. Nabídka se změní tak, aby zobrazovala klasifikace AI a jejich ID a umístění jako obdélníky na obrazovce mozku. Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Stiskněte tlačítkoCheck , dokud se na obrazovce Brainu v levém horním rohu nezobrazí Objekty .

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. Nabídka se změní tak, aby zobrazovala klasifikace AI a jejich ID a umístění jako obdélníky na obrazovce mozku. Objekt je identifikován a zvýrazněn na obrazovce mozku.

Umístěte objekt, který odpovídá jedné z vestavěných klasifikací umělé inteligence, do pohledu senzoru AI Vision.

Na displeji se zobrazí detekovaná klasifikace AI vzhledem k záběru senzoru.

Obrazovka EXP Brain se zobrazuje v nabídce senzoru AI Vision. Nabídka zobrazuje všechny identifikované klasifikace AI a jejich ID a umístění jako obdélníky na obrazovce mozku. Na levé straně obrazovky se nachází nabídka zobrazující polohu a ID vybraného objektu a pod ní popisek označuje, že pomocí tlačítek se šipkami lze mezi objekty přepínat.

Levá strana obrazovky se aktualizuje souřadnicemi X a Y středu klasifikace AI a také jejím identifikačním číslem.

Více informací o tom, jak senzor s umělou inteligencí měří objekty, naleznete zde.