Šestiosé robotické rameno má přístup ke dvěma různým koncovým efektorům. Koncové efektory jsou nástroje, které se připevňují na konec ramene, aby se změnily funkce 6osého ramene.
V závislosti na tom, co pro svůj projekt potřebujete, jsou k dispozici dva koncové efektory:
- Nástroj pro magnetické sběrače
- Držák pera
Nástroj pro magnetické sběrače
Koncový efektor nástroje pro sběr magnetů umožňuje 6osému rameni zvedat objekty VEX, které obsahují magnety, jako jsou kostky a disky.
Na začátku každého projektu se koncový efektor magnetického sběrače deaktivuje. Musí být zapojen blokem Set magnet nebo ekvivalentním textovým příkazem.
Držák pera
Koncový efektor držáku pera umožňuje 6osému rameni kreslit na dlaždici CTE. Sada CTE Workcell obsahuje fix stíratelný za sucha a stíratelný povrch, který lze připevnit na dlaždici CTE.
Koncové efektory ve VEXcode
Ve výchozím nastavení je koncový efektor 6osého ramene na začátku každého projektu nastaven na magnet.
Koncový efektor můžete změnit pomocí bloku Set end effector nebo ekvivalentního textového příkazu.
Pokud používáte ovládací panel, můžete také nastavit koncový efektor v nastavení ovládacího panelu. Přejděte k tomuto článku a dozvíte se více o používání výukového přívěsku.