Objektový senzor je třívodičový analogový senzor, který se skládá z infračervené LED diody a infračerveného světelného senzoru.
3vodičové senzory, včetně objektového senzoru, jsou kompatibilní s robotickým mozkem EXP nebo V5 a jejich kabely senzorů lze prodloužit pomocí 3vodičového prodlužovacího kabelu .
Aby senzor objektů fungoval s V5 Brain, musí být kabel senzoru zcela zasunut do 3vodičového portu V5 Brain.
Jak funguje objektový senzor
Objektový senzor funguje tak, že osvětlí povrch infračervenou LED diodou a poté měří odražené infračervené záření pomocí infračerveného světelného senzoru. Na základě intenzity odraženého záření dokáže objektový senzor určit, jak světlý nebo tmavý je povrch pod senzorem.
Světle zbarvené povrchy odrážejí více infračerveného světla než tmavé povrchy a senzoru se jeví jasnější. To umožňuje senzoru detekovat tmavou čáru na světlém povrchu nebo světlou čáru na tmavém povrchu.
Pro efektivní používání Object Sensoru je nutné jej spárovat s programovacím jazykem, jako je VEXcode EXP nebo VEXcode V5. To umožňuje vytvořit uživatelský program pro mozek, který využívá hodnotu odrazivosti k ovládání robota.
Co je to odrazivost?
Odrazivost je způsob, jak měřit, kolik světla se odráží od povrchu. Představte si, že máte baterku a svítíte s ní na různé věci. Některé věci, jako zrcadlo nebo bílý kus papíru, odrazí velkou část světla zpět k vám. Tyto věci jsou velmi reflexivní. Jiné věci, jako například černý svetr nebo tmavý kus látky, moc světla zpět neodrazí. Tyto věci nejsou moc reflexivní.
Odrazivost tedy vypovídá o tom, jak dobře něco dokáže odrazit světlo zpět tam, odkud přišlo. Čím více světla se odrazí zpět, tím vyšší je jeho odrazivost.
Běžné použití objektového senzoru:
Objektové senzory lze použít k detekci rozdílů v dopravnících CTE Workcell. Umožňují EXP Brainu určit, zda se na dopravníku objeví objekt, a to na základě jeho detekčního prahu odrazivosti. Zde dokáže objektový senzor detekovat, kdy pod ním prochází disk, protože detekuje zvýšení odrazivosti.
| Nízká odrazivost | Vysoká odrazivost |
Tipy a triky
- Umístění senzoru objektů je zásadní. Senzor funguje nejlépe, když je přibližně 0,02” až 0,25” nad měřeným povrchem, přičemž optimální vzdálenost je kolem 3 mm (přibližně ⅛”). Pro dosažení nejlepší citlivosti by měl být umístěn co nejblíže této vzdálenosti.
- Chcete-li zobrazit hodnotu odrazivosti objektového senzoru v reálném čase, použijte obrazovku Zařízení na Brainu.