Sada CTE Workcell Kit se dodává s mnoha díly a jsou baleny v řadě krabic a plastových sáčků. Pochopení součástí každé krabice je užitečné pro rychlé a efektivní hledání dílů. Následující článek poskytne přehled obsahu každého boxu, na který lze odkazovat a které lze použít v prostředí učebny.
Tento článek popisuje každý kus v sadě CTE Workcell Kit, uspořádaný podle rámečku, a poskytuje následující informace ve formě tabulky zleva doprava:
- Část: Toto je název součásti. Použijte toto pro referenci, když budete postupovat podle pokynů k sestavení pro CTE Workcell.
- Fotografie: Toto je obrázek dílu. Použijte jej jako referenci při rozbalování sady a sestavování CTE Workcell.
- Množství: Toto je množství každého dodaného dílu. Použijte to k zajištění správného počtu dílů na každém místě v přihrádce nebo přihrádce při vybalování.
- Účel: Tento sloupec poskytuje informace o tom, jak bude díl nebo díly v této sadě, tašce nebo krabici použity v sestavách CTE a/nebo laboratorních jednotkách CTE STEM.
- Umístění: Toto je obrázek krabice se zvýrazněným místem, kde lze díl nalézt. Tyto informace mohou být také užitečné při sestavování CTE Workcell, pokud je potřeba připomenout, kde se díl nachází.
Sada 6osého robotického ramene
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
| 6osé robotické rameno | obraz | 1 | Používá se k modelování konceptů průmyslové robotiky v reálném světě. |
obrázek umístění |
| Nástroj Magnet Pickup Tool | obraz | 1 | Jeden z koncových efektorů používaných s 6-osým ramenem ke snímání disků a kostek. |
obrázek umístění |
| Nástroj Držák pera | obraz | 1 | Jeden z koncových efektorů používaných s 6osým ramenem k držení popisovače na tabuli. |
obrázek umístění |
| Napájecí adaptér | obraz | 1 | Používá se s napájecím kabelem k napájení 6osého ramene. |
obrázek umístění |
| Napájecí kabel | obraz | 1 | Používá se s napájecím adaptérem k napájení 6osého ramene. |
obrázek umístění |
| USB kabel (AC) | obraz | 1 | Pro připojení 6-osého ramene nebo EXP Brain k počítači. Používá se také k nabíjení baterie. |
obrázek umístění |
| Zelený disk | obraz | 5 |
Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky. Poznámka: Každý disk zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci. |
obrázek umístění |
| Červený disk | obraz | 5 |
Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky. Poznámka: Každý disk zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci. |
obrázek umístění |
| Popisovač na suché vymazání - černý | obraz | 2 | K umístění do nástroje Držák pera a kreslení na tabuli. |
obrázek umístění |
Systémový balíček
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
| EXP Brain | obraz | 1 | Funguje jako centrální řídicí rozbočovač, který spravuje 6osé rameno a další zařízení, jako jsou dopravníky, senzory a pneumatika. |
obrázek umístění |
| Baterie EXP | obraz | 1 | Používá se k napájení EXP Brain a všech připojených zařízení. |
obrázek umístění |
| Motor 5,5W | obraz | 3 | Používá se pro otáčení a pohyb lineárních a hadovitých dopravníků. |
obrázek umístění |
| Snímač vzdálenosti | obraz | 1 | Slouží k detekci přítomnosti a umístění předmětů na dopravnících. |
obrázek umístění |
| Optický senzor | obraz | 1 | Používá se k detekci barvy objektů. |
obrázek umístění |
Krabice na komponenty 1
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
| Dlaždice CTE | obraz | 2 | Používá se jako základ všech sestavení se sadou CTE Workcell Kit. |
obrázek umístění |
| Rám dlaždic CTE | obraz | 6 | Používá se po obvodu dlaždic CTE. |
obrázek umístění |
| Povrch tabule | obraz | 3 | Připevněno k dlaždici CTE jako povrch pro kreslení pomocí značky Dry Erase Marker. |
obrázek umístění |
| Hadovitý dopravník – platforma | obraz | 80 | Používá se jako horní část hadovitého dopravníku. Plošinové díly dopravníku spočívají na horní části 80článkové sekce. |
obrázek umístění |
| Hadovitý dopravník – sekce s 80 články | obraz | 1 sestava 80 článků | Používá se jako základna hadovitého dopravníku. Části plošiny dopravníku spočívají na horní části článků. |
obrázek umístění |
| Kravaty na zip - 4" | obraz | 100 | Používá se pro správu kabelů. |
obrázek umístění |
| Šroubovák T-15 | obraz | 1 | Nástroj pro použití se šrouby Star-Drive v hardwarovém pouzdře. |
obrázek umístění |
| Hardwarové pouzdro | obraz | 1 | Používá se k držení níže uvedených součástí hardwaru. |
obrázek umístění |
Hardwarové pouzdro
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění v hardwarovém pouzdře |
| Montáž senzoru | obraz | 3 | Pro montáž senzorů na CTE Workcell sestavení. |
obrázek umístění |
| Tee Fitting | obraz | 5 | Používá se k vytváření křižovatek s pneumatikou. |
obrázek umístění |
| 1/16" (0,063 palce) klikací vymezovač | obraz | 10 | Používá se mezi stacionární a rotující součástí ke snížení tření. |
obrázek umístění |
| 1/8" (0,125 palce) klikací vymezovač | obraz | 10 | Používá se mezi stacionární a rotující součástí ke snížení tření. |
obrázek umístění |
| Gumový límec hřídele | obraz | 6 | Drží hřídel na místě v konstrukci a zároveň umožňuje hřídeli volně se otáčet. |
obrázek umístění |
| 1/4" (0,25 palce) zajišťovací hvězdicový šroub | obraz | 20 | Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
obrázek umístění |
| 1/2" (0,5 palce) zajišťovací hvězdicový šroub | obraz | 80 | Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
obrázek umístění |
| Šroub hvězdicového pohonu 3/4" (0,75 palce). | obraz | 20 | Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
obrázek umístění |
|
2x Hřídel motoru Pitch |
obraz | 4 | Připojuje se k motoru a umožňuje stavebním prvkům se otáčet nebo otáčet. |
obrázek umístění |
| 3x Pitch Cappped Shaft | obraz | 3 | Připojuje se k motoru a umožňuje stavebním prvkům se otáčet nebo otáčet. |
obrázek umístění |
| Nízkoprofilová matice | obraz | 100 | Používá se se šroubem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
obrázek umístění |
| Odstup 1/2" (0,5 palce). | obraz | 5 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
obrázek umístění |
| Odstup 1" (1,0 palce). | obraz | 10 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
obrázek umístění |
| Odstup 1 1/2" (1,5 palce). | obraz | 6 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
obrázek umístění |
| 2" (2,0 palce) odstup | obraz | 10 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
obrázek umístění |
Krabice s komponenty 2
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
| Signální věž | obraz | 1 | popis |
obrázek umístění |
| Vzduchová nádrž - 70 ml | obraz | 1 | Používá se pro skladování stlačeného vzduchu. |
obrázek umístění |
| Vzduchová pumpa | obraz | 1 | Používá se ke stlačování vzduchu pro pneumatický systém. |
obrázek umístění |
| Pneumatický solenoid | obraz | 1 | Slouží k elektronickému řízení proudění vzduchu kolem pneumatického systému. |
obrázek umístění |
| Pneumatický válec se 2 zdvihy | obraz | 2 | Otočí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat). |
obrázek umístění |
| Pneumatický válec se 4 zdvihy | obraz | 1 | Otočí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat). |
obrázek umístění |
| 4mm hadice | obraz | 6,5 metru | Používá se k přesunu stlačeného vzduchu z pneumatického solenoidu do zbytku systému. |
obrázek umístění |
| Inteligentní kabel V5 – 300 mm | obraz | 6 | Slouží k připojení zařízení k EXP Brain. |
obrázek umístění |
| Inteligentní kabel V5 – 600 mm | obraz | 3 | Slouží k připojení zařízení k EXP Brain. |
obrázek umístění |
| Inteligentní kabel V5 – 600 mm | obraz | 3 | Slouží k připojení zařízení k EXP Brain. |
obrázek umístění |
| USB nabíječka | obraz | 1 | Pro připojení USB kabelu za účelem nabití baterie. |
obrázek umístění |
| USB kabel (AC) | obraz | 1 | Pro připojení 6-osého ramene nebo EXP Brain k počítači. Používá se také k nabíjení baterie. |
obrázek umístění |
| 3-vodičový prodlužovač – 24" | obraz | 1 | Používá se s objektovým senzorem k dosažení z mozku do držáku senzoru. |
obrázek umístění |
| Disk Loader | obraz | 1 | Používá se s pneumatikou k dávkování disků na vstupní dopravník. |
obrázek umístění |
| Řetězové kolo – T32 | obraz | 1 | Používá se s Drive Track Piece a motorem k pohybu serpentinového dopravníku. |
obrázek umístění |
| Objektový senzor | obraz | 1 | popis |
obrázek umístění |
Krabice s komponenty 3
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění v hardwarovém pouzdře |
| Modrá kostka | obraz | 9 |
Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky. Poznámka: Každá kostka zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci. |
obrázek umístění |
| Lineární dopravník | obraz | 5 | Používá se k přesunu disků a kostek na a z hadovitého dopravníku. |
obrázek umístění |
| Kus rovné dráhy | obraz | 7 | Část základny serpentinového dopravníku používaná k připojení dopravníku k dlaždici CTE. |
obrázek umístění |
| Drive Track Kus | obraz | 1 | Část základny serpentinového dopravníku používaná k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Tento kus se používá k připojení motoru a řetězového kola k dopravníku. |
obrázek umístění |
| Diverter Track Kus | obraz | 3 | Část základny serpentinového dopravníku používaná k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Tento kus se používá k připojení převaděče k dopravníku. |
obrázek umístění |
| Turn Track Piece | obraz | 6 | Část základny serpentinového dopravníku používaná k připojení dopravníku k dlaždici CTE. |
obrázek umístění |
| Převodní věž | obraz | 2 | Vertikální složka převaděče. |
obrázek umístění |
| Přepínací rameno | obraz | 2 | Horizontální složka převaděče. Tyto kusy se pohybují podél Diverter Tower na základě pneumatického válce. |
obrázek umístění |
| Základna podavače disků | obraz | 1 | Spodní součást podavače disků. Používá se k připojení podavače disků k dlaždici CTE. |
obrázek umístění |
| Podavač disků | obraz | 1 | Posouvá disky z nakladače disků na vstupní dopravník pomocí pneumatiky. |
obrázek umístění |
| Držák na mozek robota | obraz | 1 | Používá se k upevnění EXP Brain na dlaždici CTE. |
obrázek umístění |
| Otevřený klíč | obraz | 1 | Používá se k přidržování matice nebo distančního prvku na místě, když je k němu připevněn šroub. |
obrázek umístění |