1. Knihovna VEX
  2. CTE
  3. Začínáme
  4. Začněte zde

Přehled sady CTE Workcell Kit

Sada CTE Workcell Kit se dodává s mnoha díly a jsou baleny v řadě krabic a plastových sáčků. Pochopení součástí každé krabice je užitečné pro rychlé a efektivní hledání dílů. Následující článek poskytne přehled obsahu každého boxu, na který lze odkazovat a které lze použít v prostředí učebny. Pro podrobný návod na vybalení sady CTE Workcell Kit se podívejte na video níže!

Tento článek popisuje každý kus v sadě CTE Workcell Kit, uspořádaný podle rámečku, a poskytuje následující informace ve formě tabulky zleva doprava:

  • Část: Toto je název součásti. Použijte toto pro referenci, když budete postupovat podle pokynů k sestavení pro CTE Workcell.
  • Fotografie: Toto je obrázek dílu. Použijte jej jako referenci při rozbalování sady a sestavování CTE Workcell.
  • Množství: Toto je množství každého dodaného dílu. Použijte to k zajištění správného počtu dílů na každém místě v přihrádce nebo přihrádce při vybalování.
  • Účel: Tento sloupec poskytuje informace o tom, jak bude díl nebo díly v této sadě, tašce nebo krabici použity v sestavách CTE a/nebo laboratorních jednotkách CTE STEM.
  • Umístění: Toto je obrázek krabice se zvýrazněním místa, kde se díl nachází. Tato informace může být také užitečná při sestavování pracovní buňky CTE, pokud je potřeba připomenout, kde se součást nachází.
    • Některé díly se v stavebnici nacházejí pod jinými. Budou zahrnuty poznámky vysvětlující, kde se určité položky nacházejí.
    • Vyberte obrázek pro zvětšení.

Všech pět krabic je součástí sady CTE Workcell.

Sada 6osého robotického ramene

Obrázek shora dolů na krabici sady 6osého ramene Rooti zobrazující polohu všech dílů v této krabici.

Část Fotografie Množství Účel Umístění
6osé robotické rameno 6osé robotické rameno VEX CTE 1 Používá se k modelování konceptů průmyslové robotiky v reálném světě. Krabice se stavebnicí s odstraněným plastovým táckem a zvýrazněnou polohou ramene uprostřed krabice.
Nástroj Magnet Pickup Tool Koncový efektor magnetického sběracího nástroje 1 Jeden z koncových efektorů používaných s 6-osým ramenem ke snímání disků a kostek.

Umístění dílů sady CTE Workcell v krabici, v plastovém tácku.

Poznámka:Magnetický sběrač je umístěn v horní plastové části krabice. Pro přístup k položce ze spodní strany tohoto kusu vyjměte vložku.
Nástroj Držák pera Koncový efektor nástroje držáku pera. 1 Jeden z koncových efektorů používaných se 6osým ramenem k uchycení fixu stíratelného za sucha.

Umístění koncových efektorů sady CTE Workcell v krabici, v plastovém tácku.

Poznámka:Držák pera se nachází v horní plastové části krabice. Pro přístup k položce ze spodní strany tohoto kusu vyjměte vložku.
Napájecí adaptér Napájecí adaptér CTE. 1 Používá se s napájecím kabelem k napájení 6osého ramene. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu ramene.
Napájecí kabel – typ A, US Napájecí kabel CTE. 1 Používá se s napájecím adaptérem k napájení 6osého ramene.

Umístění dílů sady CTE Workcell na pravé straně ramene.

Poznámka:Napájecí kabel a kabel USB jsou uloženy ve stejné části krabice.
USB kabel (AC) 1 m Kabel USB-C 1 Pro připojení 6osého ramene nebo robotického mozku k počítači. Používá se také k nabíjení baterie.

Umístění dílů sady CTE Workcell na pravé straně ramene.

Poznámka:Napájecí kabel a kabel USB jsou uloženy ve stejné části krabice.
Disk Zelený disk.Červený disk.

5 Červená

5 Zelená

Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky.

Poznámka: Každý disk zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci.

Umístění dílů sady CTE Workcell v levé dolní části plastového zásobníku.

Poznámka:Disky jsou uloženy v horní plastové části krabice. Pro přístup k položkám ze spodní strany tohoto kusu vyjměte vložku.
Popisovač stíratelný za sucha Fix se stíratelným povrchem. 2 Umístit do držáku pera a kreslit na povrch stíratelný za sucha. Umístění dílů sady CTE Workcell nalevo od ramene.

Systémový balíček

Obrázek shora dolů s krabicí systémového balíčku.

Část Fotografie Množství Účel Umístění
Robotický mozek EXP Robotický mozek EXP 1 Funguje jako centrální řídicí rozbočovač, který spravuje 6osé rameno a další zařízení, jako jsou dopravníky, senzory a pneumatika. Umístění dílů sady CTE Workcell na pravé straně krabice.
Baterie robota EXP Baterie robota EXP. 1 Slouží k napájení robotického mozku a všech připojených zařízení.

Umístění dílů sady CTE Workcell na pravé straně krabice pod mozkem.

Poznámka:Baterie se nachází pod mozkem robota. Vyjměte mozek robota, abyste se dostali k baterii.
Inteligentní motor 5,5 W Inteligentní motor EXP 5,5 W. 3 Používá se k otáčení a pohybu lineárních a serpentinových dopravníků. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je v levém horním rohu krabice.
Snímač vzdálenosti Snímač vzdálenosti EXP. 1 Slouží k detekci přítomnosti a umístění předmětů na dopravnících. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je uvedeno v levé dolní části krabice.
Optický senzor Optický senzor EXP. 1 Používá se k detekci barvy objektů, přítomnosti objektů a okolního světla. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je uvedeno v levé dolní části krabice.

Krabice na komponenty 1

Obrázek shora dolů na krabici s komponentami číslo 1.

Část Fotografie Množství Účel Umístění
Dlaždice CTE Dlaždice CTE 2 Používá se jako základ všech sestavení se sadou CTE Workcell Kit.

Umístění dílů sady CTE Workcell uvnitř krabice, na spodní straně.

Poznámka: Dlaždice se nacházejí ve spodní části krabice pod rámečky na dlaždice, pouzdrem s hardwarem a povrchem stíratelným za sucha.
Rám dlaždic CTE Rám dlaždic CTE. 6 Používá se po obvodu dlaždic. Umístění dílů sady CTE Workcell na horní a pravé straně krabice.
Povrch stíratelný za sucha Povrch s možností suchého mazání. 1 Připevněno k dlaždici CTE jako povrch bílé tabule pro kreslení fixem stíratelným za sucha.

Umístění dílů sady CTE Workcell Kit ve středu krabice na dlaždicích.

Poznámka: Mazatelný povrch se nachází pod rámy dlaždic a pouzdrem s hardwarem.
Hadovitý dopravník – platforma Serpentinová dopravníková plošina ve tvaru půlměsíce. 80 Používá se jako horní část serpentinového dopravníku. Plošinové díly dopravníku se zacvaknou na horní část 80článkové sekce řetězu (viz níže).

Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém horním rohu krabice.

Poznámka:Platformy jsou baleny v jednom plastovém sáčku.
Serpentinový dopravník – řetěz Hadovitý dopravníkový řetěz. 1 sestava 80 článků  Používá se jako základna serpentinového dopravníku. Části plošiny dopravníku se zacvaknou na horní část řetězu.

Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu krabice.

Poznámka:Řetěz se dodává smontovaný v jedné délce o 80 článcích.
Stahovací pásky, 4" 4palcové stahovací pásky. 100 Používá se pro správu kabelů. Umístění dílů sady CTE Workcell na pravé straně krabice.
Šroubovák T-15 Šroubovák T-15. 1 Nástroj pro použití se šrouby s hvězdicovou hlavou v pouzdře s hardwarem. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu krabice.
Hardwarové pouzdro Pouzdro na hardware CTE. 1 Používá se k držení níže uvedených součástí hardwaru. Umístění dílů sady CTE Workcell na levé straně krabice.

Hardwarové pouzdro

Pouzdro na hardware CTE.

Po otevření lze vložku s popisky součástí vyjmout a získat přístup k přepážkám uvnitř. Obrázky níže ukazují otevřený obal s odloženými štítky.

Část Fotografie Množství Účel Umístění v hardwarovém pouzdře
Montáž senzoru Držák senzoru. 3 Pro montáž senzorů na CTE Workcell sestavení. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu pouzdra.
Tee Fitting Tvarovka. 5 Používá se k vytváření křižovatek s pneumatikou. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu pouzdra.
0,063 palce nacvakávací distanční podložka Klikněte na rozpěrku. 10 Používá se mezi stacionární a rotující součástí ke snížení tření. Umístění dílů sady CTE Workcell v horní střední části skříně.
0,125 palce nacvakávací distanční podložka Klikněte na rozpěrku. 10 Používá se mezi stacionární a rotující součástí ke snížení tření. Umístění dílů sady CTE Workcell v horní střední části skříně.
Gumový límec hřídele Gumový límec hřídele. 6 Drží hřídel na místě v konstrukci a zároveň umožňuje hřídeli volně se otáčet. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém horním rohu pouzdra.
1/4" hvězdicový šroub s pojistkou Malý zajišťovací šroub. 20 Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit v levé střední části skříně.
1/2" hvězdicový šroub s pojistkou Střední zajišťovací šroub. 80 Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit ve středu skříně.
3/4" hvězdicový šroub Velký zajišťovací šroub. 20 Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit vpravo uprostřed skříně.
2x Hřídel motoru Pitch Hřídel motoru. 4 Připojuje se k motoru a umožňuje stavebním prvkům se otáčet nebo otáčet. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit vpravo uprostřed skříně.
3x Pitch Cappped Shaft Zakrytá hřídel. 3 Připojuje se k motoru a umožňuje stavebním prvkům se otáčet nebo otáčet. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit na pravém krajním středu skříně.
Nízkoprofilová matice Nízkoprofilová matice. 100 Používá se se šroubem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém dolním rohu pouzdra.
1/2" distanční odstup Malý odstup. 5 Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém dolním středním rohu skříně.
1" distanční odstup Odstup 1 palec. 10 Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit ve spodní střední části skříně.
1,5" distanční odstup Odstup 1,5 palce. 6 Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním středním rohu pouzdra.
2" distanční odstup Odstup 2 palce. 10 Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu pouzdra.

Krabice s komponenty 2

Obrázek shora dolů komponentní krabice číslo 2.

Část Fotografie Množství Účel Umístění
Signální věž Signální věž. 1 Zařízení kódované pro zobrazení barev a komunikaci stavu pracovní buňky CTE. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je ve střední části spodní části krabice.
Vzduchová nádrž - 70 ml Vzduchová nádrž. 1 Používá se pro skladování stlačeného vzduchu. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu krabice.
Vzduchová pumpa Vzduchové čerpadlo. 1 Používá se ke stlačování vzduchu pro pneumatický systém. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je v horní střední části krabice.
Pneumatický solenoid Pneumatický solenoid. 1 Slouží k elektronickému řízení proudění vzduchu kolem pneumatického systému. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém horním rohu krabice.
Pneumatický válec se 2 zdvihy 2roztečový pneumatický válec. 2 Otočí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat).

Umístění dílů sady CTE Workcell Kit v horní střední části krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Pneumatické válce se nacházejí pod vzduchovým čerpadlem.
Pneumatický válec se 4 zdvihy 4-roztečový pneumatický válec. 1 Otočí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat).

Umístění dílů sady CTE Workcell Kit v horní střední části krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Pneumatické válce se nacházejí pod vzduchovým čerpadlem.
4mm hadice Trubková role. 6,5 metru Používá se k přesunu stlačeného vzduchu z pneumatického solenoidu do zbytku systému. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu krabice.
Chytrý kabel 300 mm Nejkratší chytrý kabel. 6 Používá se k připojení zařízení k robotickému mozku.

Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Chytré kabely se nacházejí pod vzduchovou nádrží.
Chytrý kabel 600 mm Střední chytrý kabel. 3 Používá se k připojení zařízení k robotickému mozku.

Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Chytré kabely se nacházejí pod vzduchovou nádrží.
Chytrý kabel 900 mm Nejdelší chytrý kabel. 3 Používá se k připojení zařízení k robotickému mozku.

Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Chytré kabely se nacházejí pod vzduchovou nádrží.
USB nabíječka - mezinárodní Komponenty USB nabíječky. 1 Pro připojení USB kabelu za účelem nabití baterie.

Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu krabice.

Poznámka:Nabíječka USB se nachází pod pneumatickým solenoidem.
USB kabel (AC) 1 m Kabel USB-C 1 Pro připojení 6osého ramene nebo robotického mozku k počítači. Používá se také k nabíjení baterie.

Umístění dílů sady CTE Workcell uprostřed krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Kabel USB se nachází ve střední části pod vzduchovým čerpadlem a signální věží.
3vodičový prodlužovací kabel 24" 3vodičový prodlužovací kabel. 1 Používá se s objektovým senzorem pro dosažení od mozku robota k držáku senzoru.

Umístění dílů sady CTE Workcell uprostřed krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Prodlužovací kabel se 3 vodiči se nachází ve střední části pod vzduchovým čerpadlem a signální věží.
Disk Loader Zavaděč disku. 1 Používá se s pneumatikou k dávkování disků na dopravník. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém dolním rohu krabice.
32zubé ozubené kolo Ozubené kolo. 1 Používá se s hnací kolejnicí a motorem k pohybu serpentinového dopravníku.

Umístění dílů sady CTE Workcell v levém dolním rohu krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Ozubené kolo se nachází pod zavaděčem disku.
Paleta Paleta s tepelnou izolací (CTE). 2 Používá se v aktivitách simulujících paletizaci v prostředí průmyslové robotiky.

Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Palety se nacházejí pod 4mm trubkou.
Objektový senzor Objektový senzor. 1 Senzor používaný k detekci přítomnosti objektů.

Umístění dílů sady CTE Workcell uprostřed krabice na spodní úrovni.

Poznámka:Snímač objektů se nachází ve střední části pod vzduchovým čerpadlem a signální věží.

Krabice s komponenty 3

Obrázek shora dolů komponentní krabice číslo 3.

Část Fotografie Množství Účel Umístění
Krychle Modrá kostka CTE. 9

Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky.

Poznámka: Každá kostka zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci.

 Umístění dílů sady CTE Workcell v levém dolním rohu krabice.
Lineární dopravník Lineární dopravník. 5 Používá se k přesunu disků a kostek na a z serpentinového dopravníku. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém dolním rohu krabice.
Serpentinový dopravník - přímá trať Kus dopravníku s přímou dráhou. 7 Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém horním rohu krabice.
Serpentinový dopravník - hnací dráha Kus hnací dráhy dopravníku. 1 Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Tento kus se používá k připojení motoru a ozubeného kola k dopravníku. Umístění dílů sady CTE Workcell v pravém horním rohu krabice.
Serpentinový dopravník - odkláněcí kolej Kus dopravníku odkláněcí koleje. 3 Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Tento kus se používá k připojení odkláněče k dopravníku. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je v pravé střední části krabice.
Serpentinový dopravník - otočná kolej Otočte kus dopravníku. 6 Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE.

Umístění dílů sady CTE Workcell je uprostřed krabice.

Poznámka:Otočné dráhy se nacházejí pod držákem robotického mozku.
Pneumatická odkláněcí věž Pneumatická odkláněcí věž. 2 Vertikální složka převaděče. 

Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je uprostřed vlevo na krabici.

Poznámka:Odkláněcí věže se nacházejí pod otevřeným klíčem.
Pneumatické rameno odklápěče Pneumatické rameno odkláněcího ventilu. 2 Horizontální složka převaděče. Tyto kusy se pohybují podél Diverter Tower na základě pneumatického válce. Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je uprostřed vlevo na krabici.
Základna krmítka Základna krmítka. 1 Spodní součást podavače disků. Používá se k připojení podavače disků k dlaždici CTE.

Umístění dílů sady CTE Workcell Kit je uprostřed vlevo na krabici.

Poznámka: Základna podavače se nachází pod rameny rozdělovače.
Podavač disků  Diskový podavač. 1 Posouvá disky z nakladače disků na vstupní dopravník pomocí pneumatiky.

Umístění dílů sady CTE Workcell je uprostřed krabice.

Poznámka:Diskový podavač se nachází pod držákem robotického mozku.
Držák na mozek robota Držák robotického mozku. 1 Používá se k připevnění robotického mozku k dlaždici CTE. Umístění dílů sady CTE Workcell je uprostřed krabice.
Otevřený klíč Otevřený klíč. 1 Používá se k přidržování matice nebo distančního prvku na místě, když je k němu připevněn šroub. Umístění dílů sady CTE Workcell v levém horním rohu krabice.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: