Sada CTE Workcell Kit se dodává s mnoha díly a jsou baleny v řadě krabic a plastových sáčků. Pochopení součástí každé krabice je užitečné pro rychlé a efektivní hledání dílů. Následující článek poskytne přehled obsahu každého boxu, na který lze odkazovat a které lze použít v prostředí učebny. Pro podrobný návod na vybalení sady CTE Workcell Kit se podívejte na video níže!
Tento článek popisuje každý kus v sadě CTE Workcell Kit, uspořádaný podle rámečku, a poskytuje následující informace ve formě tabulky zleva doprava:
- Část: Toto je název součásti. Použijte toto pro referenci, když budete postupovat podle pokynů k sestavení pro CTE Workcell.
- Fotografie: Toto je obrázek dílu. Použijte jej jako referenci při rozbalování sady a sestavování CTE Workcell.
- Množství: Toto je množství každého dodaného dílu. Použijte to k zajištění správného počtu dílů na každém místě v přihrádce nebo přihrádce při vybalování.
- Účel: Tento sloupec poskytuje informace o tom, jak bude díl nebo díly v této sadě, tašce nebo krabici použity v sestavách CTE a/nebo laboratorních jednotkách CTE STEM.
-
Umístění: Toto je obrázek krabice se zvýrazněním místa, kde se díl nachází. Tato informace může být také užitečná při sestavování pracovní buňky CTE, pokud je potřeba připomenout, kde se součást nachází.
- Některé díly se v stavebnici nacházejí pod jinými. Budou zahrnuty poznámky vysvětlující, kde se určité položky nacházejí.
- Vyberte obrázek pro zvětšení.
Sada 6osého robotického ramene
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
|---|---|---|---|---|
| 6osé robotické rameno | 1 | Používá se k modelování konceptů průmyslové robotiky v reálném světě. |
|
|
| Nástroj Magnet Pickup Tool | 1 | Jeden z koncových efektorů používaných s 6-osým ramenem ke snímání disků a kostek. |
Poznámka:Magnetický sběrač je umístěn v horní plastové části krabice. Pro přístup k položce ze spodní strany tohoto kusu vyjměte vložku. |
|
| Nástroj Držák pera | 1 | Jeden z koncových efektorů používaných se 6osým ramenem k uchycení fixu stíratelného za sucha. |
Poznámka:Držák pera se nachází v horní plastové části krabice. Pro přístup k položce ze spodní strany tohoto kusu vyjměte vložku. |
|
| Napájecí adaptér | 1 | Používá se s napájecím kabelem k napájení 6osého ramene. |
|
|
| Napájecí kabel – typ A, US | 1 | Používá se s napájecím adaptérem k napájení 6osého ramene. |
Poznámka:Napájecí kabel a kabel USB jsou uloženy ve stejné části krabice. |
|
| USB kabel (AC) 1 m | 1 | Pro připojení 6osého ramene nebo robotického mozku k počítači. Používá se také k nabíjení baterie. |
Poznámka:Napájecí kabel a kabel USB jsou uloženy ve stejné části krabice. |
|
| Disk |
|
5 Červená 5 Zelená |
Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky. Poznámka: Každý disk zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci. |
Poznámka:Disky jsou uloženy v horní plastové části krabice. Pro přístup k položkám ze spodní strany tohoto kusu vyjměte vložku. |
| Popisovač stíratelný za sucha | 2 | Umístit do držáku pera a kreslit na povrch stíratelný za sucha. |
|
Systémový balíček
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
|---|---|---|---|---|
| Robotický mozek EXP | 1 | Funguje jako centrální řídicí rozbočovač, který spravuje 6osé rameno a další zařízení, jako jsou dopravníky, senzory a pneumatika. |
|
|
| Baterie robota EXP | 1 | Slouží k napájení robotického mozku a všech připojených zařízení. |
Poznámka:Baterie se nachází pod mozkem robota. Vyjměte mozek robota, abyste se dostali k baterii. |
|
| Inteligentní motor 5,5 W | 3 | Používá se k otáčení a pohybu lineárních a serpentinových dopravníků. |
|
|
| Snímač vzdálenosti | 1 | Slouží k detekci přítomnosti a umístění předmětů na dopravnících. |
|
|
| Optický senzor | 1 | Používá se k detekci barvy objektů, přítomnosti objektů a okolního světla. |
|
Krabice na komponenty 1
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
|---|---|---|---|---|
| Dlaždice CTE | 2 | Používá se jako základ všech sestavení se sadou CTE Workcell Kit. |
Poznámka: Dlaždice se nacházejí ve spodní části krabice pod rámečky na dlaždice, pouzdrem s hardwarem a povrchem stíratelným za sucha. |
|
| Rám dlaždic CTE | 6 | Používá se po obvodu dlaždic. |
|
|
| Povrch stíratelný za sucha | 1 | Připevněno k dlaždici CTE jako povrch bílé tabule pro kreslení fixem stíratelným za sucha. |
Poznámka: Mazatelný povrch se nachází pod rámy dlaždic a pouzdrem s hardwarem. |
|
| Hadovitý dopravník – platforma | 80 | Používá se jako horní část serpentinového dopravníku. Plošinové díly dopravníku se zacvaknou na horní část 80článkové sekce řetězu (viz níže). |
Poznámka:Platformy jsou baleny v jednom plastovém sáčku. |
|
| Serpentinový dopravník – řetěz | 1 sestava 80 článků | Používá se jako základna serpentinového dopravníku. Části plošiny dopravníku se zacvaknou na horní část řetězu. |
Poznámka:Řetěz se dodává smontovaný v jedné délce o 80 článcích. |
|
| Stahovací pásky, 4" | 100 | Používá se pro správu kabelů. |
|
|
| Šroubovák T-15 | 1 | Nástroj pro použití se šrouby s hvězdicovou hlavou v pouzdře s hardwarem. |
|
|
| Hardwarové pouzdro | 1 | Používá se k držení níže uvedených součástí hardwaru. |
Hardwarové pouzdro
Po otevření lze vložku s popisky součástí vyjmout a získat přístup k přepážkám uvnitř. Obrázky níže ukazují otevřený obal s odloženými štítky.
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění v hardwarovém pouzdře |
|---|---|---|---|---|
| Montáž senzoru | 3 | Pro montáž senzorů na CTE Workcell sestavení. |
|
|
| Tee Fitting | 5 | Používá se k vytváření křižovatek s pneumatikou. |
|
|
| 0,063 palce nacvakávací distanční podložka | 10 | Používá se mezi stacionární a rotující součástí ke snížení tření. |
|
|
| 0,125 palce nacvakávací distanční podložka | 10 | Používá se mezi stacionární a rotující součástí ke snížení tření. |
|
|
| Gumový límec hřídele | 6 | Drží hřídel na místě v konstrukci a zároveň umožňuje hřídeli volně se otáčet. |
|
|
| 1/4" hvězdicový šroub s pojistkou | 20 | Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
|
|
| 1/2" hvězdicový šroub s pojistkou | 80 | Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
|
|
| 3/4" hvězdicový šroub | 20 | Používá se s nízkoprofilovou maticí nebo distančním držákem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
|
|
|
2x Hřídel motoru Pitch |
4 | Připojuje se k motoru a umožňuje stavebním prvkům se otáčet nebo otáčet. |
|
|
| 3x Pitch Cappped Shaft | 3 | Připojuje se k motoru a umožňuje stavebním prvkům se otáčet nebo otáčet. |
|
|
| Nízkoprofilová matice | 100 | Používá se se šroubem k připevnění dílů v sadě CTE Workcell Kit. |
|
|
| 1/2" distanční odstup | 5 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
|
|
| 1" distanční odstup | 10 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
|
|
| 1,5" distanční odstup | 6 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
|
|
| 2" distanční odstup | 10 | Používá se k oddělení dvou částí v sestavě při vytváření pevného spojení. |
|
Krabice s komponenty 2
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
|---|---|---|---|---|
| Signální věž | 1 | Zařízení kódované pro zobrazení barev a komunikaci stavu pracovní buňky CTE. |
|
|
| Vzduchová nádrž - 70 ml | 1 | Používá se pro skladování stlačeného vzduchu. |
|
|
| Vzduchová pumpa | 1 | Používá se ke stlačování vzduchu pro pneumatický systém. |
|
|
| Pneumatický solenoid | 1 | Slouží k elektronickému řízení proudění vzduchu kolem pneumatického systému. |
|
|
| Pneumatický válec se 2 zdvihy | 2 | Otočí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat). |
Poznámka:Pneumatické válce se nacházejí pod vzduchovým čerpadlem. |
|
| Pneumatický válec se 4 zdvihy | 1 | Otočí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat). |
Poznámka:Pneumatické válce se nacházejí pod vzduchovým čerpadlem. |
|
| 4mm hadice | 6,5 metru | Používá se k přesunu stlačeného vzduchu z pneumatického solenoidu do zbytku systému. |
|
|
| Chytrý kabel 300 mm | 6 | Používá se k připojení zařízení k robotickému mozku. |
Poznámka:Chytré kabely se nacházejí pod vzduchovou nádrží. |
|
| Chytrý kabel 600 mm | 3 | Používá se k připojení zařízení k robotickému mozku. |
Poznámka:Chytré kabely se nacházejí pod vzduchovou nádrží. |
|
| Chytrý kabel 900 mm | 3 | Používá se k připojení zařízení k robotickému mozku. |
Poznámka:Chytré kabely se nacházejí pod vzduchovou nádrží. |
|
| USB nabíječka - mezinárodní | 1 | Pro připojení USB kabelu za účelem nabití baterie. |
Poznámka:Nabíječka USB se nachází pod pneumatickým solenoidem. |
|
| USB kabel (AC) 1 m | 1 | Pro připojení 6osého ramene nebo robotického mozku k počítači. Používá se také k nabíjení baterie. |
Poznámka:Kabel USB se nachází ve střední části pod vzduchovým čerpadlem a signální věží. |
|
| 3vodičový prodlužovací kabel 24" | 1 | Používá se s objektovým senzorem pro dosažení od mozku robota k držáku senzoru. |
Poznámka:Prodlužovací kabel se 3 vodiči se nachází ve střední části pod vzduchovým čerpadlem a signální věží. |
|
| Disk Loader | 1 | Používá se s pneumatikou k dávkování disků na dopravník. |
|
|
| 32zubé ozubené kolo | 1 | Používá se s hnací kolejnicí a motorem k pohybu serpentinového dopravníku. |
Poznámka:Ozubené kolo se nachází pod zavaděčem disku. |
|
| Paleta | 2 | Používá se v aktivitách simulujících paletizaci v prostředí průmyslové robotiky. |
Poznámka:Palety se nacházejí pod 4mm trubkou. |
|
| Objektový senzor | 1 | Senzor používaný k detekci přítomnosti objektů. |
Poznámka:Snímač objektů se nachází ve střední části pod vzduchovým čerpadlem a signální věží. |
Krabice s komponenty 3
| Část | Fotografie | Množství | Účel | Umístění |
|---|---|---|---|---|
| Krychle | 9 |
Používá se při aktivitách k simulaci objektů v prostředí průmyslové robotiky. Poznámka: Každá kostka zobrazuje jiný AprilTag. Tato funkce bude vysvětlena v budoucí aktualizaci. |
|
|
| Lineární dopravník | 5 | Používá se k přesunu disků a kostek na a z serpentinového dopravníku. |
|
|
| Serpentinový dopravník - přímá trať | 7 | Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. |
|
|
| Serpentinový dopravník - hnací dráha | 1 | Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Tento kus se používá k připojení motoru a ozubeného kola k dopravníku. |
|
|
| Serpentinový dopravník - odkláněcí kolej | 3 | Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. Tento kus se používá k připojení odkláněče k dopravníku. |
|
|
| Serpentinový dopravník - otočná kolej | 6 | Část základny serpentinového dopravníku sloužící k připojení dopravníku k dlaždici CTE. |
Poznámka:Otočné dráhy se nacházejí pod držákem robotického mozku. |
|
| Pneumatická odkláněcí věž | 2 | Vertikální složka převaděče. |
Poznámka:Odkláněcí věže se nacházejí pod otevřeným klíčem. |
|
| Pneumatické rameno odklápěče | 2 | Horizontální složka převaděče. Tyto kusy se pohybují podél Diverter Tower na základě pneumatického válce. |
|
|
| Základna krmítka | 1 | Spodní součást podavače disků. Používá se k připojení podavače disků k dlaždici CTE. |
Poznámka: Základna podavače se nachází pod rameny rozdělovače. |
|
| Podavač disků | 1 | Posouvá disky z nakladače disků na vstupní dopravník pomocí pneumatiky. |
Poznámka:Diskový podavač se nachází pod držákem robotického mozku. |
|
| Držák na mozek robota | 1 | Používá se k připevnění robotického mozku k dlaždici CTE. |
|
|
| Otevřený klíč | 1 | Používá se k přidržování matice nebo distančního prvku na místě, když je k němu připevněn šroub. |
|