Pochopení pneumatických systémů CTE Workcell – Knihovna VEX

Tento článek představuje pneumatické komponenty sady CTE Workcell Kit, včetně podrobností o problémech, které mohou nastat a vyžadují řešení.

Schéma znázorňující pneumatické komponenty a systémy používané v profesním a technickém vzdělávání, s důrazem na klíčové prvky, jako jsou ventily, válce a přípojky přívodu vzduchu.

Průzkum stavebnice

Pneumatiku CTE Workcell lze rozdělit do 5 různých funkčních kategorií.

Ukládání vzduchu: Toto se týká součástí zodpovědných za ukládání a distribuci stlačeného vzduchu v systému, jako je vzduchové čerpadlo a vzduchojem.
válců: Tyto dvojčinné válce (pneumatické válce s 2násobným zdvihem a 4násobným zdvihem) vytvářejí mechanický pohyb pomocí stlačeného vzduchu.
Trubice: To zahrnuje trubky, které rozvádějí stlačený vzduch systémem.
Elektronické ovládání: Tato kategorie zahrnuje pneumatický solenoid, který elektronicky řídí provoz pneumatického systému.
Tvarovky: Tato kategorie zahrnuje T-kus, který spojuje a vede potrubí v celém systému.

Úložný prostor ve vzduchu

Vzduchová nádrž o objemu 70 mililitrů (ml)

Vzduchová nádrž dodává stlačený vzduch do pneumatického systému. Díky tomu může vzduch nepřetržitě proudit. S nádrží může mnoho válců pracovat současně, aniž by k veškeré práci potřebovalo vzduchové čerpadlo.

Vzduchové čerpadlo

Vzduchové čerpadlo funguje jako motor, stlačuje vzduch a posílá ho hlavně do válců přes solenoid.

Válce

2 Pneumatický válec s roztečí a zdvihem

4 Pneumatický válec s roztečí a zdvihem

Sada CTE Workcell se dodává se dvěma typy pneumatických válců: s 2násobným roztečí a 4násobným roztečí. Tyto válce využívají tlak vzduchu k vysouvání nebo zasouvání,
vytvářejí tlačný nebo tahový pohyb.
„Rozteč“ označuje, jak daleko se válec může vysunout, nikoli jeho počáteční velikost. Připojují se k potrubí pomocí vestavěných armatur a využívají sílu stlačeného vzduchu k vytvoření lineárního pohybu. Vyberte si pro svůj návrh pneumatický válec s 2 nebo 4 zdvihy podle toho, o kolik se má pohybovat.

Hadice

Trubice o průměru 4 milimetrů (mm)

4mm trubice ve vaší sadě CTE Workcell pohybuje stlačeným vzduchem mezi komponenty. Lze jej zkrátit nůžkami na libovolnou délku, takže se hodí pro jakýkoli projekt.

Elektronické ovládání

Pneumatický solenoid

Pneumatický solenoid je důležitou řídicí součástí, která funguje jako elektronický ventil. Přijímá instrukce z vašeho robotického mozku a převádí je na pneumatické akce směrováním stlačeného vzduchu do válců.

Může ovládat až čtyři pneumatické okruhy současně a směrovat vzduch k vysouvání (tlačení) nebo zasouvání (tahání) válců. Tato část je klíčová pro řízení fungování vašeho pneumatického systému.

Armatury

T-kus

T-kus, tvarovaný jako písmeno „T“, směruje vzduch z jednoho zdroje do dvou různých bodů ve vašem pneumatickém systému. To umožňuje posílat vzduch na více míst současně, což umožňuje spolupráci více válců nebo řízení složitých tras.

Pneumatická zařízení

Sada CTE Workcell obsahuje dvě zařízení určená pro použití s pneumatickými válci. Tato zařízení pomáhají řídit tok disků na dopravnících CTE Workcell: Podavače disků, které umisťují disky na dopravníky, a Odváděče, které odstraňují disky z dopravníků.

Diskové podavače

Schéma znázorňující pneumatické komponenty a systémy, zdůrazňující klíčové prvky, jako jsou kompresory, ventily a pohony, relevantní pro profesní a technické vzdělávání v sekci Pneumatika.

Diskové podavače jsou zařízení používaná k umisťování disků na lineární dopravník, který je poté přepravuje směrem k serpentínové dopravníkové dráze.

Pro ovládání diskového podavače zatlačte píst dopředu (zatažením válce), abyste vytlačili disk z podavače na lineární dopravník. Chcete-li vysunout další disky, vysuňte píst, čímž umožníte dalšímu disku spadnout na spodní část zařízení a poté jej při opětovném zasunutí válce vytlačit ven.

Odkláněcí zařízení

Schéma znázorňující pneumatický systém používaný v odborném a technickém vzdělávání, zobrazující komponenty, jako je vzduchový kompresor, ventily a pohony, relevantní pro sekci Pneumatika.

Přepínače jsou zařízení používaná na serpentinových dopravníkových drahách k přesměrování disků z jednoho dopravníku na druhý v místech, kde se protíná více dopravníků.

Lze je ovládat zatlačením odkláněče nahoru, čímž se diskům umožní pokračovat v jejich aktuální dráze, nebo jeho zatažením dolů, čímž se zablokuje dráha dopravníku a disky se přesměrují na jinou dráhu.

Řešení problémů s pneumatikou

Problém: Disky překračují vstupní dopravník

Při kódování pneumatického diskového podavače na pracovní buňce CTE může nastat problém, kdy je tlak příliš velký a pneumatický válec tlačí disk přes okraj vstupního dopravníku. Zde jsou dvě možná řešení tohoto problému:

Možné řešení 1:Snižte tlak vzduchu v systému odstraněním jedné strany hadičky z pneumatického válce diskového podavače. Tím se sníží síla vycházející z válce, dokud vzduchový kompresor nezačne pracovat na tom, aby systém vrátil na stanovenou hodnotu PSI.
Možné řešení 2: Vytvořte bariéru s použitím dalších dílů na druhé straně vstupního dopravníku. Přidáním této podložky se disky mohou od podložky odrazit a vrátit se zpět na dopravník.