Signální věž v sadě VEX CTE je navržena tak, aby odrážela skutečné aplikace signálních věží v kontextu průmyslové automatizace. Tento článek popisuje, jak připojit a používat signální věž s 6osým ramenem.
Úvod do Signální věže
Signální věž obsahuje mnoho různých barevných světel. Signální věž můžete kódovat tak, aby měnila barvy v závislosti na činnostech 6osého ramene.
Když projekt začíná, Signální věž se rozsvítí zeleně. Signální věž se také automaticky rozsvítí zeleně, když je na učícím ovladači stisknuto tlačítko Přesun do bezpečné polohy.
Po stisknutí tlačítko řízeného zastavení na signální věži spustí zastavení 6osého ramene a signální věž bliká červeně. Signální věž také automaticky bliká červeně, když v kódu VEX použijete blok s příkazem Set arm to Control Stopped.
Připojení signální věže
Ujistěte se, že je signální věž správně připojena k 6osému ramenu. Chytrý kabel spojuje základnu signální věže se základnou 6osého ramene.
Ujistěte se, že ostatní kabely 6osého ramene jsou správně připojeny. Postupujte podle kroků uvedených zde k nastavení 6osého ramene.
Použití signální věže
Chování signální věže můžete kódovat v rámci VEXcode EXP. Bloky používané k ovládání Signální věže jsou umístěny v sekci vzhledů v panelu nástrojů.
Set signální věžový blok umožňuje změnit parametry signální věže.
Změňte barvu signální věže výběrem z rozbalovací nabídky barev na bloku Set signální věž.
Změňte osvětlení signální věže na nepřerušovaně nebo blikající pomocí poslední rozevírací nabídky na bloku Nastavit signální věž.