Používáte VEX CTE Workcell? VEXcode EXP je v beta verzi.
Signální věž slouží jako vizuální komunikační zařízení, které operátorům sděluje stav strojů a robotických systémů. Signální věže indikují provozní stav, poskytují detekci chyb, zobrazují bezpečnostní varování a zlepšují efektivitu a pracovní tok výrobních procesů.
Signální věž v sadě VEX CTE je navržena tak, aby odrážela skutečné aplikace signálních věží v kontextu průmyslové automatizace. Tento článek popisuje, jak připojit a používat signální věž s 6osým ramenem.
Úvod do Signální věže
Signální věž obsahuje mnoho různých barevných světel. Signální věž můžete kódovat tak, aby měnila barvy v závislosti na činnostech 6osého ramene.
Když projekt začíná, Signální věž se rozsvítí zeleně.
Po stisknutí tlačítko řízeného zastavení na signální věži spustí zastavení 6osého ramene a signální věž bliká červeně.
Připojení signální věže
Ujistěte se, že je signální věž správně připojena k 6osému ramenu. Chytrý kabel spojuje základnu signální věže se základnou 6osého ramene.
Ujistěte se, že ostatní kabely 6osého ramene jsou správně připojeny. Pro nastavení 6osého ramene postupujte podle zde uvedených kroků.
Použití signální věže
Chování signální věže můžete kódovat v rámci VEXcode EXP. Bloky používané k ovládání Signální věže jsou umístěny v sekci vzhledů v panelu nástrojů.
Změna parametrů signální věže
Set signální věžový blok umožňuje změnit parametry signální věže.
Změňte barvu signální věže výběrem z rozbalovací nabídky barev na bloku Set signální věž.
Změňte osvětlení signální věže na nepřerušovaně nebo blikající pomocí poslední rozevírací nabídky na bloku Nastavit signální věž.
Průmyslové standardy pro barvy signálních věží
Při kódování signální věže zvažte použití scénářů, které odrážejí skutečné případy použití. V oblasti průmyslové automatizace každá barva signální věže sděluje operátorům konkrétní zprávu o stavu konkrétního úkolu nebo procesu.
Význam průmyslového standardu pro každou barvu signální věže zahrnuje následující:
- Červená: Označuje vážný problém, který vyžaduje okamžitou pozornost. Červená světla představují nouzové nebo řízené zastavení nebo jiné poruchové stavy.
- Žlutá: Představuje varování, jako je nadměrná teplota nebo přetlak. Žlutá světla upozorňují operátory na potenciální problémy, které by se mohly stát vážnými, pokud nebudou řešeny.
- Zelená: Ukazuje normální provoz stroje nebo procesu. Zelené světlo znamená, že vše funguje podle očekávání.
- Modrá: Používá se k označení potřebného druhu zásahu uživatele. Modrá signalizuje, že mohou existovat nadcházející potřeby údržby (nikoli varování nebo vážné stavy), nebo že pracovní buňka může potřebovat pomoc s identifikací neznámého předmětu nebo doplňováním surovin.
- Bílá: Toto je definováno uživatelem a lze jej upravit pro konkrétní podmínky na konkrétním stroji v závislosti na potřebách odvětví a strojů.