Konfigurace 6osého ramene ve VEXcode EXP

Když používáte 6osé robotické rameno s EXP Brain, budete muset nakonfigurovat 6osé rameno jako kterékoli jiné zařízení. Jakmile je 6osé robotické rameno nakonfigurováno, příkazy ramene budou přidány do Toolboxu.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující klíčové komponenty a připojení nezbytná pro nastavení a provoz.

Otevřete projekt ve VEXcode EXP.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání) s označenými součástmi a připojeními ilustrující nastavení pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte ikonu Devices Window v pravém horním rohu obrazovky.

Diagram znázorňující nastavení konfigurace robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich připojení pro optimalizaci výkonu.

Vyberte tlačítkoPřidat zařízení.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), znázorňující klíčové komponenty a jejich připojení, navržený tak, aby pomohl pochopit proces nastavení.

Vyberte 6-AXIS ARMze seznamu dostupných zařízení.

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), znázorňující různé součásti a jejich připojení, které pomáhají porozumět nastavení a montáži.

Vyberte port, ke kterému je 6osé robotické rameno připojeno na EXP Brain.

Diagram znázorňující nastavení konfigurace robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich připojení pro optimalizaci výkonu.

Jakmile vyberete port, zezelená.

Nyní můžete své 6osé rameno přejmenovat na cokoliv chcete. To bude použito ve všech blocích a příkazech pro toto 6osé rameno.

Diagram znázorňující nastavení konfigurace robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich připojení, navržený tak, aby uživatelům pomohl pochopit proces nastavení.

VyberteHotovo.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující klíčové komponenty a jejich připojení.

Příkazy Arm se objeví v Toolboxu pro 6-osé rameno, což vám umožní začít kódovat 6-osé rameno ve VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: