Konfigurace 6osého ramene ve VEXcode EXP – Knihovna VEX

Při použití 6osého robotického ramene s EXP Brain budete muset 6osé rameno nakonfigurovat stejně jako jakékoli jiné zařízení. Jakmile je 6osé robotické rameno nakonfigurováno, budou příkazy ramene přidány do sady nástrojů.

VEXcode EXP s otevřeným výchozím prázdným projektem.

Otevřete projekt ve VEXcode EXP.

VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení na panelu nástrojů mezi ikonami Prohlížeče kódu a Monitoru.

V pravém horním rohu obrazovky vyberte ikonu okna Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte tlačítkoPřidat zařízení.

V nabídce Vybrat zařízení je zvýrazněna možnost Zařízení s 6osým ramenem.

V seznamu dostupných zařízení vyberte 6OSÉ RAMENO.

Vyberte, ke kterému portu je na EXP Brain připojeno 6osé robotické rameno.

Nastavení 6osého ramene se zvýrazněným polem názvu, které označuje, že jej lze přejmenovat.

Jakmile vyberete port, jeho barva se změní na zelenou.

Nyní si můžete své 6osé rameno přejmenovat na cokoli chcete. Toto bude použito ve všech blocích a příkazech pro toto 6osé rameno.

Nabídka Nastavení 6osého ramene se zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

VyberteHotovo.

Sada nástrojů pro bloky VEXcode EXP s kategorií bloků Arm je nyní k dispozici.

Příkazy ramene se zobrazí v Nástrojích pro 6osé rameno, což vám umožní začít s kódováním 6osého ramene ve VEXcode EXP.