Konfigurace 6osého ramene ve VEXcode EXP

Při použití 6osého robotického ramene s EXP Brain budete muset 6osé rameno nakonfigurovat stejně jako jakékoli jiné zařízení. Jakmile je 6osé robotické rameno nakonfigurováno, budou příkazy ramene přidány do sady nástrojů.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (profesní a technické vzdělávání) s klíčovými komponenty a připojeními nezbytnými pro nastavení a provoz.

Otevřete projekt ve VEXcode EXP.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání) s označenými komponenty a připojeními, ilustrující nastavení pro optimální výkon v robotických aplikacích.

V pravém horním rohu obrazovky vyberte ikonu okna Zařízení.

Diagram znázorňující nastavení konfigurace robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich propojení pro optimalizaci výkonu.

Vyberte tlačítkoPřidat zařízení.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (profesní a technické vzdělávání), zobrazující klíčové komponenty a jejich zapojení, určený pro pochopení procesu nastavení.

V seznamu dostupných zařízení vyberte 6OSÉ RAMENO.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro CTE (profesní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich zapojení pro usnadnění pochopení nastavení a montáže.

Vyberte, ke kterému portu je na EXP Brain připojeno 6osé robotické rameno.

Diagram znázorňující nastavení konfigurace robota pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich propojení pro optimalizaci výkonu.

Jakmile vyberete port, jeho barva se změní na zelenou.

Nyní si můžete své 6osé rameno přejmenovat na cokoli chcete. Toto bude použito ve všech blocích a příkazech pro toto 6osé rameno.

Diagram znázorňující nastavení konfigurace robota pro CTE (profesní a technické vzdělávání), zobrazující různé komponenty a jejich připojení, určený k pochopení procesu nastavení.

VyberteHotovo.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání) s klíčovými komponenty a jejich připojením.

Příkazy ramene se zobrazí v Nástrojích pro 6osé rameno, což vám umožní začít s kódováním 6osého ramene ve VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: