Tento článek je určen pro ty, kteří v současné době používají senzor Vision Sensor a zvažují přechod na senzor s umělou inteligencí. Účelem tohoto článku je porovnat specifikace mezi senzorem Vision Sensor a senzorem Vision Sensor s umělou inteligencí.
| Senzor pro vidění s umělou inteligencí | Vizuální senzor | |
|---|---|---|
| Horizontální zorné pole (FOV) | 74 stupňů | 64,6 stupňů |
| Vertikální zorné pole (FOV) | 63 stupňů | 46 stupňů |
| Diagonální zorné pole (FOV) | 87 stupňů | 74,5 stupňů |
| Rezoluce | 320 x 240 pixelů | 316 x 212 pixelů |
AI Vision Sensor představuje oproti svému předchůdci, Vision Sensoru, významné vylepšení. Je pozoruhodné, že jeho nabídka kamer byla rozšířena a nyní integruje funkce umělé inteligence. Tato pokročilá funkce umožňuje senzoru rychle identifikovat a interpretovat specifické barvy, barevné kombinace a dokonce i AprilTags.
Co je zorné pole?
Zorné pole (FOV) kamery určuje rozsah světa, který dokáže zachytit v jednom snímku, podobně jako její pozorovací úhel. Širší zorné pole (FOV) umožňuje širší perspektivu, zatímco užší FOV rozsah omezuje. Díky vylepšenému zornému poli (FOV) napříč všemi parametry se senzor s umělou inteligencí (AI Vision Sensor) může pochlubit rozšířeným vizuálním dosahem, který překonává možnosti standardního senzoru Vision Sensor.
Co je to rozlišení?
Rozlišení se vztahuje k počtu pixelů na obrazovce senzoru AI Vision. Vyšší rozlišení vede k ostřejším a jasnějším snímkům, což zlepšuje schopnost senzoru vnímat a přesně identifikovat objekty a barvy. Pro hlubší pochopení toho, jak senzor využívá své rozlišení a jak interpretovat jeho obrazovku, se podívejte do části Používání nástroje AI Vision Utility se senzorem AI Vision v příručce VEXcode EXP.
Co jsou AprilTags?
AprilTags jsou jednoduché blokové vzory, které lze nalézt na věcech, jako jsou disky nebo kostky od VEXu. Přečtěte si Používání senzoru AI Vision , kde se o nich dozvíte více a jak je používat se senzorem AI Vision.