Konfigurace barevných podpisů pomocí senzoru AI Vision ve VEXcode EXP – Knihovna VEX

Barevný podpis s číslem je jeden ze dvou typů vizuálních podpisů které používá senzor AI Vision Sensor pro identifikaci barev. Aby senzor AI Vision dokázal rozpoznat barevných podpisů, je třeba je nejprve nakonfigurovat. Postupujte podle kroků popsaných v tomto článku a správně nakonfigurujte barevných podpisů.

Ujistěte se, že je váš AI Vision Sensor připojen k VEXcode EXP. Informace o nastavení a připojení senzoru AI Vision naleznete v části Připojení senzoru AI Vision k aplikačnímu VEXcode EXP nebo webovému VEXcode EXP.

Konfigurace barevného podpisu

Nástroj AI Vision Utility s červeným Buckyballem umístěným uprostřed živého video přenosu.

1. Umístěte před sebe jednobarevný objekt, který má senzor AI Vision Sensor rozpoznat.

Kurzor ve videozáznamu vybírá obdélník nad červeným Buckyballem.

2. Umístěte kurzor myši nad objekt s plnou barvou a poté jej vyberte a tažením přes požadovanou barvu nakonfigurujte.

Poznámka: Ujistěte se, že se držte mezí barvy, kterou chcete vybrat. Jinak můžete omylem zachytit barvy z pozadí, které mohou zkreslit detekci senzorem AI Vision.

Po výběru obdélníku nad Buckyballem kurzor vybere tlačítko Nastavit barvu v možnostech Barevný podpis vpravo.

Tlačítko Nastavit barvu bude k dispozici. Vyberte ji pro uložení barvy.

Jakmile je barva nastavena, senzor AI Vision ji uloží jako barevný podpis.

Název barevného podpisu je zvýrazněn, což znamená, že jej lze změnit jeho výběrem. Ve výchozím nastavení je název COLOR1.

Přejmenujte barevný podpis výběrem textového pole Název a zadáním textu.

Předchozí barevný podpis byl přejmenován na Červená a nyní je dole zvýrazněno tlačítko Přidat barvu.

5. Vyberte Přidat barvu pro konfiguraci dalších barevných podpisů pro ostatní objekty.

Snímač AI Vision dokáže sledovat ažbarevných podpisů.

Nástroj AI Vision se dvěma sadami barevných podpisů, jeden čte červenou a druhý modrou. Video nyní ukazuje modrý Buckyball umístěný poblíž toho červeného z předchozího videa. Tlačítko Zavřít je zvýrazněno v pravém dolním rohu.

6. Jakmile jsou nastaveny všechny požadované barvy, vyberte Zavřít.

Nabídka VEXcode EXP Devices se otevře v nabídce Nastavení AI Vision Sensor. Tlačítko Hotovo v pravém dolním rohu je zvýrazněno.

7. Jakmile okno AI Vision Sensor zmizí, vyberte Hotovo pro opuštění nabídky Zařízení a uložení změn konfigurace.

Nalaďte si barevný podpis

U barevných podpisů lze upravit rozsah odstínu a rozsah sytosti aby senzor snáze detekoval barvu.

Nástroj AI Vision Utility se zobrazenými možnostmi barevného podpisu. Barevná signatura se nazývá Modrá a má hodnotu Rozsahu odstínu 32 a hodnotu Rozsahu sytosti 0,57. Pod každým nastavením jsou posuvníky Rozsah odstínu a Rozsah sytosti.

Při konfiguraci barevného podpisu se zobrazují možnosti pro rozsahy odstínu i sytosti. Ty vám umožňují vyladit barevný podpis tak, aby byl Barevný podpis je považován za odolný, když s objektem lze pohybovat a přitom jej stále sledovat pomocí nástroje AI Vision Utility.

Barevné kolo demonstrující, jak 360stupňový kruh koreluje s hodnotou odstínu. Červená barva má stupeň 0, zelená má stupeň 120 a modrá má stupeň 240.

Prvním posuvníkem je Hue Range. Odstín je vnímaná barva, definovaná její polohou na barevném kruhu. Toto barevné kolo má rozsah od 0 do 359,9 stupňů a každá barva na kole má definovanou hodnotu stupně.

Rozsah odstínu umožňuje vybrat stupně nad a pod nakonfigurovanou barvou, které se budou hlásit jako daná barva. Například tmavě modrá může mít hodnotu odstínu 240 stupňů. S rozsahem odstínu 20 stupňů se cokoli od 220 do 260 stupňů bude hlásit jako tmavě modrá nakonfigurovaná barva.

Video postupného zvyšování hodnoty posuvníku Hue Range od 0, dokud se červený Buckyball ve videozáznamu zcela nezvýrazní obdélníkem barevné signatury.

Chcete-li doladit konfiguraci barev, pomalu posouvejte posuvník Hue Range , dokud se cílový rámeček kolem objektu neustálí. Neposouvejte ho dále, než je nutné.

Graf hodnoty saturace rostoucí od 0 % do 100 %. Hodnota sytosti 0 % je šedá barva a hodnota sytosti 100 % je jasně červená.

Druhý posuvník je Rozsah sytosti. Sytost je intenzita nebo čistota barvy. Čím jasnější je barva, tím je sytější. Sytost je relativní stupnice měřená v procentech od 0 %, což je tlumený šedý tón, do 100 %, což je intenzivní verze tohoto odstínu.

Rozsah sytosti umožňuje zvolit procento sytosti nad a pod nakonfigurovanou barvou, které se bude hlásit jako daná barva. Například červená koule v tlumenějším osvětlení se může jevit jako 50% nasycená. S rozsahem sytosti 0,25 (desetinný ekvivalent 25 %) se jako nastavená červená barva zobrazí cokoli od 25 % do 75 % sytosti.

Video s postupným zvyšováním posuvníku rozsahu sytosti od 0, dokud není červený Buckyball ve video kanálu plně zvýrazněn obdélníkem barevného podpisu.

Posouvejte posuvník pro rozsah sytosti , dokud nebude sledovaný objekt zcela obklopen cílovým rámečkem.

Nyní si můžete otestovat odolnost svého Color Signature. Umístěte objekt do různých světelných podmínek nebo s ním pohněte, abyste zjistili, zda jej senzor AI Vision dokáže i nadále sledovat v různých nastaveních a podmínkách.

Jakmile jsou nastaveny dva nebo více barevných podpisů , můžete začít konfigurovat barevné kódy