Použití Vision Sensor ve webovém VEXcode EXP – Knihovna VEX

Vision Sensor umožňuje vašemu robotovi shromažďovat vizuální data z přenosu streamované videokamery. Vision Sensor dokáže shromažďovat informace o prostředí robota, včetně rozpoznávání barev a barevných kódů.

Přidání zařízení Vision Sensor

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Vize je zvýrazněna.

Vyberte ikonu Vision Sensor.

VEXcode EXP Vyberte nabídku portu, kde lze vybrat konkrétní port pro kamerový senzor.

Vyberte port, ve kterém je Vision Sensor připojen k VEX EXP Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány, nebudou dostupné.

Jakmile je port vybrán, zobrazí se obrazovka Konfigurovat Vision Sensor. Chcete-li provést konfiguraci, postupujte podle následujících kroků.

Otevření nástroje Vision Utility

Panel nastavení vizuální senzoru ve VEXcode EXP se senzorem označeným jako Vision1. Zobrazí se velká ikona senzoru Vision Sensor a pod ní je zvýrazněno modré tlačítko s označením Otevřít utilitu.

Vyberte "Otevřít nástroj" pro otevření nástroje Vision na nové kartě webového prohlížeče.

Nabídka Vision Utility je otevřená a v levém horním rohu je zvýrazněná ikona kamery.

Otevře se webový nástroj Vision Utility. Chcete-li pořídit snímek, vyberte ikonu fotoaparátu v levém horním rohu.

Poznámka: Webový nástroj Vision Utility není schopen uložit nebo načíst předchozí konfigurační data. Při každém načtení webového nástroje Vision Utility budou všechny podpisy vymazány.

Výzva prohlížeče od vision.vexcode.cloud s žádostí o připojení k kamerovému senzoru. Zařízení s názvem Vision Sensor je zvýrazněno. Tlačítka s označením Připojit a Zrušit se zobrazují ve spodní části výzvy.

Otevře se dialogové okno, které vás vyzve k výběru zrakového senzoru. Vyberte Vision Sensor.

Pokud se v tomto seznamu neobjeví žádná zařízení, ujistěte se, že je váš Vision Sensor připojen k počítači pomocí kabelu microUSB.

Prohlížeč vás vyzve k připojení k obrazovému senzoru. Bylo vybráno zařízení s názvem Vision Sensor a tlačítko Připojit je zvýrazněno níže.

Vyberte připojit.

Konfigurace podpisů

Nabídka Vision Utility je otevřená a v levém horním rohu je zvýrazněná ikona kamery.

Jakmile je Vision Sensor připojen, bude pořízen snímek.

Po připojení Vision Sensor můžete znovu vybrat ikonu fotoaparátu a zachytit nový snímek.

Poznámka: Živé streamování videa ze snímače Vision Sensor není k dispozici s webovým nástrojem Vision Utility.

Živý náhled z nástroje Vision Sensor Utility zobrazující úložný box od firmy VEX Robotics. Oblast modré barvy na krabici byla vybrána červeným čtvercem. Ikony sad vpravo vedle podpisů zezelenaly.

Vyberte barevnou oblast na objektu, která bude použita ke konfiguraci barvy. Ikony "Nastavit" se změní na zelenou, když se konfiguruje nový podpis.

Tlačítko Nastavit vedle podpisu SIG_1 bylo vybráno a nyní je celá modrá oblast rámečku zvýrazněna a identifikována senzorem Vision Sensor.

Po výběru barevné oblasti nakonfigurujte barvu výběrem tlačítka "Nastavit".

Podpis SIG_1 má vybráno pole s názvem, které označuje, že každý podpis lze přejmenovat.

Zadejte název konfigurace do pole podpisu.

Poznámka: Ujistěte se, že jste během tohoto kroku zachytili všechny další potřebné barvy.

Vlastní konfigurační kód podpisu je zobrazen pod živým náhledem. Tlačítko Kopírovat konfiguraci je zvýrazněno níže.

Konfigurační kód podpisu se objeví v poli níže. Vyberte "Kopírovat konfiguraci" pro zkopírování kódu.

Důležité: Poté nezapomeňte tuto stránku zavřít.

Zobrazí se nabídka Vision Sensor se zvýrazněnými dalšími funkcemi. Nahoře je zvýrazněn displej a posuvník jasu. Vpravo jsou zvýrazněna tlačítka Vymazat a Barevný práh každého podpisu. Pod podpisy je zvýrazněno tlačítko Vymazat vše.

Mezi další funkce patří:

Posuvník jasu – Pomocí posuvníku v horní části stránky upravte jas obrazu, který kamera vidí. Je důležité, aby tento jas zůstal konzistentní při každém použití Vision Sensor.
Posuvník prahu barvy – Klepnutím na šipky vedle pole pro podpis upravíte, jak blízko lze barvu rozpoznat jako zadanou barvu v určeném poli podpisu.
Vymazat – Výběrem možnosti „Vymazat“ vedle libovolného pole pro podpis vymažete konkrétní podpis.
Vymazat vše – Výběrem možnosti „Vymazat vše“ v dolní části vymažete všechna pole pro podpis.

Obrazovka nastavení senzoru Vision s modrým zvýrazněným tlačítkem s označením Vložit konfiguraci.

Vraťte se do VEXcode s otevřeným oknem Devices a vyberte 'Paste Config'.

Můžete obdržet bezpečnostní výzvu prohlížeče s žádostí o povolení vložit text – pokud ano, zvolte „Povolit“.

Obrazovka nastavení obrazového senzoru s vlastním konfiguračním kódem vloženým do textového pole nabídky.

V okně se objeví konfigurační kód.

Stejná obrazovka nastavení senzoru Vision s konfiguračním kódem vloženým do textového pole. Tlačítko Hotovo je zvýrazněno v pravém dolním rohu.

Vyberte "Hotovo". Váš zrakový senzor je nyní nakonfigurován a připraven k použití.