Úvod
Soutěžní sada VEX IQ 2nd gen Competition Kit je komplexní sbírka dílů navržených pro usnadnění pokročilého robotického návrhu a řešení problémů. Doplněk soutěže poskytuje další součásti přizpůsobené konkurenčním prostředím.
Základní VEX IQ 2nd gen Education Kit je komplexní, ale soutěžní doplněk je určen pro ty, kteří se chtějí zapojit do soutěží. Nabízí vylepšení pro mechanickou účinnost, sofistikované konstrukce a konkurenční výhody.
Kategorie dílů a jejich použití
Tato část poskytuje podrobnosti o exkluzivních součástech v sadě VEX IQ 2nd gen Competition Kit, které ve vzdělávací sadě chybí. Úplný seznam komponent soutěžní sady na tomto plakátu z knihovny VEX. Všimněte si, že Education Kit je obsah první stránky a druhá stránka je doplněk Competition. Tyto dvě stránky dohromady tvoří celý soutěžní kit.
Lineární pohyb
- Popis: Umožňuje hladký pohyb podél jedné osy. Rozhodující pro úkoly, jako je přesné zvedání nebo tlačení předmětů.
- Příklad: Výsuvné rameno robota, které může dosáhnout a získat předměty z různých výšek.
Vačky
- Popis: Převádí rotační pohyb na lineární pohyb. Užitečné pro vytváření jedinečných pohybových profilů.
- Příklad: Mechanismus robota, který dokáže napodobit vysunování nebo zasouvání tyče díky jedinečnému tvaru vačky ve spojení s kladkou vačky.
Lineární pohyb
- Popis: Umožňuje hladký pohyb podél jedné osy. Rozhodující pro úkoly, jako je přesné zvedání nebo tlačení předmětů.
- Příklad: Výsuvné rameno robota, které může dosáhnout a získat předměty z různých výšek.
Západka a cívka s ráčnou
- Popis: Rohatkový a západkový mechanismus umožňuje pohyb v jednom směru a omezuje jej v opačném. S cívkou bezpečně navíjí materiály jako je struna bez nechtěného odvíjení.
- Příklad: V robotu může tento systém zvedat předměty a zajistit, aby nespadly, když zvedací síla ustane.
Hybridní ozubená kola, ozubená ozubená kola a šneková ozubená kola
- Popis: Hybridní ozubená kola přenášejí výkon mezi neparalelními hřídeli, zatímco ozubená kola mění rotaci na lineární pohyb a šneková kola zvyšují točivý moment.
- Příklad: Horolezecký robot může používat hybridní převody pro 90stupňovou sílu kol. Hřebenová ozubená kola by mohla napomáhat zvedacímu systému díky lineárnímu pohybu a šneková ozubená kola poskytují jeřábům vysoký točivý moment.
Gumové pásy
- Popis: Pryžové pásy mohou fungovat jako sací nástroje nebo tvořit běhouny nádrže pro lepší trakci robota.
- Příklad: Jeden robot může používat pásy ke sbírání předmětů, zatímco jiný je používá jako nášlapy pro navigaci v nerovném terénu.
Tlumiče nárazů
- Popis: Tlumiče nárazů rozptylují energii, aby chránily konstrukci robota před nerovným terénem nebo nárazy.
- Příklad: Roboti skákající z výšky je mohou použít ve svých nohách nebo základně, aby zmírnili dopad a zabránili poškození.
Hmotnost setrvačníku
- Popis: Setrvačníky ukládají a uvolňují rotační energii, což robotům umožňuje rychlé návaly rychlosti nebo výkonu. Tato závaží navíc nejsou určena pouze pro konkrétní úkoly – použijte je jako všestranné protizávaží, kdekoli uznáte za vhodné.
- Příklad: Roboti zaměřující se na střílení předmětů mohou používat setrvačník k rychlému pohonu předmětů, když se uvolní energie.
Další stavební díly
- Popis: Soutěžní sada nabízí různé konstrukční díly pro flexibilní a detailní návrhy robotů.
- Příklad: Roboti, kteří usilují o odlišný vzhled nebo funkci, mohou využít tyto speciální kusy pro estetiku nebo konkrétní konstrukční potřeby.
Tento seznam představuje součásti exkluzivně pro sadu Competition Add-On Kit. Sada také obsahuje několik základních částí ze sady Education Kit, jako jsou motory, konektory, dráty a kola, což zajišťuje komplexní zážitek ze stavění.
Výhody soutěžní sady
Soutěžní sada vylepšuje robotické schopnosti širším rozsahem dílů než vzdělávací sada.
Uživatelé mají navíc přístup k letošnímu Full Volume STEM Lab na education.vex.com. Pokud jste v VEX IQ Robotics Competitionnováčkem, tato platforma vám představí Herobota, provede vás jeho kódováním a připraví vás na soutěž s rozšířenou sadou.
Plakát s díly soutěžní sady: Tato příručka poskytuje podrobný přehled každé součásti v sadě a pomáhá při rychlé identifikaci součástí. Nastiňuje také umístění komponent, přičemž první stránka podrobně popisuje sadu Education Kit a druhá představuje komponenty Competition Add-On.
Začlenění soutěžního doplňku nabízí více než jen další díly; rozšiřuje možnosti designu. S tím, jak se robotika a obory STEM neustále rozvíjejí, stává se vlastnictví správných nástrojů zásadní. Sada VEX Robotics Competition Kit, vylepšená o soutěžní doplněk, vybavuje uživatele pro špičkové inovace.