IQ Smart Motor přeměňuje energii vaší robotické baterie na dynamický pohyb a pohání různé funkce vašeho robota, jako jsou kola, paže, drápy a další manipulátory. Tento článek vás provede běžnými problémy při stavbě s IQ Smart Motor a řešeními, jak je řešit.
IQ Smart Motor
Váš IQ Smart Motor, rozlišitelný šedý obdélníkový předmět, má tři hlavní vlastnosti:
- Montážní otvory pro bezpečné připevnění k vaší konstrukci.
- Čtvercová výstupní zásuvka vedle montážních otvorů pro efektivní přenos energie.
- Port Smart Cable pro ovládání robotického mozku.
Chcete-li se hlouběji ponořit do specifikací motoru IQ Smart, si prohlédněte tento článek z knihovny VEX.
Problémy a řešení při stavbě s IQ Smart Motor
Problém: Motor je nestabilní
Řešení: Využijte 11 horních otvorů motoru. Více kolíků zajišťuje pevnější nastavení, protože existuje více bodů připojení. Smart Motor by měl být považován za klíčový konstrukční prvek vyžadující pevné spojení.
Stejně jako standardní konstrukční kus má motor montážní otvory kompatibilní s jakýmikoli kolíky a distančními prvky z vaší sady, což zajišťuje robustní spojení.
Ruční vyjmutí kolíků může být po vložení náročné. Další informace o odstraňování složitých špendlíků naleznete v tomto článku z knihovny VEX , který vás provede pomocí nástroje Pin Tool.
Problém: Motory se obtížně montují
Řešení: Věci, které je třeba mít na paměti pro nejlepší způsob montáže motorů:
- Ujistěte se, že port Smart Cable je přístupný.
- Vyvarujte se rušení mezi motorem a jinými mechanismy.
- Umístěte čtvercovou výstupní zásuvku tak, aby dodávala energii podle plánu.
Pokud jste začátečník, začněte sestavením IQ Education Kit Builds od builds.vex.com. Seznámení s efektivními stavebními postupy bude přínosem pro budoucí projekty.
Tento obrázek ukazuje IQ Clawbot efektivně využívající Smart Motors pro své hnací ústrojí, ramena a drápové mechanismy.
Problém:Motor nepohybuje mechanismem
Řešení: Jedinečná čtyřhranná objímka motoru umožňuje jednoduché připojení hřídele. Chcete-li využít jeho plný výkon, musíte nejprve připojit hnací hřídel. Vložte libovolnou hřídel, dokud nebude v jedné rovině s povrchem motoru, čímž zajistíte nepřetržitou dodávku energie. Pokud je váš motor připojen, ale nehýbe se, zkontrolujte, zda je hřídel zcela zasunutá, někdy může časem a používáním robota vyklouznout. Jak je znázorněno níže, během montáže lze do objímky motoru integrovat libovolnou hřídel.
Díky jejich čtvercovému tvaru se do výstupní zásuvky motoru vejde libovolná hřídel, která směruje výkon na požadovaný mechanismus. Stačí zatlačit hřídel úplně do motoru, dokud nebude v jedné rovině, což umožní hladký přenos síly.
Další informace o výběru, zachycení a podpoře šachet VEX IQ v tomto článku z knihovny VEX.
Potřebujete další pomoc? Prozkoumejte sekci Mechanical v knihovně VEX IQ, kde najdete informace o mechanismech, sestavách a hnacích ústrojích. Pro praktické učení začněte s IQ builds na builds.vex.com pro příklady montáže motoru.