Podle VRC Game Manualjsou v soutěži VEX Robotics povoleny tři typy pneumatických komponent:
- Oficiální sada pneumatic V5 (vydaná v roce 2023), vyrobená a zakoupená od VEX
- Legacy (před rokem 2023) komponenty zakoupené přímo od VEX
- Komponenty SMC, které jsou ekvivalentní starším komponentám VEX, ale vyrobené a zakoupené od SMC (nebo od prodejce SMC)
Tento článek je zamýšlen jako odkaz na vizuální kontrolu, který pomůže objasnit jakékoli nejasnosti týkající se rozdílů v číslech dílů nebo vzhledu. Níže uvedené díly jsou JEDINÉ pneumatické komponenty, které jsou legální VRC; díly, které vypadají podobně jako legální díly ve všech ohledech kromě barvy nebo materiálu, jsou zakázány.
Poznámka: Tento článek nahrazuje dokument PDF „Právní pneumatické díly“, který byl používán dříve (před sezónou 2023) a je považován za oficiální odkaz na zákonnost soutěže.
Pneumatická sada V5
Poznámky:
- Pro díly ze sady V5 Pneumatics Kit neexistují žádné ekvivalenty SMC.
- Pneumatická sada V5 a starší/SMC díly jsou kompatibilní; používání částí obou typů na stejném robotu je legální, pokud nejsou porušena žádná jiná pravidla.
- Další informace o každé komponentě, včetně schématu jedné možné konfigurace, najdete v tomto článku z knihovny VEX.
| Název dílu | obraz |
| Vzduchová nádrž 200 ml | |
|
Dřík ventilu
Poznámka: Pneumatická sada V5 obsahuje dřík ventilu s šestihrannými nebo rýhovanými válcovými výstupky. Všimněte si, že obě verze jsou oficiálně povoleny pro použití v soutěži VEX Robotics Competition. |
|
| Regulátor tlaku vzduchu | |
| Držák regulátoru tlaku vzduchu | |
| Tlakoměr vzduchu | |
| Kování | |
| 4mm zástrčka | |
| 4mm hadice | |
| Dvojčinný solenoid | |
| Kabel ovladače dvojčinného elektromagnetu | |
| Pneumatické válce - 25mm, 50mm, 75mm zdvih |
Starší díly a jejich ekvivalenty SMC (před rokem 2023)
| Název dílu | Další popis | Číslo dílu SMC | obraz |
| Nádrž | Zásobník, 1-1/2" X 4", w 1/8" NPT & M5 port | US14227-S0400 | |
| Jednočinný válec | Jednočinný válec s vratnou pružinou, vrtání 10 mm | NCJ2D10-200S | |
| Dvojčinný válec | Obousměrný válec 10mm vrtání | NCJ2D10-200 | |
| Solenoid Fwd, Reverse | 5/2 Single Solenoid Valve, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solenoid On/Off | 3/2 Solenoidový ventil, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Ovladač solenoidu | Kabel s ovladačem, připojuje jeden VEX I/O port k jednomu solenoidu | 275-1417 (VEX p/n) | |
| Hadice | Trubka o délce 4 mm x 1696 mm (černá) | TUO425B nebo 275-0447 (VEX p/n) | |
| Průtokoměr | M5 koleno 4mm potrubí pro regulaci průtoku | AS1201F-M5-04T | |
|
Armatury pro ventily |
4mm hadice x závit M3 | KJS04-M3 nebo KJL04-M3 nebo KQ2S04-M3G nebo KQ2L04-M3G | |
|
Armatury pro nádrže |
1/8 x 4 mm konektor samec k nádrži | KQ2H03-34S nebo "-34AS" | |
|
Armatury pro válce |
Konektor M5 samec pro válce | KQ2S04-M5 nebo "-M5A" | |
|
Montáž pumpy na pneumatiky |
Ventil Schrader se 4mm trubkovým fitinkem | 8090410075 | |
|
Montáž pumpy na pneumatiky (2x) |
Ventil Schrader s 2x 4mm trubkovými armaturami | US3729 | |
|
Vypínač zapnuto/vypnuto |
Ruční ventil / prstový ventil | VHK3-04F-04F | |
|
Regulátor tlaku |
Mini regulátor s 4mm armaturou | A-474-0000005 | |
|
"T" kování |
"T" armatura pro ventily | KQ2T04-00 nebo "-00A" | |
|
Držák válce |
Držák pro válec | MONTÁŽ VÁLCE | |
|
Otočný čep válce |
Otočný čep pro tyč válce | VÁLEC-TYČ-PIVOT | |