Příklad konfigurace sady IQ Pneumatics Kit – Knihovna VEX

Tento článek vás provede některými základními konfiguracemi IQ Pneumatics System – které si pak můžete upravit tak, aby vyhovovaly vašemu vlastnímu nastavení. To je ideální pro ty, kteří znají základy IQ Pneumatics Kit a jsou připraveni je vidět v akci. Další informace o součástech sady IQ Pneumatics Kit v tomto článku z knihovny VEX.

Důležité upozornění k aktualizaci: Ujistěte se, že firmware vašeho mozku robota IQ a pneumatické řídicí jednotky je aktuální. Použití zastaralého firmwaru může vést k neočekávanému chování a problémům s výkonem pneumatických komponent. Chcete-li se dozvědět, jak aktualizovat firmware, prohlédněte si „Firmware“ Sekce v knihovně VEX a ujistěte se, že dodržujete pokyny specifické pro váš řídicí systém generování IQ.

Systém jednoho válce

Schéma znázorňující komponenty a nastavení pneumatického systému VEX IQ, který zahrnuje mozek VEX IQ, vzduchovou nádrž, vzduchové čerpadlo, pneumatický solenoid a pneumatický válec se čtyřmi zdvihy. Všechny pneumatické části jsou propojeny 4mm trubicí a solenoid je k řídicí jednotce připojen pomocí inteligentního kabelu.

Jednoválcový systém využívající pouze jeden pneumatický válec je vhodný pro operace vyžadující jediný pohyb. Například robot může tento systém použít pro konkrétní úkol, jako je pohyb drápu nebo uvolnění mechanismu.

Koncepce jednoválcového systému lze rozšířit na víceválcové systémy. Nastavení zobrazené výše je základní systém, který obsahuje většinu komponent ze sady IQ Pneumatics Kit. Poznámka, pouze hadička, která je součástí sady IQ Pneumatics Kit, světle modrá hadička, kterou lze zakoupit na webu VEX, je kompatibilní pro použití s IQ Pneumatics. Jiné hadičky, jako je černá hadička V5, nejsou kompatibilní a mohly by představovat bezpečnostní riziko. Nyní pochopíme, proč jsou komponenty umístěny tak, jak jsou, a jak to ovlivňuje funkčnost systému.

Schéma pneumatického systému VEX IQ se třemi zvýrazněnými a očíslovanými částmi. První je vzduchová nádrž, druhá je vzduchové čerpadlo a třetí je pneumatický solenoid.

Komponenty, které jsou životně důležité pro provoz systému, jsou zvýrazněny výše. Mezi životně důležité složky patří:

Air Tank , který uchovává stlačený vzduch pro pneumatický systém, dodávaný vzduchovým čerpadlem.
Air Pump dodává stlačený vzduch pro pohon pneumatických válců, přičemž veškerý přebytečný vzduch je uložen ve vzduchové nádrži.
solenoid, který elektronicky řídí proudění vzduchu kolem systému (funkce solenoidu je vysvětlena níže).

Pneumatický solenoidový provoz

Detailní schéma solenoidu, který je připojen ke zbytku systému. Zvýrazněn je 3vodičový port, který se připojuje k vzduchovému čerpadlu, a také je zvýrazněn chytrý kabel, který se připojuje k mozku.

Je důležité správně připojit pneumatický solenoid.

Na levé straně solenoidu je třeba zapojit 3-vodičový port ze vzduchové pumpy. Na pravé straně připojte kabel Smart Motor, který vede k IQ Robot Brain.

Schéma solenoidu pro demonstraci proudění vzduchu. Solenoid má dvě strany očíslované 1 a 2 a každá strana má tři otvory označené A, B a P. Šipky ukazují, že vzduch proudí dovnitř otvorem označeným P a ven otvorem označeným A.

Solenoid je rozdělen na dvě strany, které lze ovládat nezávisle. Tyto strany jsou označeny 1 a 2. Každá strana má tři porty - A, B a P.

P je připojen ke zdroji stlačeného vzduchu - vzduchové pumpě a vzduchové nádrži. Stlačený vzduch je pak směrován buď do A nebo B. V našem jednoválcovém systému je A připojen k portu na konci tyče válce a B je připojen k portu na konci válce s uzávěrem.

Nasměrování vzduchu do A způsobí, že stlačený vzduch vstoupí na konec pístnice válce, což způsobí jeho zatažení (vtažení). Současně je B otevřen do atmosféry a tak je umožněno odvětrání vzduchu na konci víčka válce.

Schéma solenoidu pro demonstraci proudění vzduchu jako další příklad. Tentokrát šipky ukazují, že vzduch proudí dovnitř otvorem označeným P a ven otvorem označeným B.

Nasměrování vzduchu do B způsobí, že stlačený vzduch vstoupí na konec válce s uzávěrem, což způsobí jeho vysunutí (vytlačení). Současně je A otevřen do atmosféry a tak je umožněno odvětrání vzduchu na konci tyče válce.

Než začnete budovat svůj systém a kódovat, je důležité pochopit, jak solenoid funguje. Pneumatický solenoid má dva samostatné vstupy: skupinu portů vlevo (1) a porty vpravo (2). Pracují samostatně, ale mají stejnou funkci.

Další podrobnosti o kódování, nastavení systému a ovládání pneumatiky naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Schéma pneumatického systému VEX IQ se třemi zvýrazněnými a očíslovanými částmi. První je T-kus, který spojuje trubky vzduchového čerpadla a vzduchové nádrže, druhý je rovný kus, který drží dva kusy trubek pohromadě, a třetí je pneumatický válec.

Některé důležité díly v sadě lze vyměnit za jiné díly. Ty jsou zobrazeny ve výše uvedené konfiguraci a zahrnují následující:

T-kus spojuje vzduchové čerpadlo a vzduchovou nádrž dohromady. Pokud váš pneumatický systém bude potřebovat stálý proud vzduchu, budete potřebovat jak vzduchovou nádrž, tak T-kus. Pokud však váš systém nepotřebuje stálý proud vzduchu, nebudete potřebovat vzduchovou nádrž ani tvarovku T.
Přímá tvarovka se zde používá k připojení hadičky k našemu robotu. Účelem je udržet systém robustní a stabilní. Máte-li kratší hadičky, není rovná armatura nutná.
Pneumatický válec je to, co dělá pohyb v tomto systému. V závislosti na tom, co chcete, aby váš systém dělal, jej můžete vyměnit za válec jiné velikosti.

Schéma pneumatického systému VEX IQ s oranžovou čarou oddělující přívodní potrubí solenoidu od zbytku systému. Vzduchová nádrž a vzduchové čerpadlo jsou v tomto příkladu odděleny jako skupina.

V pneumatickém systému s jedním válcem tvoří části napravo od oranžové čáry na obrázku výše přívodní potrubí, které připravuje stlačený vzduch. To zahrnuje vzduchovou nádrž a vzduchové čerpadlo. Díly nalevo od oranžové linky jsou součástí dodávacího systému, který zahrnuje válce, armatury, hadičky a solenoid.

A nakonec, abyste vše propojili, představte si IQ Pneumatic Tubing jako žíly ve vašem systému, protože přenáší stlačený vzduch z jedné součásti do druhé. Pomocí třídních nůžek upravte délku hadičky a ujistěte se, že se perfektně hodí k vašemu projektu, ale zajistěte, aby byly dodrženy bezpečnostní postupy.

Detailní pohled na kus trubky připojené k portu B solenoidu, který demonstruje, jak vypadá bezpečné připojení.

Pochopení toho, jak správně připojit pneumatickou hadici k elektromagnetu a ke všem ostatním součástem v sadě, je zásadní. Jednoduchým trikem je odříznout hadičku v mírné úhlopříčce a připevnit ji jemným zatlačením na součástku, rovněž pod mírným úhlem, dokud pevně nesedí na základně součásti.

Systém dvou válců

Schéma pneumatického systému VEX IQ nyní s druhým pneumatickým válcem připojeným k solenoidu. Byl přidán a zvýrazněn T-kus pro přívod vzduchu do P-portů na obou stranách solenoidu, 1 a 2. To umožňuje rozdělení stejného vstupu mezi oba pneumatické válce.

Dvouválcový systém využívá více pneumatických válců pro různé pohyby. Jeden by mohl například ovládat dráp robota, zatímco jiný ovládá sací mechanismus. Tímto způsobem může robot manipulovat s předměty a současně je sbírat, což je efektivní.

Systém dvou válců přidává další připojení pneumatického elektromagnetu přes přívodní vedení, což umožňuje proudění vzduchu k dalším součástem, které jsou zvýrazněny výše. Pomocí popisů součástí a návodů k použití jste nyní připraveni vytvořit svůj vlastní IQ Pneumatics System pomocí IQ Pneumatics Kit.

Jakmile porozumíte součástem vaší sady a sestavíte funkční pneumatický systém, přichází na řadu jeho kódování. Další informace o kódování vašich pneumatických komponent naleznete v tomto článku z knihovny VEX.