Tento článek je úvodem do IQ Pneumatics Kit, rozebírá jednotlivé komponenty a vysvětluje, jak funguje. Je to cenný zdroj pro každého, kdo používá sadu k nastartování svých pneumatických projektů. Tato příručka nabízí potřebné informace pro bezproblémové fungování vašeho systému. Pokyny k kódování pneumatické sady IQ v tomto článku z knihovny VEX. Příklady základního ovládání pneumatického systému IQ naleznete v tomto článku z knihovny VEX
Důležité upozornění k aktualizaci: Ujistěte se, že firmware vašeho mozku robota IQ a pneumatické řídicí jednotky je aktuální. Použití zastaralého firmwaru může vést k neočekávanému chování a problémům s výkonem pneumatických komponent. Chcete-li se dozvědět, jak aktualizovat firmware, prohlédněte si „Firmware“ Sekce v knihovně VEX a ujistěte se, že dodržujete pokyny specifické pro váš řídicí systém generování IQ.
Průzkum stavebnice
IQ Pneumatics Kit lze rozdělit do 5 různých funkčních kategorií. Tyto kategorie zahrnují následující a jsou uvedeny v pořadí důležitosti od počátečního natlakování vzduchu až po ovládání mechanických částí:
- Uložení vzduchu: Týká se součástí odpovědných za skladování a distribuci stlačeného vzduchu v systému, jako je vzduchové čerpadlo a vzduchová nádrž.
- Fitinky: Tato kategorie zahrnuje různé typy fitinků, jako je T-kus a rovná tvarovka, které spojují a vedou hadičky v celém systému.
- Hadičky: To zahrnuje hadičky, které dopravují stlačený vzduch v celém systému.
- Elektronické ovládání: Tato kategorie zahrnuje komponenty jako pneumatický solenoid, které elektronicky řídí provoz pneumatického systému.
- Válce: Tyto dvoučinné válce (2x Pitch Stroke a 4x Pitch Stroke Pneumatic Cylinders) vytvářejí mechanický pohyb pomocí stlačeného vzduchu.
| Produkt | Popis |
|---|---|
| Uložení vzduchu | |
|
Vzduchová nádrž 70 ml |
Air Tank funguje jako záložní systém pro vaše pneumatiky a ukládá další vzduch. Když všechny části vašeho pneumatického systému (válce) vyžadují vzduch současně, zasáhne Air Tank. Snižuje celkovou závislost systému na pneumatickém čerpadle. Je to klíčová součást pro udržení konzistentního a spolehlivého provozu vašeho pneumatického systému. |
|
Vzduchová pumpa |
Vzduchová pumpa, kterou poznáte podle šedého obdélníkového tvaru, funguje jako motor stlačováním vzduchu a hlavně ho posílá do válců přes solenoid. Válce nemohou samy vyvinout žádnou sílu, takže potřebují pomoc vzduchové pumpy. Vzduchové čerpadlo také posílá část stlačeného vzduchu do vzduchové nádrže. Tímto způsobem udržíte celý váš pneumatický systém v chodu hladce a efektivně, zvláště když je poptávka vysoká. Dokud chcete, aby váš systém udržoval tlak vzduchu, vzduchové čerpadlo by mělo zůstat zapnuté. |
| Kování |
|
|
Tee Fitting |
Tee Fitting, který je snadno rozpoznatelný, protože vypadá stejně jako písmeno 'T', pomáhá posílat vzduch z jednoho místa na dvě různá místa ve vašem pneumatickém systému.
|
|
Rovné kování |
Přímé uchycení vám umožňuje spojit dva kusy hadic dohromady a je také kotvou pro vaše hadičky, což zajišťuje, že váš pneumatický systém zůstane na místě a při běhu se nepohybuje. Pevným připevněním hadičky k vaší konstrukci pomáhá rovná armatura kontrolovat a udržovat stálý proud stlačeného vzduchu. Přímá tvarovka se používá stejně jednoduše, jako když do ní vtlačíte hadičku a navedete ji tam, kam má jít. Díky tomu je vytváření vašeho systému jednodušší a spolehlivější.
|
| Hadice | |
|
4mm hadice |
Hadička o průměru 4 mm ve vaší pneumatické sadě IQ je velmi důležitá. Funguje to jako žíly, pohybující stlačený vzduch z jedné části do druhé. Hadičku můžete zkrátit na libovolnou délku pomocí třídních nůžek, takže je ideální pro jakýkoli projekt. Hadičky propojují různé části vašeho pneumatického systému a pomáhají mu hladce fungovat. Úpravou délky hadičky můžete co nejlépe využít prostor v konstrukci vašeho robota. Chcete-li zakoupit další hadičky, VEX IQ Pneumatic Tubing je k dispozici na vexrobotics.com |
| Elektronické ovládání | |
|
Pneumatický solenoid |
Pneumatický solenoid je důležitou řídicí částí, která funguje jako elektronický ventil. Přijímá pokyny od vašeho robotického mozku a převádí je na pneumatické akce nasměrováním stlačeného vzduchu do válců. Může ovládat až dva pneumatické okruhy současně a nasměrovat vzduch tak, aby se válce vysouvaly (tlačí) nebo zatahovaly (tahy). Tato část je klíčová pro řízení fungování vašeho pneumatického systému.
|
| Válce | |
|
Pneumatický válec se 2 zdvihy |
„Rozteč“ označuje, jak daleko se může válec roztáhnout, nikoli jeho počáteční velikost. Připojují se k potrubí pomocí vestavěných armatur a využívají sílu stlačeného vzduchu k vytvoření lineárního pohybu. Vyberte pro svůj návrh válec se 2 nebo 4 roztečí podle toho, jak daleko potřebujete, aby se posunul. |
|
Pneumatický válec se 4 zdvihy |
|
Příklady základních operací IQ Pneumatics System v tomto článku z knihovny VEX.