Tento článek vás provede některými konfiguracemi pneumatického systému V5, které si pak můžete upravit tak, aby vyhovovaly vašemu vlastnímu nastavení. To je ideální pro ty, kteří znají základy V5 Pneumatics Kit a jsou připraveni je vidět v akci. Další informace o součástech v sadě V5 Pneumatics Kit v tomto článku z knihovny VEX Library.
Důležitá poznámka: Účinnost pneumatického systému V5 z velké části závisí na O-kroužcích a fitinkových spojích. O-kroužky jsou malé, černé, pryžové kroužky, které se nacházejí na každém závitu M5 fitinků, ventilů Schrader atd., a pomáhají vytvořit těsné těsnění, aby se zabránilo úniku vzduchu. Ty jsou dále optimalizovány prouděním stlačeného vzduchu. Při montáži není potřeba nářadí – ruční utahování komponentů zajišťuje bezpečné spojení. Přílišné utažení pomocí nástrojů může vést k poškození, proto vždy zacházejte se součástmi opatrně, abyste zajistili dlouhou životnost a správnou funkci.
Systém jednoho válce
Jednoválcový systém využívající pouze jeden pneumatický válec je vhodný pro operace vyžadující jediný pohyb. Například robot může tento systém použít pro konkrétní úkol, jako je pohyb drápu nebo uvolnění mechanismu.
Koncepce jednoválcového systému lze rozšířit na víceválcové systémy. Nastavení zobrazené výše je pokročilá verze, která obsahuje většinu komponent ze sady V5 Pneumatics Kit. Nyní pochopíme, proč jsou komponenty umístěny tak, jak jsou, a jak to ovlivňuje funkčnost systému.
Komponenty, které jsou životně důležité pro provoz systému, jsou zvýrazněny výše. Mezi životně důležité složky patří:
- Air Tank , který uchovává stlačený vzduch pro pneumatický systém,
- Dvojčinný kabel ovladače elektromagnetu , který zajišťuje napájení z mozku robota do elektromagnetu,
- Dvojčinný solenoid , který elektronicky řídí proudění vzduchu kolem systému (funkce tohoto solenoidu je vysvětlena níže).
Dvojčinný solenoidový provoz
Nejprve připojte kabel ovladače dvojčinného ovladače elektromagnetu k elektromagnetu tak, že zelený a bílý vodič umístíte do blízkosti zásuvky B a červený a černý vodič do zbývajícího slotu.
Pamatujte, že zelenobílá zástrčka vodiče se musí připojit ke straně označené „B“ na elektromagnetu; pokud tak neučiníte, převrátí logiku, což způsobí, že se válec vysune, když ho chcete zatáhnout.
Vstup označený P přijímá stlačený vzduch, zatímco výstupy A a B se připojují k příslušnému válci.
Proud vzduchu směrovaný do výstupu A způsobí, že výstup B vytlačí vzduch přes výfukový otvor R, což umožní pohyb válce. Tento výfukový proces uvolňuje odpadní vzduch, což usnadňuje pohyb v opačném směru. I když na výstupu R není nutné žádné připojení, je důležité si uvědomit jeho roli při uvolňování vzduchu.
Nasměrování vzduchu k výstupu, jako je A, uzavře jeho přilehlý výfukový otvor (jak je označeno poblíž přeškrtnutého R), čímž se soustředí proud vzduchu do válce.
Pokyny pro nasměrování proudu vzduchu do výstupu B naleznete v následujícím kroku.
Když je vzduch nasměrován do výstupu B, výfukový port R výstupu A se otevře, aby vytlačil vzduch, což napomáhá pohybu válce.
Uchopení těchto solenoidových akcí je základem pro zvládnutí pneumatiky. Když začnete budovat svůj pneumatický systém, ujistěte se, že dobře rozumíte této operaci elektromagnetu, než přistoupíte ke kódování.
Další informace o psaní kódu, nastavení systému a pneumatickém ovládání v tomto článku knihovny VEX.
Některé důležité díly v sadě lze vyměnit za jiné díly. Ty jsou zobrazeny ve výše uvedené konfiguraci a zahrnují následující:
- Vřeteno ventilu: Vřeteno ventilu je životně důležité pro přidávání stlačeného vzduchu do systému. V systému s více vzduchovými nádržemi jej lze nahradit měřičem tlaku vzduchu nebo jinou přímou zástrčkou na jedné ze vzduchových nádrží.
- Armatury na vzduchové nádrži: Zabraňují úniku vzduchu a lze je nahradit jinými armaturami, ale musíte použít dvě bezpečné armatury na vzduchové nádrži, abyste zabránili úniku vzduchu.
- Armatury na dvojčinném elektromagnetu: Tyto armatury jsou potřeba, ale můžete místo nich použít armatury kolen. Zde nepoužívejte armatury vzduchových ventilů, ty se používají na vzduchových válcích.
- 4mm Zástrčka na dvojčinném elektromagnetu: Lze ji vyměnit připojením spojovacího vedení zpět k původnímu přívodnímu vedení vzduchu. To by však vyžadovalo více hadic a T-kus.
V sadě jsou další díly, které lze také vyměnit za jiné díly. Ty jsou zobrazeny ve výše uvedené konfiguraci a zahrnují následující:
- Armatura ventilu průtoku vzduchu: Slouží jako druhé připojení k válci a umožňuje měnit průtok vzduchu. Můžete jej nahradit rovným nástavcem nebo loktem.
- Kolenová armatura: Používá se k připojení hadičky k válci, ale můžete také použít rovnou vnější armaturu nebo armaturu vzduchového ventilu.
- Pneumatický válec: Sada nabízí tři velikosti, aby vyhovovaly vašim potřebám.
Některé důležité díly v sadě lze vyměnit za jiné díly. Ty jsou zobrazeny ve výše uvedené konfiguraci a zahrnují následující:
- Tee Fitting na začátku systému rozděluje výstupní port vzduchové nádrže na dva, což vám umožní připojit měřidlo tlaku vzduchu. Tlakoměr snadno ukazuje tlak v nádrži.
- Přidání armatury uzavíracího ventilu do vašeho systému poskytuje pevný způsob, jak systém vypnout a zabránit tomu, aby byl stále zapnutý.
- Volitelný Regulátor tlaku vzduchu (se dvěma přímými vnějšími fitinky) je užitečný pro řízení tlaku vašeho systému. Je to užitečné zejména při soutěžích s omezeným tlakovým vzduchem. S regulátorem můžete provozovat systém při nižším tlaku, než je tlak ve vzduchové nádrži, což zvyšuje konzistenci.
V pneumatickém systému s jedním válcem tvoří části napravo od oranžové čáry na obrázku výše přívodní potrubí, které připravuje stlačený vzduch. To zahrnuje nádrž, ruční ovládání, elektronické ovládání a někdy i monitor tlaku (regulátor a manometr). Tyto komponenty ovlivňují celý systém. Části nalevo od oranžové čáry jsou součástí dodávacího systému, který zahrnuje válce a někdy i manometr. Armatury a trubky spojují všechny komponenty a jsou rozmístěny po celém systému.
Systém dvou válců
Dvouválcový systém využívá více pneumatických válců pro různé pohyby. Jeden by mohl například ovládat dráp robota, zatímco jiný ovládá sací mechanismus. Tímto způsobem může robot manipulovat s předměty a současně je sbírat, což optimalizuje efektivitu.
Na rozdíl od jednoválcového systému, dvouválcový systém propojuje dva solenoidy přes přívodní vedení, což umožňuje proudění vzduchu k dalším komponentům, zvýrazněným výše. Pomocí popisů součástí a návodů k použití jste nyní připraveni sestavit svůj vlastní pneumatický systém V5 pomocí sady V5 Pneumatics Kit.
Jakmile porozumíte součástem vaší sady a sestavíte funkční pneumatický systém, přichází na řadu jeho kódování. Další informace o kódování vašich pneumatických komponent naleznete v tomto článku z knihovny VEX.