Porozumění komponentům pneumatické sady V5

Vzduchová nádrž

Air Tank je válcová nádoba pro skladování stlačeného vzduchu.

Má dva porty, které mohou přijímat různá kování. Jeden port by obsahoval dřík ventilu, který slouží jako vstup. Druhý port bude použit jako výstup a může přijmout jednu z dalších armatur uvedených níže.

Air Tank lze připevnit k vašemu robotovi nebo projektu pomocí zipů.

Pamatujte, že stejně jako byste potřebovali dobít baterii, když jí dochází, musíte doplnit vzduchovou nádrž, když je málo vzduchu. A stejně jako když stroj vypnete, když s ním skončíte, měli byste také vypustit vzduch z nádrže poté, co skončíte.

Dřík ventilu

Dřík ventilu je malá část ve zlaté barvě, která vypadá jako vstup tlaku na pneumatice kola nebo auta (formálně nazývaný ventil Schrader). Je důležité, aby byl váš pneumatický systém připraven k provozu. Pomocí závitu M5 jej můžete bezpečně zašroubovat do vzduchové nádrže nebo do přímého závitu.

Jedná se o jednocestný ventil, který propouští vzduch dovnitř, ale ne ven, což znamená, že jakmile pumpu z ventilu vyjmete, zavře se, aby vzduch zůstal uvnitř. Vzduch ze vzduchové nádrže můžete uvolnit zatlačením kolíku ve středu dříku ventilu.

Regulátor tlaku vzduchu

Regulátor tlaku vzduchu ve vašem systému je jako ovládací knoflík pro tlak vzduchu. Nastavení tlaku vzduchu umožňuje válcům pracovat při konstantní síle, když se tlak ve vzduchové nádrži snižuje.

Pokud je například vzduchová nádrž zpočátku natlakována na 100 psi, tlak v nádrži se snižuje s každým spuštěním válce. Bez regulátoru tlaku nebude síla válce konzistentní – bude se snižovat, jak se snižuje tlak ve vzduchové nádrži.

Pokud nastavíte regulátor například na 50 psi, síla válce bude konzistentní pro všechna aktivace, dokud tlak vzduchu v nádrži neklesne pod 50 psi.

Takže regulací tlaku budou válce pracovat s menší silou, ale s větší důsledností. Také získáte více aktivací z válců, než dojde vzduch.

Na vstup regulátoru (kam vstupuje vzduch označený vyraženým trojúhelníkem) a výstup (kde vzduch vychází) můžete připojit díly zvané armatury. Poté můžete změnit tlak vzduchu, který odchází, otočením černého voliče. Tím je zajištěno, že tlak nepřekročí určitou mez.

Držák regulátoru tlaku vzduchu

Držák regulátoru tlaku vzduchu se používá k montáži regulátoru tlaku vzduchu na vašeho robota.

Odstraňte černou matici poblíž knoflíku regulátoru tlaku vzduchu a nasuňte držák. Poté vraťte matici a utáhněte, aby držel regulátor tlaku vzduchu na držáku. Držák lze připojit k vašemu robotu pomocí standardního hardwaru VEX.

Tlakoměr vzduchu

Měřič tlaku vzduchu ve vašem systému je jako měřič, který vám říká, jaký tlak je ve vzduchové nádrži nebo systému v závislosti na tom, kde je namontován. Obvykle se dává před regulátor a pomáhá vám vidět celkový tlak. Měřidlo má závit M5, takže jej můžete připojit k přímému závitu nebo přímo do jakéhokoli otvoru M5, jako je ten na vzduchové nádrži.

Rovné pánské kování

Přímá zástrčka se používá, když potřebujete připojit hadičky ke vzduchové nádrži, regulátoru tlaku vzduchu, solenoidu nebo válci.

Našroubujte závit M5 do zařízení, které potřebujete připojit k hadičce. Hadička se pak zasune do červeného konce tvarovky.

Chcete-li hadičku uvolnit z tvarovky, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

Uchycení lokte

Kolenová armatura je podobná přímé zástrčce, ale hadička vystupuje pod úhlem 90 stupňů.

Závit M5 lze zašroubovat do zařízení, ke kterému potřebujete připojit hadičku. Hadička se pak zasune do červeného konce tvarovky.

Chcete-li hadičku uvolnit z tvarovky, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

Koleno má také montážní otvor, který lze použít k upevnění k vašemu robotu.

Armatura vzduchového ventilu

Armatura vzduchového ventilu se používá k ovládání rychlosti, kterou se vaše vzduchové válce pohybují. Na rozdíl od regulátoru tlaku vzduchu, který řídí sílu pohybu vzduchového válce, řídí hodnota průtoku vzduchu průtok, který ovlivňuje rychlost.

Hodnota průtoku vzduchu je obvykle namontována na portu na vzduchové láhvi, u kterého chcete ovládat rychlost.

Tee Fitting

Tee Fitting, který je pojmenován pro svůj tvar "T", vám umožní spojit 3 kusy hadic dohromady ve vašem pneumatickém systému.

Můžete jej například použít k připojení vzduchové nádrže, tlakoměru vzduchu a použít třetí výstup pro přívod vzduchu do zbytku systému.

Hadička je nasunuta na červený konec tvarovky.

Chcete-li hadičku uvolnit z tvarovky, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

Tee Fitting má dva montážní otvory, které lze použít k upevnění k vašemu robotu.

Přímá vnitřní armatura se používá, když potřebujete připojit vnější závit M5 ke kusu trubky. Pomocí této části lze připojit například vzduchový měřič tlaku.

Vnější závit M5 zařízení lze našroubovat na vnitřní závit této armatury. Hadička se pak zasune do červeného konce tvarovky.

Chcete-li hadičku uvolnit z tvarovky, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

4mm zástrčka

4mm zástrčka, která má na jedné straně pevnou černou trubku a na druhé straně malou rukojeť, je užitečným nástrojem pro uzavření otevřených konců ve vašem pneumatickém systému. Pevně ​​se vejde do jakékoli pneumatické armatury, která se nepoužívá, a má stejnou velikost jako vaše hadice.

To je užitečné pro části, jako je solenoid, kde by nevyužité výstupy mohly unikat vzduch. Místo toho, abyste museli přesouvat další hadičky pomocí T-tvarovky, můžete tuto zástrčku vložit přímo do fitinky, abyste zastavili proudění vzduchu. To zajišťuje, že veškerý stlačený vzduch zůstane ve vašem systému, což poskytuje způsob, jak ušetřit místo a efektivně využívat váš systém.

Řezačka trubek

Řezačka hadic, důležitá součást vaší sady pneumatického nářadí, se používá k řezání hadic na správné délky. Jeho trojúhelníková čepel umožňuje čisté, rovné řezy, což pomáhá zabránit úniku vzduchu. Chcete-li jej použít, vložte hadičku do řezačky a zmáčkněte ji, abyste vytvořili úhledný řez. Nezapomeňte dávat pozor na frézu, protože čepel je ostrá. Tento nástroj pomáhá, aby váš systém fungoval co nejlépe.

4mm hadice

Polyuretanová (PU) hadička o vnějším průměru 4 mm x 2,5 mm o vnitřním průměru ve vaší pneumatické sadě funguje jako žíly ve vašem pneumatickém systému a přenáší stlačený vzduch z jedné části do druhé. Stejně jako žíly přenášejí krev v našem těle, tato hadička pohybuje vzduchem ve vašem nastavení.

Hadičky lze řezat na libovolnou délku pomocí řezačky hadic.

Armatura uzavíracího ventilu

Armatura uzavíracího ventilu má kohout, který lze použít k zapnutí a vypnutí proudění vzduchu.

Armatura uzavíracího ventilu je označena šipkou, která označuje směr proudění vzduchu. Ujistěte se, že je k vašemu systému připojen Value, aby vzduch proudil správným směrem.

Průtok vzduchu můžete ovládat otáčením horního otočného knoflíku: když je otočen tak, aby s průtokem dělal "T", ventil je uzavřen, a když je otočen tak, aby byl v souladu s průtokem, je otevřený. Uzavřením ventilu se zabrání proudění vzduchu do zbytku systému, což může zabránit ztrátě vzduchu, když se nepoužívá, a umožní vám zajistit bezpečnost systému.

Dvojčinný solenoid

Dvojčinný solenoid je řízen vaším mozkem V5. Robota můžete naprogramovat tak, aby nasměroval vzduch do jednoho ze dvou výstupů na elektromagnetu, které se obvykle používají k vysunutí nebo zasunutí pneumatického válce.

K portům na elektromagnetu můžete připojit buď přímou zástrčku nebo kolenovou armaturu, což vám umožní připojit hadičky k vedení vzduchu do zbytku systému.

Existují dva porty označené P, jeden na každé straně solenoidu. Zde je připojen přívod stlačeného vzduchu. Druhý port P můžete použít k připojení stlačeného vzduchu k dalším částem vašeho systému.

Stlačený vzduch může být nasměrován buď do portu A nebo portu B a je řízen vaším kódem.

Jsou zde dva výfukové otvory označené R, kudy odpadní vzduch vystupuje, když se vzduchový válec pohybuje. Tyto porty jsou průchozí, což znamená, že oba jsou spojeny dohromady.

Další informace o použití a aplikacích dvojčinného solenoidu v tomto článku z knihovny VEX.

Kabel ovladače dvojčinného elektromagnetu

Kabel ovladače dvojčinného elektromagnetu spojuje dvojčinný solenoid s mozkem V5 vašeho robota.

Jeden konec kabelu má 3vodičový konektor, který se připojuje k 3vodičovému portu na Brain. Na druhém konci jsou dvě zásuvky, které jsou připojeny ke každé ze zástrček na elektromagnetu.

Konektor s černým a červeným vodičem by měl být připojen ke straně solenoidu označeného A a konektor se zeleným a bílým vodičem by měl být připojen ke straně solenoidu označenému B.

Pneumatický válec se zdvihem 25 mm

Pneumatický válec, který je v sadě dodáván ve třech velikostech, převádí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat), protože má dvojčinnou funkci. "Délka zdvihu" neboli to, jak daleko se válec posune v jednom cyklu, je pro každou velikost jiná, takže může vyhovovat různým potřebám projektu.

Válec připojíte k hadičce pomocí přímého vnějšího, kolenového pneumatického šroubení nebo šroubení vzduchového ventilu. To vytváří nastavení, které mění tlak vzduchu na pohyb. Pamatujte, že čím větší tlak do válce dodáváte, tím silnější sílu vyvíjí – takže větší tlak znamená větší sílu. Pístní tyč válců má závit #8-32, díky čemuž je kompatibilní se standardním hardwarem VEX.

Pneumatický válec se zdvihem 50 mm

Pneumatický válec se zdvihem 75 mm