Porozumění komponentům pneumatické sady V5

Vzduchová nádrž

Vzduchová nádrž je válcová nádoba pro skladování stlačeného vzduchu.

Má dva porty, které mohou přijímat různé armatury. Jeden port by obsahoval dřík ventilu, který slouží jako vstup. Druhý port bude sloužit jako výstup a lze k němu připojit jeden z dalších níže uvedených armatur.

Vzduchovou nádrž lze k robotovi nebo projektu připevnit pomocí stahovacích pásek.

Nezapomeňte, že stejně jako byste museli dobít baterii, když je téměř vybitá, je třeba doplnit vzduchovou nádrž, když v ní dochází vzduch. A stejně jako když vypnete stroj po použití, měli byste po dokončení práce vypustit vzduch z nádrže.

Dřík ventilu

Dřík ventilku je malá zlatá součástka, která vypadá jako vstup tlaku na pneumatice kola nebo auta (dříve nazývaná Schraderův ventilek). Je důležité připravit pneumatický systém k provozu. Můžete jej bezpečně zašroubovat do vzduchové nádrže nebo do přímého samičího šroubení pomocí závitu M5.

Jedná se o jednocestný ventil, který propouští vzduch dovnitř, ale ne ven, což znamená, že jakmile sejmete čerpadlo z ventilu, ventil se uzavře, aby vzduch zůstal uvnitř. Vzduch ze vzduchové nádrže můžete uvolnit stisknutím kolíku uprostřed dříku ventilu.

Regulátor tlaku vzduchu

Regulátor tlaku vzduchu ve vašem systému je jako ovládací knoflík pro tlak vzduchu. Nastavení tlaku vzduchu umožňuje válcům pracovat s konstantní silou, když se tlak ve vzduchojemu snižuje.

Například pokud je vzduchová nádrž zpočátku natlakována na 100 psi, tlak v nádrži se s každým stisknutím válce snižuje. Bez regulátoru tlaku nebude síla válce konzistentní – bude se snižovat se snižujícím se tlakem ve vzduchové nádrži.

Pokud například nastavíte regulátor na 50 psi, síla válce bude konzistentní pro všechny pohyby, dokud tlak ve vzduchové nádrži neklesne pod 50 psi.

Regulací tlaku tedy budou válce pracovat s menší silou, ale s větší konzistencí. Také dojde k více pohybům válců, než dojde vzduch.

K vstupu (kudy vzduch vstupuje, označeno reliéfním trojúhelníkem) a výstupu (kudy vzduch vychází) regulátoru můžete připojit díly nazývané armatury. Pak můžete změnit tlak vycházejícího vzduchu otáčením černého kolečka. Tím se zajistí, že tlak nepřekročí určitou mez.

Držák regulátoru tlaku vzduchu

Držák regulátoru tlaku vzduchu se používá k montáži regulátoru tlaku vzduchu k robotu.

Odstraňte černou matici poblíž knoflíku regulátoru tlaku vzduchu a nasuňte držák. Poté nasaďte zpět matici a utáhněte ji, aby regulátor tlaku vzduchu byl připevněn k držáku. Držák lze k robotovi připevnit pomocí standardního hardwaru VEX.

Tlakoměr vzduchu

Armatury

Přímý vnější fitinka

Přímá vnější armatura se používá, když potřebujete připojit hadici k vzduchové nádrži, regulátoru tlaku vzduchu, solenoidu nebo válci.

Zašroubujte závit M5 do zařízení, které potřebujete připojit k hadičce. Trubice se poté zasune do červeného konce tvarovky.

Chcete-li uvolnit hadičku z armatury, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

Koleno

Úhlová spojka je podobná přímé samčí spojce, ale trubice vystupuje pod úhlem 90 stupňů.

Závit M5 lze zašroubovat do zařízení, ke kterému potřebujete připojit hadičku. Trubice se poté zasune do červeného konce tvarovky.

Chcete-li uvolnit hadičku z armatury, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

Koleno má také montážní otvor, který lze použít k jeho upevnění k robotu.

Armatura ventilu průtoku vzduchu

Armatura ventilu průtoku vzduchu se používá k ovládání rychlosti, s jakou se vaše vzduchové válce pohybují. Na rozdíl od regulátoru tlaku vzduchu, který řídí sílu pohybu vzduchového válce, hodnota průtoku vzduchu řídí průtok, který ovlivňuje rychlost.

Hodnota průtoku vzduchu se obvykle nasazuje na otvor na vzduchovém válci, jehož rychlost chcete ovládat.

T-kus

T-kus, pojmenovaný podle svého tvaru „T“, umožňuje spojit 3 kusy trubek dohromady ve vašem pneumatickém systému.

Například jej můžete použít k připojení vzduchové nádrže, tlakoměru vzduchu a třetí výstup k přívodu vzduchu do zbytku systému.

Trubice se zasouvá do červeného konce armatury.

Chcete-li uvolnit hadičku z armatury, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

T-kus má dva montážní otvory, které lze použít k jeho upevnění k robotu.

Rovná samičí spojka

Přímá samičí armatura se používá, když potřebujete připojit vnější závit M5 k kusu trubky. Například pomocí tohoto dílu lze připojit manometr pro měření tlaku vzduchu.

Vnější závit M5 zařízení lze našroubovat na vnitřní závit tohoto armatury. Trubice se poté zasune do červeného konce tvarovky.

Chcete-li uvolnit hadičku z armatury, stiskněte červené uvolňovací tlačítko a hadičku vyjměte.

4mm zástrčka

4mm zátka, která má na jedné straně pevnou černou trubici a na druhé straně malou rukojeť, je užitečným nástrojem pro uzavření otevřených konců pneumatického systému. Pevně ​​se nasazuje na jakoukoli pneumatickou armaturu, která se nepoužívá, a má stejnou velikost jako vaše hadice.

To je užitečné pro součásti, jako je solenoid, kde by z nepoužívaných výstupů mohl unikat vzduch. Místo nutnosti přesměrovávat další potrubí pomocí T-kusu, můžete tuto zátku vložit přímo do armatury a zastavit tak proudění vzduchu. Díky tomu veškerý stlačený vzduch zůstane ve vašem systému, což umožňuje ušetřit místo a efektivně využívat systém.

Řezačka trubek

Trubice 4mm

Polyuretanová (PU) hadička o vnějším průměru 4 mm x 2,5 mm o vnitřním průměru ve vaší pneumatické sadě funguje jako žíly ve vašem pneumatickém systému a přenáší stlačený vzduch z jedné části do druhé. Stejně jako žíly přenášejí krev v našem těle, tato hadička pohybuje vzduchem ve vašem nastavení.

Hadičky lze řezat na libovolnou délku pomocí řezačky hadic.

Ruční ovládání

Armatura uzavíracího ventilu

Armatura uzavíracího ventilu má kohout, který lze použít k zapnutí a vypnutí proudění vzduchu.

Armatura uzavíracího ventilu je označena šipkou, která označuje směr proudění vzduchu. Ujistěte se, že je k vašemu systému připojen Value, aby vzduch proudil správným směrem.

Průtok vzduchu můžete ovládat otáčením horního otočného knoflíku: když je otočen tak, aby s průtokem dělal "T", ventil je uzavřen, a když je otočen tak, aby byl v souladu s průtokem, je otevřený. Uzavřením ventilu se zabrání proudění vzduchu do zbytku systému, což může zabránit ztrátě vzduchu, když se nepoužívá, a umožní vám zajistit bezpečnost systému.

Elektronické ovládání

Dvojčinný solenoid

Dvojčinný solenoid je řízen vaším mozkem V5. Robota můžete naprogramovat tak, aby nasměroval vzduch do jednoho ze dvou výstupů na elektromagnetu, které se obvykle používají k vysunutí nebo zasunutí pneumatického válce.

K portům na elektromagnetu můžete připojit buď přímou zástrčku nebo kolenovou armaturu, což vám umožní připojit hadičky k vedení vzduchu do zbytku systému.

Existují dva porty označené P, jeden na každé straně solenoidu. Zde je připojen přívod stlačeného vzduchu. Druhý port P můžete použít k připojení stlačeného vzduchu k dalším částem vašeho systému.

Stlačený vzduch může být nasměrován buď do portu A nebo portu B a je řízen vaším kódem.

Jsou zde dva výfukové otvory označené R, kudy odpadní vzduch vystupuje, když se vzduchový válec pohybuje. Tyto porty jsou průchozí, což znamená, že oba jsou spojeny dohromady.

Další informace o použití a aplikacích dvojčinného solenoidu v tomto článku z knihovny VEX.

Kabel ovladače dvojčinného elektromagnetu

Kabel ovladače dvojčinného elektromagnetu spojuje dvojčinný solenoid s mozkem V5 vašeho robota.

Jeden konec kabelu má 3vodičový konektor, který se připojuje k 3vodičovému portu na Brain. Na druhém konci jsou dvě zásuvky, které jsou připojeny ke každé ze zástrček na elektromagnetu.

Konektor s černým a červeným vodičem by měl být připojen ke straně solenoidu označeného A a konektor se zeleným a bílým vodičem by měl být připojen ke straně solenoidu označenému B.

Válce

Pneumatický válec se zdvihem 25 mm

Pneumatický válec, který je v sadě dodáván ve třech velikostech, převádí stlačený vzduch do pohybu tam a zpět a může se vysouvat (tlačit) a zatahovat (tahat), protože má dvojčinnou funkci. "Délka zdvihu" neboli to, jak daleko se válec posune v jednom cyklu, je pro každou velikost jiná, takže může vyhovovat různým potřebám projektu.

Válec připojíte k hadičce pomocí přímého vnějšího, kolenového pneumatického šroubení nebo šroubení vzduchového ventilu. To vytváří nastavení, které mění tlak vzduchu na pohyb. Pamatujte, že čím větší tlak do válce dodáváte, tím silnější sílu vyvíjí – takže větší tlak znamená větší sílu. Pístní tyč válců má závit #8-32, díky čemuž je kompatibilní se standardním hardwarem VEX.

Pneumatický válec se zdvihem 50 mm

Pneumatický válec se zdvihem 75 mm