Začínáme s návrhem robotů: V5RC (over/under)

Úvod

Účelem tohoto článku je nabídnout užitečné informace pro ty, kteří neznají a teprve začínají s hrou 2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) Over Under. Témata v tomto článku se budou týkat účelu sestavení Strikeru a dalších kroků, jak si jej přizpůsobit.

Ilustrace soutěžního robota navrženého pro robotiku V5, předvádějící jeho různé komponenty a funkce, včetně senzorů, motorů a elegantního šasi, zasazené na neutrálním pozadí.

Hero Bots jsou navrženi inženýry VEX každý rok, aby mohli hrát soutěž. Design Hero Bot se rok od roku mění v závislosti na hře, takže Hero Bot pro hru VRC Over Under je Striker.

Pamatujte, že Hero Bot je navržen jako výchozí bod pro testování a zlepšování, nikoli jako konečný produkt. Hero Bot je navržen tak, aby se nové týmy mohly naučit cenné stavitelské dovednosti a mít robota, kterého si mohou upravit, aby s ním na začátku sezóny soutěžil. Pokročilé týmy mohou také využít Hero Bota, aby byly schopny rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry.

Diagram znázorňující součásti a vlastnosti soutěžního robota V5, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků, zdůrazňující jejich uspořádání a funkčnost pro soutěžní robotiku.

Hero Bot 2023-2024 však není v žádném případě konečný produkt, bodovací stroj Triball. Abych to zopakoval, Hero Bot je výchozí bod. My zde ve VEX věříme, že každý by měl mít spravedlivou šanci soutěžit v letošní soutěži, a tak se zrodil Hero Bot .

Soutěžení se může zdát zastrašující, zvláště když existují týmy, které soutěží již mnoho let s mnoha zkušenostmi.

Building Striker, člověk je schopen porozumět více o hře a o tom, co je vlastně potřeba v designu robota, než to jen číst na kusu papíru.

Schéma soutěžního robota V5 předvádějící jeho součásti a strukturu, ilustrující klíčové vlastnosti relevantní pro kategorii V5 v robotických soutěžích.

Při prohlížení herního manuálu Over Underje těžké si přesně představit robota, který provádí skórovací činnosti a zároveň dodržuje pravidla jako nováček.

To je přesně důvod, proč byl Striker vytvořen a nabízen všem, aby každý mohl začít na stejném místě bez ohledu na zkušenosti.

Začátek návrhu robota

Přemýšlejte o tom takto; ve vašich VEX V5 Competition Starter Kit je téměř nekonečná kombinace dílů a spojovacích vzorů (odkaz na plakát). Když je toto tvrzení pravdivé, matematicky je možné všechno. Musíte jen najít ten přesný vzorec, který zodpoví všechny vaše problémy. S tím vyvstává otázka: "Kde mám začít?"

Startovní čára

Věřte nebo ne, jakmile postavíte Strikera a otestujete hru, už jste začali! Když začínáte volně stavět, určitě se vyplatí uvést proč a za jakým účelem volně stavíte. Otázky na tyto odpovědi byly s největší pravděpodobností nalezeny během vašeho testování Strikeru. Často je užitečné zdokumentovat vaše myšlenková a designová omezení, která najdete v herním manuálu , než začnete stavět.

Diagram znázorňující součásti a vlastnosti soutěžních robotů V5, předvádějící různé části a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických soutěžích.

  • Můžete vytvořit graf s cíli, kterých chcete, aby váš návrh dosáhl.
    • Některé příklady cílů, kterých můžete chtít dosáhnout, zahrnují:
      • Chci, aby design skóroval Triball.
      • Chci, aby byl design Elevated na konci zápasu.
      • Chci, aby design překonal dlouhou bariéru.

Miniatura VEX V5 Competition Starter Kit představující komponenty pro stavbu soutěžních robotů, včetně motorů, senzorů a konstrukčních částí, navržených pro vzdělávací robotiku a soutěže.

  • Můžete také vytvořit graf s omezeními vašeho návrhu.
    • Některé příklady omezení, která možná budete muset zvážit, zahrnují:
      • Lze použít pouze 88W kombinovaného výkonu všech motorů (11W & 5,5W).
      • Lze používat pouze části systému V5.
      • Najednou lze uložit pouze jeden Triball.

Je důležité si tyto otázky položit nejen proto, abychom si je zapamatovali, ale také abychom zůstali na správné cestě. S nekonečnými kombinacemi spojení může být těžké si přesně vzpomenout, proč jste začali, jakmile jste začali. Uvedení vašeho cíle a všech omezujících faktorů vám může pomoci vytvořit to, co jste původně chtěli.

Navrhujte, vytvářejte a opakujte

Znalost svého cíle a omezení připraví půdu pro návrh vašeho řešení. Před stavbou je důležité mít plán. Build Instructions nabízí velmi konkrétní a podrobný plán pro stavbu. Při volném stavění mohou být plány volnější, ale měly by zahrnovat nějaký náčrt toho, co se snažíte postavit. To znamená, že si procvičíte vytvoření mentálního modelu vašeho nápadu, přenesete jej na papír a poté spojíte svůj výkres se skutečnými kusy ze sady.

Snímek obrazovky konfigurace soutěžního robota ve VEX V5, ilustrující různé komponenty a jejich uspořádání, předvádějící design a funkčnost pro konkurenční robotiku.

Jakmile si stanovíte, čeho chcete dosáhnout se svou stavbou a faktory přímo mezi vámi a tímto cílem, je to akt vyvažování. Musíte najít dokonalou rovnováhu mezi svými omezeními a svými cíli, abyste vytvořili to, co přesně chcete dosáhnout. Nebojte se zkoušet nové věci! Při experimentování s těmito možnými řešeními a sestaveními je důležité, abyste nešli po jedné konkrétní cestě. S téměř nekonečnou kombinací dílů v sadě rozhodně existuje více než jeden přístup k vašemu problému! Testujte a opakujte svou sestavu, abyste se ujistili, že dosáhne vašeho cíle a stále splňuje vaše omezení. Celý bezplatný proces stavění je spousta zábavy, protože vás posadí na sedadlo řidiče! A konečně, i když se jedná o soutěž, je to přinejmenším přátelská soutěž.

Schéma soutěžního robota V5 předvádějící různé komponenty a jejich uspořádání, ilustrující design a funkčnost pro soutěžní robotiku.

Navštivte VEX Forum a VEX Professional Development Plus (PD+), které má spoustu skvělých zdrojů z sestavení jiných týmů! Získejte inspiraci, ptejte se nebo si prohlédněte řešení otázek, které můžete mít a které již byly zodpovězeny zaměstnanci VEX, mentory VEX nebo nadšenci VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: