Začínáme s návrhem robotů: VIQRC Full Volume – Knihovna VEX

Zavedení

Účelem tohoto článku je nabídnout užitečné informace pro ty, kteří neznají a teprve začínají s hrou 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume. Témata v tomto článku se budou týkat účelu sestavení Byte a dalších kroků, jak si jej přizpůsobit.

Úhlový pohled na robota Byte.

Hero Bots jsou navrženi inženýry VEX každý rok, aby mohli hrát soutěž. Design Hero Bot se rok od roku mění v závislosti na hře, takže Hero Bot pro hru VIQRC Full Volume je Byte.

Pamatujte, že Hero Bot je navržen jako výchozí bod pro testování a zlepšování, nikoli jako konečný produkt. Hero Bot je navržen tak, aby se nové týmy mohly naučit cenné stavitelské dovednosti a mít robota, kterého si mohou upravit, aby s ním na začátku sezóny soutěžil. Pokročilé týmy mohou také využít Hero Bota, aby byly schopny rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry.

Byte robot na poli plného objemu se zeleným blokem v sání.

Hero Bot 2023-2024 však není v žádném případě konečným produktem, blokovým vyhodnocovacím strojem. Abych to zopakoval, Hero Bot je výchozí bod. My zde ve VEX věříme, že každý by měl mít spravedlivou šanci soutěžit v letošní soutěži, a tak se zrodil Hero Bot .

Soutěžení se může zdát zastrašující, zvláště když existují týmy, které soutěží již mnoho let s mnoha zkušenostmi.

Building Byte, člověk je schopen porozumět více o hře a o tom, co je vlastně potřeba v designu robota, než to jen číst na kusu papíru.

Plně vybavené hřiště připravené k zahájení zápasu.

Při prostudování Full Volume Game Manualje těžké si přesně představit robota, který provádí skórovací činnosti a zároveň dodržuje pravidla jako nováček.

To je přesně důvod, proč byl Byte vyroben a nabízen všem, aby každý mohl začít na stejném místě bez ohledu na zkušenosti.

Začínáme s návrhem robotů

Přemýšlejte o tom takto; existuje téměř nekonečná kombinace dílů a spojovacích vzorů poskytovaných ve vašich sadách VEX IQ Competition Kit (odkaz na plakát). Když je toto tvrzení pravdivé, matematicky je možné všechno. Musíte jen najít ten přesný vzorec, který zodpoví všechny vaše problémy. S tím vyvstává otázka: "Kde mám začít?"

Startovní čára

Věřte nebo ne, jakmile postavíte Byte a otestujete hru, už jste začali! Když začínáte volně stavět, určitě se vyplatí uvést proč a za jakým účelem volně stavíte. Otázky na tyto odpovědi byly s největší pravděpodobností nalezeny během vašeho testování Byte. Často je užitečné zdokumentovat vaše myšlenková a designová omezení, která najdete v herním manuálu , než začnete stavět.

Byte robot na plnoobjemovém poli držící v sacím potrubí fialový blok nad brankou, připravený ji vstřelit.

Můžete vytvořit graf s cíli, kterých chcete, aby váš návrh dosáhl.
- Některé příklady cílů, kterých můžete chtít dosáhnout, zahrnují:
  - Chci, aby design byl schopen přijímat červené bloky a skórovat je.
  - Chci, aby návrh odstranil bloky ze zásobovací zóny.
  - Chci, aby byl design velmi mobilní.

Jako příklad je uveden plakát s díly VEX IQ.

Můžete také vytvořit graf s omezeními vašeho návrhu.
- Některé příklady omezení, která možná budete muset zvážit, zahrnují:
  - Lze použít pouze méně nebo rovných 6 motorů IQ Smart Motors.
  - Vejde se do objemu 11" šířka x 20" délka x 15" výška (279 mm x 483 mm x 381 mm).
  - Vyrábí se pouze z produktové řady VEX IQ.

Je důležité si tyto otázky položit, nejen proto, abychom si je zapamatovali, ale také abychom zůstali na správné cestě. S nekonečnými kombinacemi spojení může být těžké si přesně vzpomenout, proč jste začali, jakmile jste začali. Uvedení vašeho cíle a všech omezujících faktorů vám může pomoci vytvořit to, co jste původně chtěli.

Navrhněte, vytvořte a iterujte

Znalost svého cíle a omezení připraví půdu pro návrh vašeho řešení. Před stavbou je důležité mít plán. Build Instructions nabízí velmi konkrétní a podrobný plán pro stavbu. Při volném stavění mohou být plány volnější, ale měly by zahrnovat nějaký náčrt toho, co se snažíte postavit. To znamená, že si procvičíte vytvoření mentálního modelu vašeho nápadu, přenesete jej na papír a poté spojíte svůj výkres se skutečnými kusy ze sady.

Ukázkové stránky ze studentského technického sešitu s výkresy návrhů robotů a poznámkami ke každému návrhu. Poznámky uvádějí výsledky cvičení, zaznamenaná data, nápady na design a věci, které je třeba změnit.

Jakmile si stanovíte, čeho chcete dosáhnout se svou stavbou a faktory přímo mezi vámi a tímto cílem, je to akt vyvažování. Musíte najít dokonalou rovnováhu mezi svými omezeními a svými cíli, abyste vytvořili to, co přesně chcete dosáhnout.

Nebojte se zkoušet nové věci! Při experimentování s těmito možnými řešeními a sestaveními je důležité, abyste nešli po jedné konkrétní cestě. S téměř nekonečnou kombinací dílů v sadě rozhodně existuje více než jeden přístup k vašemu problému! Testujte a opakujte svou sestavu, abyste se ujistili, že dosáhne vašeho cíle a stále splňuje vaše omezení. Celý bezplatný proces stavění je spousta zábavy, protože vás posadí na sedadlo řidiče! A konečně, i když se jedná o soutěž, je to přinejmenším přátelská soutěž.

Tým studentů diskutuje o svém robotovi pro soutěž Full Volume, navrhuje ho a staví ho.

Navštivte VEX Forum a VEX Professional Development Plus (PD+), které má spoustu skvělých zdrojů z sestavení jiných týmů! Získejte inspiraci, ptejte se nebo si prohlédněte řešení otázek, které můžete mít a které již byly zodpovězeny zaměstnanci VEX, mentory VEX nebo nadšenci VEX!