Robot použitý ve hře VEXcode VR Full Volume je virtuální verzí robota Byte, VEX IQ Hero Bot, použitého pro soutěž VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtuální Byte má stejné rozměry a motory jako fyzický Byte, ale s přidanými senzory pro autonomní programování ve VEXcode VR. Na hřišti Full Volume Playground ve VEXcode VR je pouze jeden robot a ten je již předkonfigurovaný. Díky tomu odpadá potřeba konfigurace robota nebo předem určené šablony projektu.
Ovládání robotů
Byte má následující ovládací prvky:
Pohon A . To umožňuje blokům kategorie „Pohon“ v sadě nástrojů VEXcode VR řídit a otáčet robota, jak je znázorněno v tomto videu.
Rameno, které je řízeno skupinou motorů ramene. Rameno lze zvedat a spouštět, jak je znázorněno v tomto videu. To umožňuje robotovi dělat věci, jako je přeprava herních objektů.
Rameno lze zvednout pomocí bloku [Otočit se pro]. Rameno se plně zvedne, když se otočí dopředu o 1300 stupňů.
Sání , které je řízeno skupinou sacích motorů. Sání lze otáčet dopředu i dozadu. To umožňuje robotovi sbírat a bodovat herní objekty.
Sání lze roztočit pomocí bloku [Spin for]. Sání při otočení o 90 stupňů dopředu nabere blok a při otočení o 90 stupňů dozadu blok skóruje nebo shodí.
Robotické senzory
Společnost Virtual Byte přidala senzory pro autonomní programování ve VEXcode VR.
Inerciální senzor
Inerciální senzor zabudovaný do Brainu VEX IQ (2. generace) se používá s pohonem, aby umožnil společnosti Byte provádět přesné a precizní zatáčení pomocí směru hnacího ústrojí.
Pro více o inerciálním senzoru zabudovaném do VEX IQ (2. generace) Brain přečtěte tento článek z knihovny VEX.
Hodnota hnacího ústrojí se pohybuje od 0 do 359,9 stupňů a směr hodinových ručiček je kladný.
Snímač vzdálenosti
Snímač vzdálenostihlásí zda se objekt nachází blízko senzoru, a také přibližnou vzdálenost od přední části senzoru k objektu v milimetrech nebo palcích.
Senzor vzdálenosti se nachází v přední části zařízení Byte a lze jej použít k detekci jakýchkoli objektů nebo překážek.
Upozorňujeme, že Byteho rameno by mělo být dostatečně zvednuté, aby při sběru dat neblokovalo senzor vzdálenosti.
Více informací o senzoru vzdálenosti IQ (2. generace) v tomto článku knihovny VEX.
Optický senzor
Optický senzorhlásí zda se objekt nachází blízko senzoru, a pokud ano, jakou má barvu.
Optický senzor dokáže také hlásit jas a hodnotu odstínu objektu ve stupních.
Optický senzor se nachází uvnitř sání Byte. Lze jej použít k určení, kdy se blok nachází v sání, a také jakou má barvu.
Více informací o optickém senzoru naleznete v tomto článku knihovny VEX.
Spínač nárazníku
Spínač nárazníku hlásí, zda je aktuálně stisknutý či nikoliv.
Spínač nárazníku se nachází uvnitř sání za optickým senzorem a lze jej použít k určení, kdy je v sání vložen blok.
Více informací o přepínači Bumper Switch naleznete v tomto článku knihovny VEX.