Robot použitý ve VEXcode VR Full Volume je virtuální verzí Byte, VEX IQ Hero Bot, který se používá pro 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume. Virtual Byte má stejné rozměry a motory jako fyzický Byte, ale s přidanými senzory pro autonomní programování ve VEXcode VR. Na Full Volume Playground ve VEXcode VR je pouze jeden robot a ten je již předkonfigurován. To eliminuje potřebu konfigurace robota nebo předem určeného projektu šablony.
Ovládání robota
Byte má následující ovládací prvky:
A hnací ústrojí. To umožňuje kategorii bloků „Drivetrain“ v Toolboxu VEXcode VR řídit a otáčet robota.
Arm, která je řízena Arm Motor Group. Rameno lze zvednout a spustit. To umožňuje robotovi dělat věci, jako je přeprava herních předmětů.
Rameno lze zvednout pomocí bloku [Spin for]. Při otočení dopředu o 1300 stupňů se rameno zcela zvedne.
Sání , které je řízeno skupinou sacích motorů. Sání lze otáčet dopředu a dozadu. To umožňuje robotovi sbírat a skórovat herní předměty.
Vstup lze roztočit pomocí bloku [Spin for]. Sání shromáždí blok, když se otočí dopředu o 90 stupňů, a při otočení zpět o 90 stupňů zaznamená nebo upustí blok.
Robotické senzory
Virtual Byte přidal senzory pro autonomní programování ve VEXcode VR.
Inerciální senzor
Inertial Sensor zabudovaný do VEX IQ (2nd gen) Brain se používá s hnacím ústrojím, aby umožnil Byte dělat přesné a přesné zatáčky pomocí směru hnacího ústrojí.
Další informace o inerciálním senzoru zabudovaném do mozku VEX IQ (2. gen.) v tomto článku z knihovny VEX.
Směr hnacího ústrojí hlásí hodnotu od 0 do 359,9 stupňů a ve směru hodinových ručiček je kladný.
Snímač vzdálenosti
Senzor vzdálenosti hlásí, zda je objekt blízko senzoru, a také přibližnou vzdálenost od přední části senzoru k objektu v milimetrech nebo palcích.
Snímač vzdálenosti je v přední části Byte a lze jej použít k detekci jakýchkoli objektů nebo překážek.
Pamatujte, že rameno Byte by mělo být dostatečně zvednuté, aby neblokovalo snímač vzdálenosti při shromažďování hodnot.
Další informace o IQ (2nd gen) Distance Sensor, viz tento článek VEX Library.
Optický senzor
Optický senzor hlásí, zda je objekt blízko senzoru, a pokud ano, jakou barvu má.
Optický senzor může také hlásit hodnotu jasu a odstínu objektu ve stupních.
Optický senzor je umístěn uvnitř Byte's Intake. Lze jej použít k určení, kdy je blok v přívodu, a také jakou barvu tento blok má.
Další informace o optickém senzoru v tomto článku knihovny VEX.
Spínač nárazníku
Spínač nárazníkuhlásí, zda je aktuálně stisknut nebo ne.
Nárazník je umístěn uvnitř sání za optickým senzorem a lze jej použít k určení, kdy je do sání vložen blok.
Další informace o přepínači nárazníků v tomto článku knihovny VEX.