Drápy jsou obvykle připevněny ke konci paže a slouží k uchopení předmětu. K aktivaci drápů se používají motory. Motory se běžně používají s převodovým poměrem nebo se systémem ozubených kol/řetěz.
Jednostranné a oboustranné čelisty mohou používat převodový poměr se zvýšeným točivým momentem a válečkové čelisty mohou používat převodový poměr se zvýšeným převodovým poměrem rychlosti. Drápy lze sestavit pomocí různých nosníků, ozubených kol a dalších produktů ze systému VEX IQ. Pro zvýšení přilnavosti drápů lze použít gumové pásy, sací klapky a/nebo trakční články.
Pokud je k dispozici čas, mělo by být během fáze návrhu vyvinuto několik prototypů drápů, aby se posoudilo, který z nich bude nejúčinnější pro manipulaci s herními figurkami. Někdy může být jednoduchý design drápu nejkonkurenceschopnější.
V tomto článku jsou vysvětleny některé běžné typy drápů. Vezměte prosím na vědomí, že jsou zahrnuty 3D příklady sestavení těchto běžných typů drápů. S modely lze manipulovat, otáčet je a přibližovat a oddalovat, abyste viděli je z více úhlů pohledu.
Jednostranný dráp
Jednostranná čelist nebo někdy nazývaná upínací čelist je obvykle sestavena s pevným nosníkem a druhým nosníkem připojeným k systému motoru/převodovky.
- Strana drápu aktivovaná motorem se otevírá a zavírá a upíná herní figurku k pevnému nosníku.
Abyste pochopili, jak jednostranný dráp funguje a jak je konstruován, podívejte se prosím na níže uvedené zdroje. Animace poskytuje ukázku jeho fungování, zatímco 3D model nabízí detailní pohled na jeho konstrukci.
Oboustranný dráp
Oboustranný dráp (jak je vidět na Clawbotu) aktivuje obě strany drápu.
- Zakázkově sestavené oboustranné čelisty mají obvykle sudý počet ozubených kol nastavených pro pohyb obou stran čelisty.
- Jedna strana čelistí bude připevněna k prvnímu ozubenému kolu v sestavě a druhá strana čelistí bude připevněna k poslednímu ozubenému kolu v sestavě, což umožní otevírání a zavírání čelistí při otáčení ozubených kol.
Abyste pochopili, jak funguje a jak je konstruován oboustranný dráp, podívejte se prosím na níže uvedené zdroje. Animace poskytuje ukázku jeho fungování, zatímco 3D modely nabízejí detailní pohled na jeho konstrukci.
Tato konstrukce s oboustranným drápem využívá trakční články, které tvoří úchopy na drápu. Prohlédněte si oboustranný dráp s trakčními články v níže uvedené 3D verzi.
Tato verze oboustranného čelistí používá k vytvoření uchopovačů na čelistí úhlové nosníky místo trakčních článků. Prohlédněte si oboustranný dráp s úhlovými nosníky v níže uvedené 3D verzi.
Tato složitější oboustranná čelist zahrnuje rohové spojky spojené s nosníky, které tvoří uchopovače, a drážkované nosníky v kombinaci s úhlovými nosníky tvoří uchopovač za čelistí. Prohlédněte si tento složitější oboustranný dráp v níže uvedené 3D verzi.
Válečkové drápy
Válečkové čelisty se obvykle montují pomocí kol, sacích řemenů nebo pásů nádrže. Válečkové drápy fungují tak, že se jimi otáčejí válečky a herní figurky se do nich vtahují. Pak lze válečky obrátit a vytlačit je ven.
- Válečkové čelisty lze sestavit tak, že na jedné straně čelisty je pevný nosník sloužící jako třecí deska. Druhá strana bude mít aktivní válec, kterým se bude herní figurka posouvat podél pevné strany.
- Válečkový dráp lze také sestavit s válečkem na obou stranách drápu.
- Válečkové čelisty jsou obvykle navrženy tak, aby se otáčely rychleji, než se robot dokáže pohybovat vpřed.
- Válečkové drápy umožňují zvedání herních figurek s kratší dobou potřebnou k zarovnání robota, jejich sestavení však vyžaduje více času a plánování.
Abyste pochopili, jak funguje a jak je Roller Claw konstruován, podívejte se prosím na níže uvedené zdroje. Animace poskytuje ukázku jeho fungování, zatímco 3D model nabízí detailní pohled na jeho konstrukci.