Drápy jsou obvykle připevněny ke konci paže a používají se k uchopení předmětu. K aktivaci drápů se používají motory. Motory se běžně používají s převodovým poměrem nebo systémem řetězové kolo/řetěz.
Jednostranné a oboustranné čelisti mohou používat převodový poměr se zvýšeným kroutícím momentem a válečkové čelisti mohou používat převodový poměr se zvýšenou rychlostí. Drápy lze sestavit pomocí různých nosníků, ozubených kol a dalších produktů ze systému VEX IQ. Ke zvýšení přilnavosti drápů lze použít gumičky, sací klapky a/nebo tažné články.
Pokud je k dispozici čas, mělo by být ve fázi návrhu vyvinuto několik prototypů drápů, aby bylo možné posoudit, které budou nejúčinnější pro manipulaci s herními prvky. Někdy může být jednoduchý design drápů nejkonkurenceschopnější.
Některé běžné typy drápů jsou vysvětleny v tomto článku. Vezměte prosím na vědomí, že jsou zahrnuty 3D příklady sestavení těchto běžných typů typů drápů. S modely lze manipulovat, otáčet a přibližovat a oddalovat, abyste viděli více úhlů pohledu.
Jednostranný dráp
Jednostranná čelist nebo někdy nazývaná upínací čelist je obvykle sestavena s pevným nosníkem a druhým nosníkem připojeným k systému motoru/převodovky.
- Strana drápu aktivovaná motorem se otevírá a zavírá, čímž se hrací prvek upne proti pevnému nosníku.
Chcete-li porozumět tomu, jak Single-sided Claw funguje a jak se vyrábí, podívejte se prosím na níže uvedené zdroje. Animace nabízí ukázku její práce, zatímco 3D sestava nabízí detailní pohled na její konstrukci.
Oboustranný dráp
Oboustranný dráp (jak je vidět na Clawbotovi) aktivuje obě strany drápu.
- Na zakázku sestavené oboustranné drápy mají obvykle sudý počet ozubených kol nastavených pro pohyb dvou stran drápu.
- Jedna strana čelisti bude připojena k prvnímu ozubenému kolu v sestavě a druhá strana čelisti bude připojena k poslednímu ozubenému kolu v sestavě, což umožní, aby se čelist otvírala a zavírala při otáčení ozubených kol.
Chcete-li porozumět tomu, jak oboustranný dráp funguje a jak se vyrábí, podívejte se na níže uvedené zdroje. Animace nabízí ukázku její práce, zatímco 3D sestava nabízí detailní pohled na její konstrukci.
Válečkové drápy
Válcové čelisti jsou obvykle sestaveny pomocí kol, sacích pásů nebo běhounů nádrže. Válečkové drápy fungují tak, že se otáčejí svými válečky a do drápů jsou vtahovány herní prvky. Potom lze válečky obrátit a vytlačit je.
- Válečkové čelisti lze sestavit tak, že jedna strana čelisti má pevný nosník sloužící jako třecí deska. Druhá strana bude mít aktivní váleček, kterým se hrací figurka vrhne, podél pevné strany.
- Válečková čelist může být také sestavena s válečkem na obou stranách čelisti.
- Obvykle jsou válečkové drápy navrženy tak, aby se otáčely rychleji, než se robot může pohybovat vpřed.
- Válcové drápy umožňují sebrání herních prvků s kratší dobou seřízení robota, ale jejich sestavení vyžaduje více času a plánování.
Chcete-li porozumět tomu, jak Roller Claw funguje a jak se vyrábí, podívejte se prosím na níže uvedené zdroje. Animace nabízí ukázku její práce, zatímco 3D sestava nabízí detailní pohled na její konstrukci.