Přehled senzorů VEX IQ (2nd gen). – Knihovna VEX

Senzory umožňují robotovi přijímat zpětnou vazbu z okolí. Existuje celá řada senzorů VEX IQ (2nd gen), které lze použít k získání různých typů vstupu pro robota. Níže uvedená tabulka poskytuje přehled toho, co každý senzor umí, a příklady toho, jak je lze použít v projektu.

Srovnávací tabulka senzorů VEX IQ (2. gen).

Senzor	Funkce	Příklady použití
Spínač nárazníku	Říká robotu, zda je jeho nárazník stlačen (hodnota senzoru 1) nebo uvolněný (hodnota senzoru 0).	Detekce, zda robot narazil do předmětu, jako je zeď bludiště nebo herní předmět Spuštění akce robota při stisknutí nebo uvolnění Přepínání pro zapnutí nebo vypnutí motorů při stisknutí Detekce dalších částí robota, jako je paže, když zatlačí na nárazník
Dotyková LED	Dokáže detekovat kapacitní dotek, jako je dotek prstu. Lze nastavit zobrazení mnoha barev.	Spuštění akce robota při dotyku Spuštění nebo pozastavení programu při dotyku Zobrazování různých barev v různých částech programu, takže je snazší určit kód pro odstraňování problémů
Optický senzor	Zjistěte barvu předmětu Detekce objektu Zjistěte úroveň jasu okolního světla Změřte číselnou hodnotu odstínu objektu Bílé LED diody na snímači mohou poskytnout konzistentní zdroj světla při detekci barev bez ohledu na okolní světelné podmínky.	Kódování robota tak, aby specificky interagoval s předmětem určité barvy, jako je třídění kostek podle barvy Detekce, zda je přítomen předmět, například zeď nebo herní předmět Spuštění robota, aby provedl chování, když je úroveň světla na určitém jasu Přesné pochopení toho, jak optický senzor detekuje barvu v různých světelných podmínkách Po linii Detekce přítomnosti objektu
Snímač vzdálenosti	Detekuje, zda se před ním nachází nějaký předmět Měří vzdálenost mezi sebou a objektem Určete relativní velikost objektu Hlásí rychlost objektu	Jeďte vpřed, dokud senzor nezjistí, že je v určité vzdálenosti od stěny, a poté zastavte jízdu. Jeďte vpřed o určitou vzdálenost, abyste zvedli herní předmět Odjíždění od předmětu nebo povrchu, dokud nedosáhne určité vzdálenosti Interakce s objektem jedné velikosti a vyhýbání se interakci s objektem jiné velikosti, jako je sbírání pouze malých kuliček na hřišti Určení rychlosti blížícího se objektu a její tisk na obrazovku Mozku

Další informace o senzoru

Všimněte si, že IQ (2nd gen) Brain má vestavěný inerciální senzor spíše než gyroskopický senzor. Podrobné informace o senzorech IQ (2nd gen) najdete v následujících článcích: