This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Překlad tohoto článku byl dokončen strojovým překladem. Prosím omluvte případné chyby.
Senzory umožňují robotovi přijímat zpětnou vazbu z okolí. Existuje řada senzorů, které lze použít s VEX IQ (2. generace) Brain k získávání různých typů vstupů pro robota. Níže uvedená tabulka poskytuje přehled toho, co každý senzor umí, a příklady toho, jak je lze použít v projektu.
Senzory VEX IQ (2. generace)
Senzor
Funkce
Příklad použití
Spínač nárazníku
Říká robotovi, zda je jeho nárazník stisknutý (hodnota senzoru 1) nebo uvolněný (hodnota senzoru 0).
Detekce, zda robot narazil do nějakého objektu, například do stěny bludiště nebo herního objektu
Spuštění akce robota stisknutím nebo uvolněním
Přepínání pro zapnutí nebo vypnutí motorů při stisknutí
Detekce dalších částí robota, například ramene, když stlačí nárazník
Dotyková LED
Dokáže detekovat kapacitní dotyk, například dotyk prstu.
Lze nastavit zobrazení mnoha barev.
Spuštění akce robota při dotyku
Spuštění nebo pozastavení programu dotykem
Zobrazování různých barev v různých částech programu, což snáze identifikuje kód pro řešení problémů.
Optický senzor
Detekce barvy objektu
Detekce objektu
Detekce úrovně jasu okolního světla
Změřte číselnou hodnotu odstínu objektu
Bílé LED diody na senzoru dokáží poskytnout konzistentní zdroj světla při detekci barev bez ohledu na okolní světelné podmínky.
Naprogramování robota tak, aby interagoval specificky s předmětem určité barvy, například třídění kostek podle barvy
Detekce přítomnosti objektu, například zdi nebo herního objektu
Spuštění robota k provedení určitého chování, když úroveň světla dosáhne určitého jasu
Přesné pochopení toho, jak optický senzor detekuje barvy v různých světelných podmínkách
Sledování linie
Detekce přítomnosti objektu
Snímač vzdálenosti
Detekuje, zda se před ním nachází nějaký objekt
Měří vzdálenost mezi sebou a objektem
Určete relativní velikost objektu
Hlásí rychlost objektu
Jízda vpřed, dokud senzor nezaznamená určitou vzdálenost od zdi, a poté zastavení.
Jízda vpřed na určitou vzdálenost za účelem sebrání herního předmětu
Odjezd od objektu nebo povrchu, dokud nedosáhne určité vzdálenosti
Interakce s objektem jedné velikosti a vyhýbání se interakci s objektem jiné velikosti, například sbírání pouze malých míčků na hřišti
Určení rychlosti blížícího se objektu a její zobrazení na obrazovce mozku
Detekuje a sleduje objekty, barvy a AprilTags pomocí integrované umělé inteligence
Detekuje více barevných skvrn současně (až 7)
Rozpoznává AprilTags pro umístění a navigaci
Detekce a sledování předmětů ve třídě a ve hře (kostky, prsteny, Bucky Bally)
Přejít na nebo zarovnat s AprilTags v poli
Třídit nebo reagovat na objekty na základě barvy nebo typu
Čiňte autonomní rozhodnutí s využitím vizuálních informací
Další informace o senzoru
Všimněte si, že VEX IQ (2. generace) Brain má vestavěný inerciální senzor, nikoli gyroskopický senzor. Podrobné informace o výše popsaných senzorech naleznete v následujících článcích:
