Přehled senzorů VEX IQ (1. gen). – Knihovna VEX

Senzory umožňují robotovi přijímat zpětnou vazbu z okolí. Existuje celá řada senzorů VEX IQ (1. gen), které lze použít k získání různých typů vstupu pro robota. Níže uvedená tabulka poskytuje přehled toho, co každý senzor umí, a příklady toho, jak je lze použít v projektu.

Srovnávací tabulka senzorů VEX IQ (1. gen).

Senzor	Funkce	Příklady použití
Spínač nárazníku	Říká robotu, zda je jeho nárazník stlačen (hodnota senzoru 1) nebo uvolněný (hodnota senzoru 0).	Detekce, zda robot narazil do předmětu, jako je zeď bludiště nebo herní předmět Spuštění akce robota při stisknutí nebo uvolnění. Přepínání pro zapnutí nebo vypnutí motorů při stisknutí. Detekce dalších částí robota, jako je paže, když zatlačí na nárazník.
Dotyková LED	Dokáže detekovat kapacitní dotek, jako je dotek prstu. Lze nastavit zobrazení mnoha barev.	Spuštění akce robota při dotyku Spuštění nebo pozastavení programu při dotyku Zobrazování různých barev v různých částech programu, takže je snazší určit kód pro odstraňování problémů.
Barevný senzor	Používá odražené světlo k detekci objektu barva hodnota odstínu hodnota ve stupních šedi jas blízkost.	Interakce s položkou určité barvy, například při řazení objektů podle barvy. Určení číselné hodnoty odstínu barevného předmětu. Tato data mohou být užitečná při odstraňování problémů se snímačem barev za různých světelných podmínek. Pochopení toho, jak senzor detekuje barvu v různých světelných podmínkách. Detekce čáry Detekce přítomnosti objektu
Gyroskopický senzor	Detekuje rychlost a rotaci robota	Udržování přímé jízdy Provádění přesných zatáček
Snímač vzdálenosti	Detekuje, zda se před ním nachází nějaký předmět Měří vzdálenost mezi sebou a objektem	Jízda do určité vzdálenosti před objektem, jako je zeď nebo herní objekt Jede vpřed, dokud nezjistí, že je v určité vzdálenosti od zdi, a pak se zastaví. Jízda k objektu za účelem jeho vyzvednutí. Odjíždění od předmětu nebo povrchu, dokud nedosáhne určité vzdálenosti.

Další informace o senzoru

Podrobné informace o výše uvedených senzorech naleznete v následujících článcích: