Upgrade z Cortex na EXP

Tento článek je pro ty, kteří v současné době používají systém Cortex a upgradují / zvažují upgrade na systém VEX EXP. Účelem tohoto článku je pokrýt, jaký obsah z Cortex lze použít se systémem VEX EXP.

Kompatibilita struktury

EXP Structure (kovové části, kola, ozubená kola) byla navržena s ohledem na zpětnou kompatibilitu. To znamená, že standard používaný k vytvoření Cortex Structure je stejný jako standard používaný pro EXP. Proto je rozteč (nebo vzdálenost mezi otvory na konstrukčních prvcích) stejná, takže Cortex Structure lze zarovnat a upevnit ke konstrukci EXP.

Systém EXP využívá šrouby s hvězdicovým pohonem a nízkoprofilové matice, takže můžete své konstrukce upevnit bezpečněji než dříve pomocí nýtů, i když stále můžete použít to, co vám nejvíce vyhovuje. Při upgradu z Cortex na EXP budou hardware, ozubená kola a kola vzájemně spolupracovat.

Kompatibilita elektroniky

Kořen EXP je založen na novém mozku VEX EXP Brain. Podrobně níže, nahrazuje mikrokontrolér založený na VEX ARM Cortex. Tento výkonnější Brain vám umožňuje ovládat nejen nové senzory a motory obsažené v EXP Kitu, ale také většinu senzorů Cortex, které znáte, takže se při rozhodování o upgradu nebudete muset ničeho vzdát.

Specifikace mozku EXP

EXP Brain je schopen napájet a ovládat většinou všechny senzory a motory, které jste používali a na které jste zvyklí z Cortexu. Pokud chcete upgradovat na EXP, ale máte výhrady, že přijdete o cennou elektroniku od Cortex, EXP byl speciálně navržen tak, aby stále podporoval minulou elektroniku a zároveň zaváděl mnohem výkonnější senzory a motory.

Cortex Electronics

Následující seznam obsahuje 3-vodičové senzory a motory ze systému Cortex a zda jsou nebo nejsou kompatibilní s EXP Brain a EXP System. Jednoduše připojte kompatibilní 3-Wire elektroniku stejným způsobem, jakým jste to dělali s Cortex, do EXP Brain a sledujte, jak ožívá.

název	Obrázek produktu	Číslo dílu	Kompatibilita s EXP
Koncový spínač		276-2174	Kompatibilní
Spínač nárazníku		276-2159	Kompatibilní
Optický hřídelový kodér		276-2156	Kompatibilní
Ultrazvukový dálkoměr		276-2155	Kompatibilní
Line Tracker		276-2154	Kompatibilní
Světelný senzor		276-2158	Kompatibilní
Potenciometr V1&V2		276-2216 276-7417	Kompatibilní
LED indikátor		276-2176	Kompatibilní
Gyroskop		276-2333	Kompatibilní
Motor 393		276-2177	Kompatibilní*
Servo		276-2162	Kompatibilní*
Akcelerometr		276-2332	Kompatibilní
Mikrokontrolér na bázi VEX ARM Cortex		276-2194	Nekompatibilní nahrazen VEX EXP Brain
Joystick VEXnet		276-2192	Nekompatibilní nahrazeno ovladačem VEX EXP
Klíč VEXnet 2.0		276-3245	Nekompatibilní nahrazeno vestavěným rádiem EXP Brain a ovladačem
Robotická baterie 7,2V NiMH 2000mAh		276-1491	Nekompatibilní nahrazena baterií VEX EXP
Svítilna VEX		276-2210	Nekompatibilní nahrazen optickým senzorem V5
LCD displej VEX		276-2273	Nekompatibilní nahrazeno vestavěným LCD displejem EXP Brain
Sada programovacího hardwaru		276-2186	Nekompatibilní nahrazen USB-C kabelem

*Výkon motorů a serv 393 bude snížen. Nejužitečnější budou pro funkce mimo pohon.

Většinou všechny motory a senzory Cortex, ve kterých najdete hodnotu, jsou kompatibilní s EXP Brain and System. Po zapojení do EXP Brain je můžete ovládat buď prostřednictvím nabídky Brain's Device, která vám umožní vidět a ovládat veškerou elektroniku aktuálně zapojenou do Brain, nebo pomocí VEXcode EXP. VEXcode EXP nahrazuje ROBOTC a umožňuje vám konfigurovat a kódovat vaši elektroniku pomocí Blocks, C++ nebo Pythonu.

Více informací o VEXcode EXP naleznete v této části knihovny VEX. 

EXP elektronika

Kromě veškeré elektroniky Cortex, kterou můžete nadále používat, existuje také řada vylepšených motorů a senzorů EXP. Inteligentní porty poskytují komplexnější snímání, což vede k přesnějším datům ve srovnání s Cortex Sensors. Následující seznam obsahuje motory a senzory získané při upgradu na základní sadu EXP.