Robot VR použitý v soutěži GO Competition – Mars Math Expedition Playground ve VEXcode VR je virtuální verzí soutěžního pokročilého herního robota používaného v soutěži VEX GO Mars Math Expedition Competition. Virtuální Hero Robot má stejné rozměry, motory a senzory jako fyzický robot. Ve verzi soutěže Mars Math Expedition Competition pro VEXcode VR je Hero Robot předem nakonfigurován a všechny bloky potřebné k nakódování robota k dokončení úkolů na hřišti jsou automaticky přidány do Toolboxu, když je vybráno hřiště.
Ovládání robotů
Robot Virtual Hero má následující ovládací prvky:
A hnací ústrojí s gyroskopem. To umožňuje kategorii bloků „Drivetrain“ v Toolboxu VEXcode VR řídit a otáčet robota. Toto video ukazuje robota, jak řídí a poté se na poli zapíná.
Pohyblivé rameno ovládané motorem ramene. To umožňuje robotovi zvedat a spouštět herní objekty na hřišti, jak je znázorněno v tomto videu.
- Rameno se pohybuje kontinuálně pomocí bloku [Spin]. Výchozí poloha je pro sklopené rameno.
- Rameno lze přesunout do určité polohy pomocí bloku [Spin to position]. Motor ramene se může pohybovat od 0 stupňů (nejnižší) do 420 stupňů (nejvyšší). To může být užitečné při dokončování úkolů, jako je zvedání vzorků do laboratoře.
Robotické senzory
Gyro Snímač , který se používá s Hnacím ústrojím. To umožňuje robotu provádět přesné a přesné zatáčky.
Směr hnacího ústrojí hlásí hodnotu od 0 do 359,9 stupňů a ve směru hodinových ručiček je kladný.
Senzor předního oka je umístěn na přední straně robota Virtual Hero Robot, jak je znázorněno na tomto obrázku.
Když je rameno spuštěno, snímač předního oka je umístěn mezi vidlicemi.
Oční senzor může hlásit, zda je objekt přítomen, barvu objektu a také jeho hodnotu jasu a odstínu.