Pochopení výkonu inteligentního motoru V5 (5,5 W).

Vnitřní obvodová deska motoru má plný H-Bridge a vlastní mikrokontrolér Cortex M0 pro měření polohy, rychlosti, směru, napětí, proudu a teploty. Mikrokontrolér provozuje svůj vlastní PID s řízením rychlosti, řízením polohy, řízením točivého momentu, dopředným ziskem a plánováním pohybu podobně jako u průmyslových robotů. PID se interně vypočítává s rychlostí 10 milisekund. Hodnoty PID motoru jsou předem vyladěny VEX pro vynikající výkon za všech provozních podmínek.

Pokročilí uživatelé mohou obejít interní PID a převzít přímou kontrolu pomocí surového, nezměněného PWM řízení. Raw control má stále stejné limity otáček, proudové limity a maximální napětí, které udržují výkon motoru identický.

„Konzistentní motorický výkon mění hru“

Jednou z nejunikátnějších schopností motoru V5 5,5W Smart Motor je zcela konzistentní výkon. Motor běží vnitřně s mírně nižším napětím, než je minimální napětí baterie, a výkon motoru je přesně řízen na +/-1 %. To znamená, že motor bude fungovat stejně pro každý zápas a každý autonomní běh, bez ohledu na nabití baterie nebo teplotu motoru.

Blokovací proud je omezen na 2,5 A, aby bylo teplo pod kontrolou bez ovlivnění špičkového výkonu. Omezení pádového proudu eliminuje potřebu automatických resetovacích pojistek (PTC zařízení) v motoru, které mohou způsobit nechtěné výpadky motoru. Limit 2,5A v podstatě odstraňuje nežádoucí oblast výkonové křivky motoru a zajišťuje, aby uživatelé neúmyslně nevytvářeli situace zablokování. Aby se zajistilo, že motor vydrží, je monitorována vnitřní teplota. Pokud se motor blíží nebezpečné teplotě, uživatel dostane varování. Pokud motor dosáhne svého teplotního limitu, výkon se automaticky sníží, aby nedošlo k poškození.

Motor vypočítává přesný výstupní výkon, účinnost a točivý moment, což uživateli umožňuje kdykoli skutečně porozumět výkonu motoru. Poloha a úhel jsou hlášeny s přesností 0,02 stupně. Všechny tyto údaje jsou hlášeny a graficky znázorněny na palubní desce motoru.