VEX ফিল্ড কন্ট্রোল ইউজার ম্যানুয়াল

ভূমিকা

V5 কম্পিটিশন ফিল্ড কন্ট্রোলার হল একটি স্ট্যান্ডার্ড V5 মস্তিষ্ক যা VEXOS-এর একটি পরিবর্তিত সংস্করণ চালায় যা VEX দ্বারা তৈরি বিশেষ প্রোগ্রামগুলি চালানোর ক্ষমতাকে সীমিত করে। কিছু বৈশিষ্ট্য যেমন বিল্ট ইন ড্রাইভার কন্ট্রোল এবং ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম ডাউনলোড অক্ষম করা হয়েছে।

একটি V5RC ম্যাচে অংশগ্রহণকারী চারটি রোবট প্রাইমারি কন্ট্রোলারের স্মার্ট পোর্টগুলোর একটিতে স্মার্ট কেবল লাগিয়ে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করা হয়। দ্বিতীয় উপলব্ধ নিয়ামক স্মার্ট পোর্ট এখনও একটি অংশীদার নিয়ন্ত্রকের সাথে সংযুক্ত হতে সক্ষম। একটি ম্যাচের স্বায়ত্তশাসিত এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ পর্যায়গুলি ফিল্ড কন্ট্রোলারের টাচ স্ক্রিন ব্যবহার করে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, বিকল্পভাবে মস্তিষ্কের ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে সিরিয়াল যোগাযোগ ব্যবহার করে সিস্টেমটি হোস্ট নিয়ন্ত্রণে থাকতে পারে।

V5 ফিল্ড কন্ট্রোলারটি পুরোনো VEXnet ফিল্ড কন্ট্রোলারের প্রতিস্থাপন হিসেবে তৈরি করা হয়েছে। এটি টুর্নামেন্ট ম্যানেজার পিসি বা রাস্পবেরি পাই-এর সাথে সংযোগের জন্য একই ধরনের USB সংযোগ ব্যবহার করে, তবে এতে RJ45 কেবলের পরিবর্তে VEX স্মার্ট কেবল ব্যবহার করা হয়েছে, যা পুরোনো কম্পিটিশন পোর্টের বদলে কন্ট্রোলারের স্মার্ট পোর্টের সাথে যুক্ত থাকে। এটি সুপারিশ করা হয় যে একটি RJ45 প্লাগ ব্যবহার করে প্রতিযোগিতার পোর্টটি নিষ্ক্রিয় করা হবে যাতে একটি স্মার্ট কেবল ভুলবশত প্লাগ ইন না হয়, সম্ভাব্য ক্ষতির কারণ হয়৷

সিস্টেম ওভারভিউ

ফিল্ড কন্ট্রোল ভি৫ ব্রেইন (এফসি ব্রেইন) স্মার্ট ক্যাবলের মাধ্যমে অ্যালায়েন্স কন্ট্রোলারদের সাথে সংযুক্ত থাকে। ব্লু অ্যালায়েন্স কন্ট্রোলারগুলি নীল লেবেলযুক্ত গ্রুপের যেকোনো একটি স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, অর্থাৎ, একটি কন্ট্রোলার 6-10 গ্রুপের একটি পোর্টের সাথে এবং অন্যটি 11-15 গ্রুপের একটি পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।

লাল জোটের দল দুটি লাল গ্রুপের সাথে একইভাবে সংযুক্ত।

ফিল্ড কন্ট্রোলার ব্রেইন, যদিও একটি কম্পিটিশন সুইচের মতো স্বতন্ত্রভাবে ব্যবহার করা যায়, সাধারণত টুর্নামেন্ট ম্যানেজার ম্যাচ কন্ট্রোল সিস্টেম (TM)-এর সাথে সংযুক্ত থাকে। রাস্পবেরি পাই বা টিএম সার্ভারে চলমান হোস্ট পিসিতে একটি USB কেবল ব্যবহার করে এফসি মস্তিষ্ক টিএম-এর সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযোগ হল সিস্টেমটি পরিচালনার পছন্দের উপায় কারণ Pi তারপরে দল এবং ম্যাচের অবস্থা সহ মাঠে একটি প্রদর্শন চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

অপারেশন

যখন ফিল্ড কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি প্রথম এফসি মস্তিষ্কে কার্যকর করা হয় তখন এটি এর মতো একটি স্প্ল্যাশ স্ক্রিন দেখাবে।

প্রোগ্রামটিতে কয়েকটি ব্যবহারকারীর কনফিগারযোগ্য সেটিংস রয়েছে, স্প্ল্যাশ স্ক্রিনটি প্রদর্শিত হওয়ার সময়ই সেগুলি অ্যাক্সেস করা যেতে পারে, সেটিংস স্ক্রিনে স্যুইচ করতে স্ক্রীন বোতামে "সেটিংস" স্পর্শ করুন।

1. ক্ষেত্র সক্রিয়করণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রেডিও চ্যানেল।

2. রেডিও মোড দক্ষতা অ্যাপের জন্য ব্যবহৃত হয়।

দ্রষ্টব্য: এই সেটিং শুধুমাত্র রোবট দক্ষতা অ্যাপে প্রযোজ্য। VRC ম্যাচ অ্যাপের জন্য শুধুমাত্র VEXnet প্রয়োজন হবে।

3. স্মার্টপোর্ট শক্তি।

সেটিংস স্ক্রীন থেকে প্রস্থান করতে, "সম্পন্ন" বোতাম টিপুন। সেটিংস FC মস্তিষ্কের ভিতরে সংরক্ষিত হয় এবং যদি FC প্রোগ্রাম আপডেট করা হয় বা একটি ভিন্ন প্রোগ্রাম স্লটে লোড করা হয় তবে তা হারিয়ে যাবে না।

মূল পর্দা:

স্প্ল্যাশ স্ক্রীন বা সেটিংস স্ক্রীন প্রস্থান করার পরে হোম স্ক্রীন দেখানো হয়। এটি একটি প্রতিযোগিতার সময় সাধারণত প্রদর্শিত পর্দা হবে; এটি দলের অবস্থার একটি ওভারভিউ এবং বর্তমান ম্যাচের টাইমার দেখায় যখন একটি ম্যাচ চালানো হচ্ছে। এই স্ক্রিনে দেখানো কোনো ত্রুটি বা সতর্কতাও TM-কে রিপোর্ট করা হয়। টিএম ফিল্ড কিউ ডিসপ্লে টিম স্ট্যাটাস চেক করার পছন্দের উপায়, তবে, এই স্ক্রীন টিম সমস্যা নির্ণয় করতে সাহায্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

টিমের স্থিতি তাদের সংযুক্ত পোর্টের পাশে আয়তক্ষেত্রে দেখানো হয়, ব্যবহৃত শারীরিক স্মার্ট পোর্ট ছোট সবুজ আয়তক্ষেত্র দ্বারা দেখানো হয়। একটি সংযুক্ত দল ম্যাচ শুরু করার জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করলে রূপরেখা সবুজ হবে।

প্রয়োজনীয়তা:

1. রোবট রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
2. রোবট প্রয়োজনীয় ফার্মওয়্যার সংস্করণ পূরণ করেছে।
3. একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চলছে।

যদি একটি ত্রুটি থাকে, সম্ভবত দলটি তাদের প্রোগ্রাম শুরু করতে ভুলে গেছে বা তাদের ব্যাটারি খুব কম, রূপরেখাটি কমলা রঙে দেখানো হবে। টিএম ফিল্ড কিউ ডিসপ্লেতে একটি বর্ণনামূলক ত্রুটি দেখাবে, তবে প্রয়োজনে এফসি মস্তিষ্ক আরও বিস্তারিত তথ্য দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বিস্তারিত তথ্য দেখতে টিম স্ট্যাটাস সহ আয়তক্ষেত্রে টাচ করুন এবং ডিসপ্লেটি এই স্ক্রিনে চলে যাবে।

দলের অবস্থা ভালো

দলের একটি ত্রুটি আছে

ত্রুটিগুলি কমলা রঙে দেখানো হয়েছে, এই ক্ষেত্রে, দলটি তাদের V5 রোবট মস্তিষ্কে পুরানো ফার্মওয়্যার (VEXOS) চালাচ্ছে এবং তাদের ব্যবহারকারী প্রোগ্রামও শুরু করেনি। দলের বিবরণ খারিজ করতে স্ক্রিনের যে কোনো জায়গায় স্পর্শ করুন।

দলের অবস্থা:

স্ট্যাটাস দেখায় ভালো
টিম নম্বর: 8888Z
রোবট ব্যাটারি: 99%
ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম: 3 (স্লট 3 চলছে; 0 কোন প্রোগ্রাম চলবে না)
রেডিও চ্যানেল: 81/5 এটি VEX ওয়ার্ল্ডে VEX ইঞ্জিনিয়ারিং দ্বারা ব্যবহারের জন্য চ্যাম্পিয়নশিপ।

টুর্নামেন্ট ম্যানেজারের সাথে ব্যবহার করুন।

যখন TM সংযুক্ত থাকে না তখন হোম স্ক্রীনে "অটোন" এবং "ড্রাইভার" বোতামগুলি সক্রিয় থাকবে এবং উপরের বাম কোণে ঘড়ির প্রদর্শন সাধারণত ধূসর হবে ইঙ্গিত করে যে এটি সেট করা হয়নি৷ স্ক্রীন বোতামগুলিতে "অটোন" বা "ড্রাইভার" ব্যবহার করা মান 0:15 এবং 1:45 সময়কালের ম্যাচ পর্যায়গুলি ম্যানুয়ালি চালানোর অনুমতি দেয় (VexU সময় এখনও সমর্থিত নয়)।

TM সংযুক্ত হলে, হোম স্ক্রিনে ইঙ্গিত দেখানো হবে এবং বোতামগুলি অক্ষম করা হবে।

ঘড়িটি এখন সবুজ রঙে দেখানো হয়েছে যে এটি সেট করা হয়েছে। TM সংযুক্ত দেখানো হয়েছে।

ম্যাচ নম্বর সেট করা হতে পারে তবে ক্ষেত্রটি নিষ্ক্রিয় থাকলে এটি ধূসর রঙের হবে, একবার ক্ষেত্রটি সক্রিয় হয়ে গেলে এটি সবুজ রঙে দেখানো হবে।

যখন রোবটগুলি অক্ষম করা হয় তখন হোম স্ক্রীনের পটভূমি কালো হবে, স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে যখন রোবটগুলি সক্রিয় থাকে তখন এটি নীল হবে এবং অবশিষ্ট সময় প্রদর্শন করবে৷

ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ সময়কালে পটভূমি সবুজ হবে এবং অবশিষ্ট সময় দেখাবে।

অবশিষ্ট সময় এবং রোবট সক্ষম/অক্ষম করার সংকেত টিএম থেকে এফসি মস্তিষ্কে পাঠানো হয়। এটি স্বায়ত্তশাসিত এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ সময়কালের সঠিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং সময়কালকে টিএম নিয়ন্ত্রণে রাখতে দেয় এবং এফসি মস্তিষ্ক দ্বারা স্থানীয়ভাবে নির্ধারিত হয় না।

টুর্নামেন্ট ম্যানেজার প্রদর্শন করে

টুর্নামেন্ট ম্যানেজার ম্যাচ কন্ট্রোল ডিসপ্লে এবং প্রতিটি কনফিগার করা ফিল্ডের জন্য ফিল্ড কিউ ডিসপ্লেতে দলের অবস্থা দেখাবেন। দলের অবস্থা বিভিন্ন রঙে দেখানো হয়; একটি ম্যাচ শুরু করার আগে সবুজ রঙে সক্রিয় মাঠের সাথে সবুজ রঙে "প্রস্তুত" দেখানো সমস্ত দল দেখুন। সতর্কবার্তা হলুদে দেখানো হবে; একটি ম্যাচ শুরু করা যেতে পারে যখন সতর্কতা উপস্থিত থাকে তবে দলগুলিকে মনে করিয়ে দেওয়া উচিত যে সতর্কতাটি কী তার উপর নির্ভর করে রোবট অপারেশন ব্যাহত হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ।

এখানে একটি দল ভুলে গেছে, বা রোবটে একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালানো না বেছে নিয়েছে; বাকি সব দল প্রস্তুত। দল 1234A কে সেই সত্য সম্পর্কে সতর্ক করা উচিত এবং যদি তারা এটি করতে বেছে নেয় তবে ম্যাচটি শুরু হতে পারে।

এই স্ক্রীনটি প্রদর্শিত হতে পারে এমন কিছু সম্ভাব্য ত্রুটি দেখায়।

• দল 8888Z প্রস্তুত।
• টিম 1234A এর V5 মস্তিষ্কে ভুল ফার্মওয়্যার চলছে, ম্যাচ নিয়ন্ত্রণের জন্য VEXOS 1.1.1 বা তার পরে প্রয়োজন।
• টিম 99999V কন্ট্রোলারকে FC মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করেনি।
• দল 44 এর উত্তরাধিকার সমাপ্তি পোর্টে একটি ত্রুটি রয়েছে বা সম্ভবত একটি প্রতিযোগিতার সুইচ এখনও সংযুক্ত রয়েছে।

ম্যাচ শুরু হলে দল 99999V বা দল 44 উভয়ই সক্ষম হবে না।

যদি TM একটি FC মস্তিষ্ক থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে থাকে, তাহলে নিম্নলিখিত ত্রুটি স্ক্রীনটি প্রদর্শিত হবে।

যদি FC মস্তিষ্কের সেটিং, "ক্ষেত্র সক্রিয় দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রেডিও চ্যানেল" সক্ষম করা হয়, তাহলে একটি ম্যাচ "মাঠে" সেট করার আগে নিম্নলিখিত স্ক্রীনটি প্রদর্শিত হবে

দলগুলিকে "ক্ষেত্র সক্রিয়করণের জন্য অপেক্ষা করছে" হিসাবে দেখানো হয় যদি স্থিতি ভাল হয় তবে তারা প্রতিযোগিতার রেডিও চ্যানেলে স্যুইচ করা হয়নি, সতর্কতা এবং ত্রুটিগুলি এখনও প্রদর্শিত হবে। যদি "ক্ষেত্র সক্রিয়করণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রেডিও" নিষ্ক্রিয় করা হয়, তবে একটি অনুরূপ স্ক্রীন দেখাবে ব্যতীত যে দলগুলি "প্রস্তুত" হিসাবে প্রদর্শিত হবে যদিও ক্ষেত্রটি "ক্ষেত্র স্ট্যান্ডবাই" মোডে ছিল। সেই ম্যাচটি "মাঠে" সেট করার সাথে সাথেই ফিল্ড স্ট্যান্ডবাই পরিবর্তিত হয়ে সবুজ হয়ে উঠবে এবং ফিল্ড সক্রিয় প্রদর্শন করবে। সক্রিয় ক্ষেত্র হল একটি যেটি শুরু হবে যখন অপারেটর "ম্যাচ শুরু করুন" নির্বাচন করে।

একটি ম্যাচ শুরু হওয়ার সাথে সাথে মাঠের সারির প্রদর্শনটি সুইচ করবে এবং ম্যাচের অবশিষ্ট সময় দেখাবে।

ত্রুটি লগিং

FC সিস্টেম FC মস্তিষ্ক এবং ছাত্র রোবট লগ উভয় ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট ডেটা লগ করবে।

স্টুডেন্ট রোবটের জন্য, V5 মস্তিষ্কের অভ্যন্তরীণ টাইমার আপডেট করা হয়েছে টুর্নামেন্ট ম্যানেজার দ্বারা সরবরাহ করা রিয়েলটাইম ঘড়ির সাথে মেলে। এটি বিদ্যমান লগ এন্ট্রির অনুমতি দেয়; উদাহরণ স্বরূপ, ম্যাচ শুরু, স্টপ এবং রেডিও সংযোগের ইভেন্টগুলি দিনের সময় স্ট্যাম্পের জন্য। TM লগে রেকর্ড করা ইভেন্ট এবং ম্যাচের তথ্যও পাঠায়। ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ ইভেন্ট এন্ট্রি হলুদ দেখানো হয়.

“--> 17:38:53” = এই লগটি দেখায় যে ঘড়ির সময় সেট করা হচ্ছে।
“VRC-21-1234” = এই লগটি দেখাচ্ছে ??????
“Q-0001” = এই লগটি দেখাচ্ছে যে যোগ্যতার ম্যাচ 1 সক্রিয় করা হয়েছে।

FC মস্তিষ্ক TM সরবরাহ করা ঘড়ি ব্যবহার করে এন্ট্রি লগ করবে। উপরোক্ত ছাড়াও এটি নির্দিষ্ট কিছু ত্রুটি রেকর্ড করবে যা ম্যাচের সময় ঘটেছে; এই বর্তমানে তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং রেডিও সংযোগ বিচ্ছিন্ন ত্রুটি অন্তর্ভুক্ত. যখন একটি ম্যাচ শেষ হয়, যদি মাঠটি এখনও সক্রিয় থাকে, FC মস্তিষ্ক এইভাবে একটি সতর্কতা দেখাতে পারে।

এটি ইঙ্গিত দেয় যে ম্যাচ চলাকালীন রোবটগুলি সক্ষম করার সময় হয় কেবল বা রেডিও সংযোগ বিচ্ছিন্ন ত্রুটি ঘটেছে৷ আপনি বিস্তারিত দলের অবস্থা তাকান, এটি আরো তথ্য দেখাবে. এই উদাহরণটি দেখায় যে রেড অ্যালায়েন্স টিম #2 এর একটি তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন ত্রুটি ছিল, যা লাল পোর্ট নির্দেশক দ্বারা নির্দেশিত। বিস্তারিত দলের অবস্থা খুললে মোট ত্রুটির সংখ্যা দেখাবে।

এই তথ্যটি FC মস্তিষ্কের লগে এইভাবে রেকর্ড করা হয় (VEXOS 1.1.2b3 বা পরবর্তীতে প্রয়োজন)

FC লগ এন্ট্রি হলুদ দেখানো হয়. এই উদাহরণে, লাল জোট দল #2 (R2) এর দুটি তারের ত্রুটি ছিল, নীল জোট দল #1 (B1) এর দুটি রেডিও সংযোগ বিচ্ছিন্ন ত্রুটি ছিল।

আমরা বুঝতে পারি যে বেশিরভাগ প্রতিযোগিতায় এই ত্রুটিগুলির জন্য FC মস্তিষ্ক নিরীক্ষণ করা বাস্তব নয় যদি না ডেডিকেটেড ফিল্ড কারিগরি কর্মী পাওয়া যায়। লগিংয়ের প্রাথমিক ব্যবহার হল পোস্ট বিশ্লেষণের অনুমতি দেওয়া যদি কোনো অস্বাভাবিক পরিস্থিতি থাকে; উদাহরণস্বরূপ, সম্ভবত ম্যাচ চলাকালীন চারটি রোবটই নড়াচড়া করতে ব্যর্থ হয়েছে। যদি লগ দেখায় যে চারটিতেই রেডিও সংযোগ বিচ্ছিন্ন ত্রুটি রয়েছে তবে সম্ভাব্য ম্যাচ রিপ্লে বিবেচনা করার সময় এটি ফ্যাক্টর করা যেতে পারে। বিপরীতভাবে, যদি একটি ছাত্র রোবট একটি ম্যাচ চলাকালীন নড়াচড়া না করে কিন্তু FC বা ছাত্রের মস্তিষ্কের কোনোটিই লগ ত্রুটি দেখায় না এবং সেই ম্যাচের পর্যায়গুলি সঠিকভাবে শুরু হয়েছিল, তাহলে সমস্যাটি সম্ভবত ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ছাত্রদের রোবটের দোষ নয়/ কোড সম্ভাব্য সমস্যার জন্য তদন্ত করা প্রয়োজন হতে পারে.

দক্ষতা অ্যাপ

এফসি প্রোগ্রামের একটি বৈচিত্র ব্যবহার করা যেতে পারে যখন চলমান দক্ষতা মিলে যায়। এই সংস্করণটি একটি একক (বা VexU-এর জন্য দুটি) রোবটের অবস্থা পরীক্ষা এবং প্রদর্শনের উপর ফোকাস করে এবং TM ব্যবহার করার বিকল্প হিসাবে FC মস্তিষ্কের স্ক্রীন থেকে এক মিনিটের দক্ষতা চালানো শুরু করার অনুমতি দেয়।

স্প্ল্যাশ স্ক্রিন বর্তমান রেডিও মোড, BLE বা VEXnet দেখাবে, যা সেটিংস স্ক্রিনে নির্বাচিত হয়েছিল।

যখন কোনো দল নিয়ন্ত্রক সংযুক্ত থাকে না, তখন একটি বড় বিস্ময় চিহ্ন দেখানো হয়,

যখন একটি দল সংযুক্ত থাকে এবং একটি ত্রুটি বা সতর্কতা থাকে, তখন একটি বিবরণ দেখানো হয়৷ এই উদাহরণে, রোবট রেডিও সংযোগ স্থাপন করা হয়নি।

স্ট্যাটাস ভালো হলে, চেক মার্ক সহ একটি সবুজ বৃত্ত দেখানো হয়।

এফসি ব্রেন স্ক্রিন, টিএম ম্যাচ কন্ট্রোল উইন্ডো বা একটি টিএম সংযুক্ত ট্যাবলেট থেকে এখন দক্ষতা চালানো শুরু করা যেতে পারে। যখন FC ব্রেন স্ক্রীন থেকে শুরু করা হয়, তখন TM-কে একটি বার্তা পাঠানো হয় যাতে স্কিল রান শুরু করার অনুরোধ করা হয়, এটি সমস্ত স্বাভাবিক ম্যাচ টাইম ডিসপ্লে সঠিকভাবে চালানোর অনুমতি দেয়।

এফসি স্ক্রীনটি রোবটটি সক্ষম হলে দক্ষতা চালানোর জন্য অবশিষ্ট সময় দেখাবে।

অ্যাপেন্ডিক্স এ

বিশদ টিম স্ট্যাটাস স্ক্রীনের জন্য ক্ষেত্রগুলির বিবরণ।

এই পরিবর্তন সাপেক্ষে। দেখানো স্ক্রিনটি VEX 2022 বিশ্ব চ্যাম্পিয়নশিপের সময় ব্যবহৃত স্ক্রীন কিন্তু 2022 সালের গ্রীষ্মের শেষের দিকে FC অ্যাপ্লিকেশনের চূড়ান্ত প্রকাশের জন্য সরলীকৃত হতে পারে।