VEX V5 ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন ডিজাইন করা হয়েছে STEM ল্যাবগুলিতে অন্তর্ভুক্ত ধারণাগুলিকে আরও অন্বেষণ করার জন্য এবং শিক্ষার্থীদের অতিরিক্ত বাছাই এবং অটোমেশন ধারণাগুলির সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়ার জন্য৷ এই এক্সটেনশনগুলি VEX V5 ওয়ার্কসেল STEM ল্যাবসএর প্রথম বারোটি অতিক্রম করার পরে সম্পন্ন করা উচিত।
প্রতিটি ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন ব্যাকগ্রাউন্ড তথ্য দিয়ে শুরু হয় এক্সটেনশনে সম্বোধন করা ধারণাগুলির গুরুত্ব এবং প্রাসঙ্গিকতা ব্যাখ্যা করার জন্য, সেইসাথে এক্সটেনশনের সামগ্রিক লক্ষ্য এবং কী তৈরি করা হবে সে সম্পর্কে তথ্য। তারপর, সেই এক্সটেনশনের লক্ষ্য পূরণের জন্য ওয়ার্কসেল পুনরায় কনফিগার করার জন্য নির্দেশিত উদাহরণ প্রদান করা হয়। দ্রষ্টব্য, প্রদত্ত নির্দেশাবলী অনুপ্রেরণার উদ্দেশ্যে একটি সম্ভাব্য সমাধান হিসাবে দেখা যেতে পারে, কারণ লক্ষ্য অর্জনের একাধিক উপায় রয়েছে। এই এক্সটেনশনগুলির জন্য শিক্ষার্থীদের নির্দিষ্ট প্রকৌশল ধারণার সাথে অভিজ্ঞতা অর্জনের জন্য ওয়ার্কসেলের নতুন বিভাগগুলি পরিকল্পনা এবং তৈরি করতে হবে। শিক্ষার্থীদের নির্মাণ বা কোডিং দক্ষতা পরীক্ষা করার জন্য তিনটি স্তরের চ্যালেঞ্জ উপলব্ধ।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন যেকোনো ক্রমে সম্পন্ন করা যেতে পারে। যাইহোক, কিছু এক্সটেনশনের ধারণাগুলি অন্যদের তুলনায় আরও জটিল। এইগুলি কীভাবে অর্ডার করা যেতে পারে তার একটি উদাহরণ এবং সুপারিশ VEX V5 ওয়ার্কসেল পেসিং গাইডএ দেওয়া হয়েছে। নীচের সারণীটি এক্সটেনশনগুলিতে আচ্ছাদিত ধারণাগুলি ব্যাখ্যা করে, ওয়ার্কসেলের সাথে এবং বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন উভয় ক্ষেত্রেই ধারণাটির গুরুত্ব এবং দুই থেকে তিনটি এক্সটেনশন যা সেই ধারণার সেরা উদাহরণ। যদিও এক্সটেনশনগুলি একাধিক ধারণাকে কভার করতে পারে, শুধুমাত্র মূল ধারণাটি নীচে জানানো হবে৷
ডাইভার্টার
ডাইভার্টারগুলি রোবোটিক আর্ম ব্যবহার করার পরিবর্তে এক পরিবাহক থেকে অন্য কনভেয়ারে ডিস্কগুলির আরও দক্ষ চলাচলের অনুমতি দেয়। এটি ডিস্কগুলিকে সিস্টেমের বিভিন্ন পাথে যেতে দেয় কারণ প্রোগ্রামটি নির্দিষ্ট ডিস্ককে ডাইভারটারকে বাইপাস করার অনুমতি দেয়, অন্যগুলিকে অন্য কনভেয়ারে সরিয়ে দেওয়া হয়।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি)যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- ডাইভার্টিং ডিস্ক: শিক্ষার্থীরা একটি পরিবাহক বেল্ট থেকে অন্য কনভেয়ার বেল্টে ডিস্ক সরানোর জন্য একটি ডাইভারটার তৈরি করবে এবং কোড করবে।
- ব্যাগেজ দাবি: শিক্ষার্থীরা একটি বিল্ড তৈরি করবে যেখানে ডিস্ক বাছাই করার জন্য একাধিক ডাইভারটার ব্যবহার করা হয়।
গেটস
কিছু সিস্টেমে, ডিস্কগুলি তাদের রঙের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন পরিবাহক পাথ বরাবর যায়। গেটস একবারে সিস্টেমের মধ্য দিয়ে যাওয়া ডিস্কের সংখ্যা কমিয়ে দেয়, যা আরও সঠিক সিস্টেমের দিকে নিয়ে যেতে পারে। একটি গেট বা একাধিক গেট ব্যবহার করার সময়, ডিস্কগুলি ভুল পথে যাওয়ার বা ভুল লোডিং জোনে শেষ হওয়ার সম্ভাবনা কম থাকে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি)যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- এন্ট্রি সক্ষম করুন: ছাত্র পৃথক ডিস্কের জন্য শুধুমাত্র একটি পরিবাহক এবং একটি গেট ব্যবহার করে একটি সিস্টেম তৈরি করবে।
- এন্ট্রি প্রত্যাখ্যান করুন: শিক্ষার্থীরা লাল ডিস্ক প্রত্যাখ্যান করতে এবং সবুজ এবং নীল ডিস্ক গ্রহণ করতে একটি ডিস্ক ফিডারের উভয় পাশে গেট ব্যবহার করবে।
পরিবাহক
পরিবাহক ডিস্ককে একটি সিস্টেমের চারপাশে সরানোর অনুমতি দেয়। একটি সিস্টেম জুড়ে পণ্য সরানোর জন্য কর্মীদের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে, ডাইভার্টার এবং কনভেয়রগুলি দক্ষতা বাড়াতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পরিবাহক সংখ্যা এবং বিন্যাস এছাড়াও এক এলাকা থেকে বস্তুর আরো সঠিক আন্দোলনের জন্য অনুমতি দেয়.
একক এবং একাধিক পরিবাহক
প্রতিটি ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন কনভেয়র ব্যবহার করলে, একাধিক কনভেয়র একসাথে কীভাবে কাজ করে তা বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ। প্রতিটি পরিবাহক যে গতিতে চলছে এবং কীভাবে ডিস্কটি একটি থেকে অন্যটিতে স্থানান্তরিত হবে তা বিবেচনা করুন।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি)যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- খরচ দক্ষতা: শিক্ষার্থীদের এমন একটি সিস্টেম তৈরি করতে চ্যালেঞ্জ করা হয় যা সর্বনিম্ন সম্ভাব্য উপকরণ ব্যবহার করে। পরিবাহক ব্যবহারের সাথে দক্ষ হওয়া সিস্টেমে উপাদানের পরিমাণ কমাতে একটি দীর্ঘ পথ যেতে পারে।
এলিভেটেড এবং ওভারল্যাপিং কনভেয়র
মেঝে জুড়ে একটি সিস্টেম প্রসারিত করার পরিবর্তে, কোম্পানিগুলি তাদের বর্তমান স্থানটি অপ্টিমাইজ করতে তাদের সিস্টেমের অংশগুলি বাড়াতে পারে। যদি কারখানাটি একটি মাল্টি-লেভেল সিস্টেম হয়, তবে আইটেমগুলিকে সিস্টেমে প্রবর্তনের জন্য আইটেমগুলিকে মেঝে স্তরে নামিয়ে আনার পরিবর্তে একটি উচ্চ স্তর থেকে সিস্টেমে চালু করা যেতে পারে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- উচ্চতর হচ্ছে: শিক্ষার্থীরা কনভেয়ারের বিভিন্ন উচ্চতার মধ্যে ডিস্ক সরানোর জন্য একটি উন্নত পরিবাহক তৈরি করবে।
- দ্রুত কারখানা: শিক্ষার্থীরা শেষ গন্তব্যের সাথে সম্পর্কিত নিম্ন পরিবাহক থেকে উচ্চতর পরিবাহকগুলিতে ডিস্কগুলি সরানোর জন্য প্রকল্প তৈরি করবে।
- সমতলকরণ: শিক্ষার্থী ডিস্ক সরানোর জন্য সিস্টেমে ওভারল্যাপিং কনভেয়র তৈরি করে।
বাঁক পরিবাহক
পরিবাহক বেল্ট ঘোরানো ডিস্কগুলিকে একটি ডাইভারটার বা রোবোটিক আর্ম ব্যবহার না করেই অন্য পরিবাহকের উপর প্রবাহিত করতে দেয়। একাধিক আউটপুট থাকলে এটি আরও কার্যকরী বিকল্প হতে পারে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- এটি চালু করা: শিক্ষার্থীরা একটি কনভেয়র বেল্ট তৈরি করবে যা বাছাই ডিস্কে পরিণত হবে।
- নতুন উচ্চতা: শিক্ষার্থীরা একটি সিস্টেম তৈরি করবে যা একাধিক ওভারল্যাপিং কনভেয়র এবং একটি টার্নিং কনভেয়র ব্যবহার করে চ্যালেঞ্জগুলি সম্পূর্ণ করতে।
সেন্সর
সেন্সর একটি সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং দক্ষতা বৃদ্ধি করতে পারে। সেন্সর একটি পরিবাহক বরাবর একটি বস্তুর অবস্থান রিপোর্ট করতে পারে, বস্তুর রঙ, অথবা ডাইভারটারের বাঁক ব্যাসার্ধ নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই যোগ করা কার্যকারিতা আপনাকে একটি বস্তুর উপস্থিতি বা রঙ রিপোর্ট করার জন্য ম্যানুয়াল ইনপুটগুলির উপর নির্ভর না করে স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম শুরু করতে দেয়।
লাইন ট্র্যাকার
লাইন ট্র্যাকাররা সেন্সর থেকে আলোর শতাংশ প্রতিফলিত হওয়ার রিপোর্ট করে। এটি আপনাকে একটি পরিবাহকের একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে বস্তু সনাক্ত করা হলে প্রতিক্রিয়া জানাতে Workcell কোড করতে দেয়। এটি ল্যাব 10এও কভার করা হয়েছে। লাইন ট্র্যাকার ব্যবহার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- লাগেজ সাজান: শিক্ষার্থীরা লাগেজ হিসেবে কাজ করার জন্য সঠিক এলাকায় ডিস্ক বাছাই করার জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করবে। তাদের কনভেয়র বরাবর ডিস্কের অবস্থান নির্ধারণ করতে লাইন ট্র্যাকারের মতো সেন্সর ব্যবহার করতে উত্সাহিত করা হয়।
অপটিক্যাল সেন্সর
অপটিক্যাল সেন্সর রঙ, প্রক্সিমিটি এবং পরিবেষ্টিত আলো সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি একটি প্রকল্পের জন্য সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা রঙের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন আচরণ অন্তর্ভুক্ত করার অনুমতি দেয়। অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- ব্যাগেজ দাবি: শিক্ষার্থী তাদের লোডিং জোন থেকে ডিস্কগুলি বাছাই করতে এবং একটি পরিবাহক সিস্টেমে সাজানোর জন্য একটি ইউজার ইন্টারফেস (UI) এবং অপটিক্যাল সেন্সর(গুলি) প্রোগ্রাম করবে।
সীমা সুইচ
সীমা সুইচগুলি একটি ডাইভারটার এবং একটি গেটের টার্নিং ব্যাসার্ধকে আলাদা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই সেন্সরটি একটি টাইম সেন্সরকে প্রতিস্থাপন করতে পারে যখন ডিস্কগুলি একটি পরিবাহক থেকে অন্য কনভেয়র ছাড়াই বা একটি পরিবাহককে থামাতে একটি লাইন ট্র্যাকার ছাড়াই চলে যায়। সীমা সুইচ ব্যবহার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- গুণ নিয়ন্ত্রণ: শিক্ষার্থীরা সিস্টেমে প্রবেশ করার সময় লাল ডিস্কগুলি প্রত্যাখ্যান করতে সীমা সুইচ ব্যবহার করবে।
পরিবর্তিত ডিস্ক ফিডার
বর্ধিত ডিস্ক ফিডার একটি সময়ে একটি সিস্টেমে স্বায়ত্তশাসিতভাবে আরো ডিস্ক চালু করার অনুমতি দেয়। আসল ডিস্ক ফিডারের সাথে, একবারে মাত্র চারটি ডিস্ক রাখা যেতে পারে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- দ্রুত কারখানা: শিক্ষার্থীরা শেষ গন্তব্যের সাথে সম্পর্কিত নিম্ন পরিবাহক থেকে উচ্চতর পরিবাহকগুলিতে ডিস্কগুলি সরানোর জন্য প্রকল্প তৈরি করবে। লেভেল 2 এবং 3 সম্পূর্ণ করার জন্য 12টি ডিস্ক পর্যন্ত প্রয়োজন, তাই সমস্ত ডিস্ক ধরে রাখতে একটি পরিবর্তিত ডিস্ক ফিডার ব্যবহার করা প্রয়োজন।
- ট্র্যাকে থাকুন: শিক্ষার্থীরা ডিস্ক বাছাই করার দক্ষতা বাড়াতে একটি রিটেনিং ওয়াল এবং অন্যান্য পরিবর্তনগুলি তৈরি করবে৷ পরিবর্তিত ডিস্ক ফিডারটি 12টি ডিস্ক বাছাই করার দক্ষতা পরীক্ষা করার জন্য চ্যালেঞ্জের 3 লেভেলে ব্যবহার করা হয়।
ধারনকারী প্রাচীর
কখনও কখনও যখন ডিস্ক এক কনভেয়র থেকে অন্য কনভেয়ারে স্থানান্তরিত হয়, তারা গতির কারণে দ্বিতীয় পরিবাহক থেকে পড়ে যায়। বৃত্তাকার পরিবাহকগুলিতে বাঁকের চারপাশে যাওয়ার সময় এটিও দেখা যায়। পরিবাহকের বেগ কমানোর পরিবর্তে, কনভেয়ারের উপর ডিস্ক রাখার জন্য রিটেইনিং দেয়াল তৈরি করা যেতে পারে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- ট্র্যাকে থাকুন: শিক্ষার্থীরা ডিস্ক বাছাই করার দক্ষতা বাড়াতে একটি রিটেনিং ওয়াল এবং অন্যান্য পরিবর্তনগুলি তৈরি করবে৷
ব্যবহারকারী ইন্টারফেস
একটি ইউজার ইন্টারফেস (বা UI) হল এমন একটি পদ্ধতি যা ব্যবহারকারীকে ইনপুট প্রদান বা আউটপুটগুলি পর্যবেক্ষণ করার জন্য একটি কম্পিউটার সিস্টেম (বা মেশিন) এর সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার অনুমতি দেয়। আপনি যখন একজন মানুষের চাপানো বোতামের উপর নির্ভর করে ওয়ার্কসেলের বিভিন্ন আচরণ ট্রিগার করতে চান তখন UI সহায়ক। আচরণ পরীক্ষা করার সময় এই ম্যানুয়াল ইনপুট সহায়ক। এটি ল্যাব 7এও কভার করা হয়েছে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- ব্যাগেজ দাবি: শিক্ষার্থী তাদের লোডিং জোন থেকে ডিস্কগুলি বাছাই করতে এবং একটি পরিবাহক সিস্টেমে সাজানোর জন্য একটি UI এবং অপটিক্যাল সেন্সর(গুলি) প্রোগ্রাম করবে।
একাধিক ওয়ার্কসেল
কিছু কোম্পানির প্রতিটি অংশের দায়িত্বে একটি বিভাগ থাকার পরিবর্তে একাধিক বিভাগ একসাথে কাজ করে। এটি ওয়ার্কসেলের মাধ্যমে চিত্রিত করা হয়েছে যেখানে ডিস্কগুলিকে প্রথম রোবোটিক আর্ম দিয়ে সরানো হচ্ছে, বিভিন্ন কনভেয়ারে আলাদা করা হচ্ছে, তারপর প্রকৃতপক্ষে দ্বিতীয় রোবোটিক আর্ম ব্যবহার করে সঠিক লোডিং জোনে স্থাপন করা হচ্ছে।
ওয়ার্কসেল এক্সটেনশন(গুলি) যা এই ধারণাটিকে কভার করে:
- একসাথে কাজ করুন: শিক্ষার্থীরা দুটি ওয়ার্কসেল ব্যবহার করার জন্য একসাথে কাজ করবে যাতে রঙ অনুসারে ডিস্কগুলি বাছাই করা যায় এবং একটি ডিস্ক ফিডারের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট রঙের ক্রমানুসারে তাদের স্থাপন করা যায়।