V5RC টিপিং পয়েন্টে রোবটের বৈশিষ্ট্য বোঝা

একটি ড্রাইভট্রেন। এর মাধ্যমে VEXcode VR-এর টুলবক্সে থাকা “ড্রাইভট্রেইন” ক্যাটাগরির ব্লকগুলো রোবটকে চালাতে ও ঘোরাতে পারে। এই ভিডিওতে এমন একটি চলমান প্রকল্প দেখানো হয়েছে, যা রোবটটিকে মাঠে চলাচল করার জন্য চালনা ও মোড় নিতে সাহায্য করে।

ফর্ক এবং ফর্ক মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। ফর্কগুলো উপরে তোলা এবং নিচে নামানো যায়। এর ফলে রোবটটি রিং এবং মোবাইল গোল পরিবহন ও স্কোর করতে পারে।

[স্পিন ফর] ব্লকটি ব্যবহার করে ফর্কগুলো নামানো যায়। ১৭০০ ডিগ্রিতে ঘোরানো হলে ফর্কগুলো সম্পূর্ণরূপে নিচে নেমে আসবে।

ড্রাইভট্রেনের হেডিং ব্যবহার করে মোবিকে নির্ভুল ও সুনির্দিষ্টভাবে মোড় নিতে সাহায্য করার জন্য, ইনার্শিয়াল সেন্সর ড্রাইভট্রেনের সাথে ব্যবহৃত হয়।

ইনার্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি ।

ড্রাইভট্রেন হেডিং ০ থেকে ৩৫৯.৯ ডিগ্রি পর্যন্ত একটি মান প্রদর্শন করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে মোড় নেওয়াকে ধনাত্মক ধরা হয়।

দূরত্ব সেন্সরটি জানায় যে কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি আছে কিনা, এবং সেইসাথে সেন্সরের সম্মুখভাগ থেকে বস্তুটির আনুমানিক দূরত্ব মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে কত।

প্রতিটি ফর্কের দূরত্ব সেন্সরটি ব্যবহার করে শনাক্ত করা যায় কখন একটি বা একাধিক রিং ফর্কে লোড করা হয়েছে; অথবা ফিল্ডে রিংগুলো সেন্সর থেকে আনুমানিক কতটা দূরে রয়েছে।

মোবির কেন্দ্রে থাকা দূরত্ব সেন্সরটি ব্যবহার করে শনাক্ত করা যায় কখন একটি মোবাইল গোল দুটি কাঁটার মাঝখানে আছে, অথবা মাঠের মোবাইল গোলগুলো সেন্সর থেকে আনুমানিক কতটা দূরে রয়েছে।

V5 ডিস্টেন্স সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরির নিবন্ধ দেখুন।

বাম্পার সুইচ ফর্কগুলোর গোড়ায় অবস্থিত এবং এটি ব্যবহার করে নির্ধারণ করা যায় যে কখন একটি মোবাইল গোল ফর্কগুলোর মাঝখানে আছে এবং তুলে নেওয়ার জন্য প্রস্তুত।

বাম্পার সুইচ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরির নিবন্ধ দেখুন।

Optical Sensor জানায় যে কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি আছে কিনা, এবং যদি থাকে, তাহলে সেই বস্তুটির রঙ কী।

অপটিক্যাল সেন্সরটি কোনো বস্তুর উজ্জ্বলতা এবং বর্ণচ্ছটার মানও ডিগ্রিতে জানাতে পারে।

অপটিক্যাল সেন্সরটি মোবির কেন্দ্রে, ডিসটেন্স সেন্সরের পাশে অবস্থিত। এটি ব্যবহার করে নির্ধারণ করা যায় যে, কখন একটি মোবাইল গোল দুটি কাঁটার মাঝখানে আছে এবং সেই মোবাইল গোলটির রঙ কী।

অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরির নিবন্ধ দেখুন।

রোটেশন সেন্সর ঘূর্ণন অবস্থান, মোট ঘূর্ণন এবং
ঘূর্ণন গতি জানাতে পারে।

মোবি-র ফর্ক মোটরগুলোকে ঘোরানোর শ্যাফটটি রোটেশন সেন্সরের মধ্য দিয়ে স্থাপন করা হয়। এই সেন্সরটি ফর্কগুলোকে উপরে তোলা ও নিচে নামানোর সময় সেগুলোর ঘূর্ণন অবস্থান, মোট ঘূর্ণন এবং ঘূর্ণন গতি পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

যখন ফর্কগুলো পর্যন্ত উঁচু করা থাকে, তখন ঘূর্ণন অবস্থান হয় ০.০ ডিগ্রি (প্রকল্পের শুরুতে এটি ডিফল্ট হিসেবে থাকে)।

ফর্কগুলো যখন সম্পূর্ণরূপে নামানো থাকে , ঘূর্ণন অবস্থান হয় ৭৫.০ ডিগ্রি।

: এই মানগুলো [স্পিন ফর] ব্লকে ফর্কগুলোকে সম্পূর্ণরূপে নামানোর জন্য ব্যবহৃত ১৭০০ ডিগ্রি থেকে ভিন্ন।

V5 রোটেশন সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরির নিবন্ধ দেখুন।

জিপিএস সেন্সর ঘূর্ণন কেন্দ্রের বর্তমান এক্স এবং ওয়াই অবস্থান মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে জানাতে পারে।

জিপিএস সেন্সরটি ডিগ্রিতে বর্তমান দিকনির্দেশও জানাতে পারে।

জিপিএস সেন্সরটি মোবির পেছনের দিকে অবস্থিত এবং এটি মাঠের ভেতরের পরিধি বরাবর থাকা জিপিএস ফিল্ড কোড স্ট্রিপগুলো পাঠ করে মাঠের উপর রোবটটির অবস্থান ও অভিমুখ নির্ণয় করতে ব্যবহৃত হয়।

কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে, আপনি জিপিএস সেন্সরের সাহায্যে মোবিকে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে মাঠের মধ্যে পথ খুঁজে পেতে সাহায্য করতে পারেন।

জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে, মোবি এক্স অথবা ওয়াই-অক্ষ বরাবর ততক্ষণ পর্যন্ত চলতে পারে, যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এর ফলে মোবি নির্দিষ্ট দূরত্বের পরিবর্তে সেন্সরের তথ্যের ওপর ভিত্তি করে চলতে পারে।

মোবাইল গোলের মতো গেম এলিমেন্টগুলোর স্থানাঙ্ক জানা থাকলে, তা আপনাকে V5RC টিপিং পয়েন্টে আপনার প্রোজেক্ট পরিকল্পনা করতেও সাহায্য করতে পারে।

GPS সেন্সর ব্যবহার করে VEXcode VR টিপিং পয়েন্টে অবস্থানের বিবরণ শনাক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধটি দেখুন