V5RC টিপিং পয়েন্টে রোবটের বৈশিষ্ট্য বোঝা

একটি ড্রাইভট্রেন. এটি VEXcode VR-এর টুলবক্সে "ড্রাইভট্রেন" বিভাগের ব্লকগুলিকে রোবটটি চালাতে এবং ঘুরতে সক্ষম করে।

Forks যেটি Fork Motors দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। কাঁটাগুলি উত্থাপিত এবং নামানো যেতে পারে। এটি রোবটটিকে রিং এবং মোবাইল গোল পরিবহন এবং স্কোর করতে দেয়।

[স্পিন ফর] ব্লক ব্যবহার করে কাঁটা কমানো যেতে পারে। 1700 ডিগ্রীতে কাঁটা দিলে কাঁটা সম্পূর্ণভাবে নিচে নেমে যাবে।

ইনর্শিয়াল সেন্সর ড্রাইভট্রেনের সাথে ব্যবহার করা হয় যাতে মবিকে ড্রাইভট্রেন শিরোনাম ব্যবহার করে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট বাঁক নেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়।

ইনর্শিয়াল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

ড্রাইভট্রেন শিরোনাম 0 থেকে 359.9 ডিগ্রী পর্যন্ত একটি মান রিপোর্ট করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ইতিবাচক।

Moby এর শিরোনাম সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই পৃষ্ঠাটি দেখুন V5RC টিপিং পয়েন্ট পাঠ 5।

দূরত্ব সেন্সর রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে, সেইসাথে সেন্সরের সামনে থেকে বস্তুর আনুমানিক দূরত্ব মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে।

প্রতিটি ফর্কের দূরত্ব সেন্সরটি সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন একটি রিং বা রিংগুলি ফর্কের উপর লোড করা হয়; বা সেন্সর থেকে আংটিগুলি ফিল্ডে আনুমানিক কত দূরে।

Moby এর কেন্দ্রে থাকা দূরত্ব সেন্সরটি শনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন একটি মোবাইল গোল ফর্কগুলির মধ্যে থাকে বা মোবাইল গোলগুলি সেন্সর থেকে ফিল্ডে আনুমানিক কত দূরে থাকে৷

V5 দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
• V5RC টিপিং পয়েন্ট পাঠ 4-এ এই পৃষ্ঠাটি দেখুন।

বাম্পার স্যুইচ ফর্কের গোড়ায় অবস্থিত এবং এটি নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে কখন একটি মোবাইল গোল ফর্কগুলির মধ্যে থাকে এবং তোলার জন্য প্রস্তুত।

বাম্পার সুইচ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
• V5RC টিপিং পয়েন্ট পাঠ 2-এ এই পৃষ্ঠাটি দেখুন।

অপটিক্যাল সেন্সোr রিপোর্ট করে যদি কোনো বস্তু সেন্সরের কাছাকাছি থাকে এবং যদি তাই হয়, তাহলে সেই বস্তুটির রঙ কী।

অপটিক্যাল সেন্সর ডিগ্রীতে একটি বস্তুর উজ্জ্বলতা এবং রঙের মানও রিপোর্ট করতে পারে।

অপটিক্যাল সেন্সরটি দূরত্ব সেন্সরের পাশে মোবির কেন্দ্রে অবস্থিত। একটি মোবাইল গোল কখন ফর্কের মধ্যে থাকে এবং সেই মোবাইল গোলটি কী রঙের তা নির্ধারণ করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
• V5RC টিপিং পয়েন্ট পাঠ 6-এ এই পৃষ্ঠাটি দেখুন।

রোটেশন সেন্সর ঘূর্ণন অবস্থান, মোট ঘূর্ণন, এবং
ঘূর্ণন গতি রিপোর্ট করতে পারে।

মোবিতে ফর্ক মোটরকে ঘোরানো শ্যাফ্টটি রোটেশন সেন্সরের মাধ্যমে স্থাপন করা হয়। এই সেন্সরটি কাঁটাগুলির ঘূর্ণন অবস্থান, মোট ঘূর্ণন এবং ঘূর্ণন গতি পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন সেগুলি উত্থাপিত এবং নিচু করা হয়।

ফর্ক উত্থিত হলে ঘূর্ণন অবস্থান 0.0 ডিগ্রী (প্রকল্পের শুরুতে ডিফল্ট)।

ঘূর্ণন অবস্থান যখন কাঁটাগুলি সম্পূর্ণরূপে কম হয় 75.0 ডিগ্রী।

দ্রষ্টব্য: এই মানগুলি ফর্কগুলিকে সম্পূর্ণরূপে কমাতে [স্পিন ফর] ব্লকে ব্যবহৃত 1700 ডিগ্রি থেকে আলাদা।

V5 ঘূর্ণন সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য:

• এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
• V5RC টিপিং পয়েন্ট পাঠ 3-এ এই পৃষ্ঠাটি দেখুন।

জিপিএস সেন্সর মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে মোবির ঘূর্ণনের কেন্দ্রের বর্তমান X এবং Y অবস্থান রিপোর্ট করতে পারে।

GPS সেন্সর ডিগ্রীতে বর্তমান শিরোনামও রিপোর্ট করতে পারে।

GPS সেন্সরটি Moby এর পিছনের দিকে অবস্থিত, এবং মাঠের ভিতরের পরিধি বরাবর GPS ফিল্ড কোড স্ট্রিপগুলি পড়ার মাধ্যমে মাঠে রোবটের অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

আপনি কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে মোবিকে ফিল্ডে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন।

GPS সেন্সর ব্যবহার করে, Moby X বা Y-অক্ষ বরাবর গাড়ি চালাতে পারে যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এটি মোবিকে দূরত্ব নির্ধারণের পরিবর্তে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয়।

গেমের উপাদানগুলির স্থানাঙ্ক জানা, যেমন মোবাইল গোল, আপনাকে V5RC টিপিং পয়েন্টে আপনার প্রকল্পগুলি পরিকল্পনা করতে সহায়তা করতে পারে।

GPS সেন্সর ব্যবহার করে VEXcode VR টিপিং পয়েন্টে অবস্থানের বিশদ সনাক্তকরণ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধটি দেখুন।