আপনি অবস্থানের (X, Y) স্থানাঙ্ক সহ VEXcode VR-এর টিপিং পয়েন্ট প্লেগ্রাউন্ডে ক্ষেত্রটি নেভিগেট করতে সাহায্য করার জন্য GPS সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন।
VEXcode VR-এ GPS সেন্সর কীভাবে কাজ করে
GPS (গেম পজিশনিং সিস্টেম) সেন্সর, X, Y অবস্থান এবং শিরোনাম ত্রিভুজ করতে VRC ক্ষেত্রের অভ্যন্তরে VEX ফিল্ড কোড ব্যবহার করে। ফিল্ড কোডের চেকারবোর্ড প্যাটার্নটি সেই প্যাটার্নের প্রতিটি পৃথক ব্লকের অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। VEX GPS হল একটি পরম পজিশন সিস্টেম, তাই এটি প্রবাহিত হয় না বা প্রতি-ক্ষেত্রের ভিত্তিতে ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন হয় না।
ফিল্ড কোড বোঝার জন্য, VEX GPS সেন্সর, একটি কালো এবং সাদা ক্যামেরা, রোবটের পিছনে মাউন্ট করা হয়েছে এবং পিছনের দিকে মুখ করা হয়েছে।
GPS সেন্সর (X, Y) স্থানাঙ্কগুলিকে মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে ফিল্ডে মোবির ঘূর্ণনের কেন্দ্রের রিপোর্ট করে৷
VRC ফিল্ডে (X, Y) স্থানাঙ্ক চিহ্নিত করা
VEXcode VR-এ ক্ষেত্র X এবং Y অবস্থানের জন্য আনুমানিক -1800mm থেকে 1800mm পর্যন্ত। Moby এর প্রারম্ভিক অবস্থান নির্বাচিত প্রারম্ভিক অবস্থানের উপর নির্ভর করে।
কেন্দ্রের অবস্থান, বা উৎপত্তি (0,0), ক্ষেত্রের কেন্দ্রে নিরপেক্ষ মোবাইল গোলে অবস্থিত।
GPS সেন্সরের (X, Y) স্থানাঙ্ক চিহ্নিত করা
GPS সেন্সরটি Moby অন দ্য ফিল্ডের X এবং Y স্থানাঙ্ক সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই স্থানাঙ্কগুলি Moby এর ঘূর্ণন কেন্দ্রের অবস্থান প্রতিফলিত করে, যা এই ছবিতে নির্দেশিত ফর্কগুলির মধ্যে অবস্থিত।
টুলবক্সের সেন্সিং বিভাগ থেকে রিপোর্টার ব্লকগুলি আপনার প্রকল্পের জিপিএস সেন্সর থেকে অবস্থানগত মান রিপোর্ট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ফিল্ডে Moby এর GPS সেন্সরের বর্তমান X এবং Y স্থানাঙ্কগুলি টুলবক্সে লুকস বিভাগ থেকে ব্লক ব্যবহার করে প্রিন্ট কনসোলে প্রদর্শিত হতে পারে।
Moby ক্ষেত্র নেভিগেট করতে সাহায্য করার জন্য GPS সেন্সর ব্যবহার করে
আপনি কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে মোবিকে ফিল্ডে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন। GPS সেন্সর ব্যবহার করে, Moby X বা Y-অক্ষ বরাবর গাড়ি চালাতে পারে যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এটি মোবিকে দূরত্ব নির্ধারণের পরিবর্তে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয়।
এই প্রজেক্টে, Moby শুরুর অবস্থান D থেকে এগিয়ে যাবে, যতক্ষণ না X-অক্ষের মান 600mm-এর কম হয়, তারপরে সাদা টেপ লাইনের উপর Moby-এর ঘূর্ণন কেন্দ্র স্থাপন করে থামবে।
দ্রষ্টব্য: আপনার প্যারামিটার সেট করার সময় আপনাকে রোবটের জড়তা বা প্রবাহের জন্য অ্যাকাউন্ট করতে হতে পারে।
জিপিএস সেন্সর অবস্থান এবং মবিতে ঘূর্ণন কেন্দ্র
জিপিএস সেন্সরটি রোবটের পিছনে মাউন্ট করা হয়েছে, যেখানে মোবির ঘূর্ণন কেন্দ্রটি রোবটের সামনে অবস্থিত।
এই অফসেট (প্রায় 260 মিমি) এর জন্য ভিআরসি টিপিং পয়েন্টে GPS সেন্সর কনফিগার করা হয়েছে, যাতে রিপোর্ট করা মানগুলি Moby-এর ঘূর্ণনের কেন্দ্রকে প্রতিফলিত করে।
মোবাইল গোলের ব্যাসার্ধ
মোবাইল গোলগুলির সর্বাধিক ব্যাস 330.2 মিমি (13 ইঞ্চি), তাই কেন্দ্র বিন্দু থেকে মোবাইল গোলের প্রান্তের দূরত্ব (ব্যাসার্ধ) প্রায় 165 মিমি (6.5 ইঞ্চি)।
(X, Y) টিপিং পয়েন্টে গেমের উপাদানগুলির স্থানাঙ্ক
গেমের উপাদানগুলির স্থানাঙ্ক জানা, যেমন মোবাইল গোল, আপনাকে VEXcode VR-এ আপনার প্রকল্পগুলি পরিকল্পনা করতে সাহায্য করতে পারে৷
VRC ফিল্ডে গেমের উপাদানগুলির আনুমানিক কেন্দ্রবিন্দু স্থানাঙ্কের জন্য প্রতিটি ম্যাচের শুরুতে ফিল্ড সেটআপের উপর ভিত্তি করে নিম্নলিখিত রেফারেন্সটি একটি নির্দেশিকা হিসাবে সরবরাহ করা হয়েছে। আপনার প্রকল্পগুলি তৈরি করতে এই স্থানাঙ্কগুলি ব্যবহার করার সময় মোবাইল লক্ষ্যের ব্যাসার্ধের জন্য অ্যাকাউন্ট করতে ভুলবেন না৷
মোবাইল গোল স্থানাঙ্ক
রিং ক্লাস্টার স্থানাঙ্ক
প্ল্যাটফর্ম এজ স্থানাঙ্ক
Moby-এর GPS শিরোনাম শনাক্ত করা
জিপিএস সেন্সরটি জিপিএস শিরোনাম সনাক্ত করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি কম্পাস শিরোনাম শৈলী অনুসরণ করে শিরোনামটি 0 ডিগ্রি থেকে 359.9 ডিগ্রি পর্যন্ত।
অবস্থান শনাক্ত করার জন্য GPS সেন্সর ব্যবহার করার সময়, রোবটের শুরুর অবস্থান নির্বিশেষে GPS শিরোনামটি ক্ষেত্র সম্পর্কিত স্থির থাকবে।