আপনি VEXcode VR-এর টিপিং পয়েন্ট প্লেগ্রাউন্ডে বিভিন্ন স্থানের (X, Y) স্থানাঙ্কের সাহায্যে গেম পজিশনিং সিস্টেম™ (GPS) সেন্সর ব্যবহার করে ফিল্ডে চলাচল করতে পারেন।
VEXcode VR-এ GPS সেন্সর কীভাবে কাজ করে
জিপিএস সেন্সরটি এক্স, ওয়াই অবস্থান এবং দিক নির্ণয়ের জন্য V5RC ফিল্ডের অভ্যন্তরে থাকা VEX ফিল্ড কোড ব্যবহার করে। ফিল্ড কোডের ঐ চেকারবোর্ড প্যাটার্নটি ওই প্যাটার্নের প্রতিটি স্বতন্ত্র ব্লকের অবস্থান শনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। VEX GPS একটি অ্যাবসোলিউট পজিশন সিস্টেম, তাই এর অবস্থান পরিবর্তন হয় না এবং প্রতিটি ক্ষেত্রের জন্য আলাদাভাবে ক্যালিব্রেশনেরও প্রয়োজন হয় না।
ফিল্ড কোড শনাক্ত করার জন্য, VEX GPS সেন্সরটি (একটি সাদা-কালো ক্যামেরা) রোবটটির পেছনে বসানো থাকে এবং এটি পেছনের দিকে মুখ করে থাকে।
জিপিএস সেন্সরটি মাঠে থাকা মবির ঘূর্ণন কেন্দ্রের (X, Y) স্থানাঙ্ক মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে রিপোর্ট করে।
V5RC ক্ষেত্রে (X, Y) স্থানাঙ্ক চিহ্নিতকরণ
VEXcode VR-এ X এবং Y অবস্থানের জন্য ফিল্ডের পরিসর প্রায় -১৮০০ মিমি থেকে ১৮০০ মিমি পর্যন্ত হয়ে থাকে। মবির শুরুর অবস্থান নির্বাচিত প্রারম্ভিক অবস্থানের উপর নির্ভর করে।
কেন্দ্রীয় অবস্থান, বা মূলবিন্দু (0,0), মাঠের কেন্দ্রে অবস্থিত নিউট্রাল মোবাইল গোলে অবস্থিত।
জিপিএস সেন্সরের (X, Y) স্থানাঙ্ক শনাক্ত করা
মাঠে মবির এক্স এবং ওয়াই স্থানাঙ্ক শনাক্ত করতে জিপিএস সেন্সরটি ব্যবহার করা যেতে পারে। এই স্থানাঙ্কগুলো মোবির ঘূর্ণন কেন্দ্রের অবস্থান নির্দেশ করে, যা এই ছবিতে দেখানো অনুযায়ী ফর্ক দুটির মাঝখানে অবস্থিত।
আপনার প্রোজেক্টে জিপিএস সেন্সর থেকে অবস্থানগত মান রিপোর্ট করার জন্য টুলবক্সের সেন্সিং ক্যাটাগরির রিপোর্টার ব্লকগুলো ব্যবহার করা যেতে পারে।
টুলবক্সের 'লুকস' ক্যাটাগরির ব্লকগুলো ব্যবহার করে ফিল্ডে থাকা মবির জিপিএস সেন্সরের বর্তমান এক্স এবং ওয়াই স্থানাঙ্ক প্রিন্ট কনসোলে প্রদর্শন করা যায়।
মাঠে চলাচলে মোবিকে সাহায্য করার জন্য জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করা
কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা সম্পর্কে আপনার জ্ঞান ব্যবহার করে, আপনি জিপিএস সেন্সরের সাহায্যে মোবিকে নির্দিষ্ট স্থানে গাড়ি চালিয়ে মাঠের মধ্যে পথ খুঁজে পেতে সাহায্য করতে পারেন। জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করে, মোবি এক্স অথবা ওয়াই-অক্ষ বরাবর ততক্ষণ পর্যন্ত চলতে পারে, যতক্ষণ না সেন্সরের মান একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি বা কম হয়। এর ফলে মোবি নির্দিষ্ট দূরত্বের পরিবর্তে সেন্সরের তথ্যের ওপর ভিত্তি করে চলতে পারে।
এই প্রকল্পে, মোবি প্রারম্ভিক অবস্থান D থেকে সামনে এগোবে, যতক্ষণ না X-অক্ষের মান ৬০০ মিমি-এর কম হয়, তারপর থেমে যাবে এবং মোবির ঘূর্ণন কেন্দ্রটি সাদা টেপ লাইনের উপর স্থাপন করবে।
দ্রষ্টব্য আপনার প্যারামিটার নির্ধারণ করার সময় রোবটের জড়তা বা বিচ্যুতি বিবেচনা করতে হতে পারে।
মোবিতে জিপিএস সেন্সরের অবস্থান এবং ঘূর্ণন কেন্দ্র
জিপিএস সেন্সরটি রোবটটির পেছনে লাগানো থাকে, অপরদিকে মোবির ঘূর্ণন কেন্দ্রটি রোবটটির সামনে অবস্থিত।
V5RC টিপিং পয়েন্টে GPS সেন্সরটি এই অফসেট (প্রায় ২৬০ মিমি) বিবেচনায় রেখে কনফিগার করা হয়েছে, যাতে রিপোর্ট করা মানগুলো মোবির ঘূর্ণন কেন্দ্রকে প্রতিফলিত করে।
মোবাইল গোলের ব্যাসার্ধ
মোবাইল গোলগুলোর সর্বোচ্চ ব্যাস ৩৩০.২ মিমি (১৩ ইঞ্চি), সুতরাং এর কেন্দ্রবিন্দু থেকে প্রান্ত পর্যন্ত দূরত্ব (ব্যাসার্ধ) প্রায় ১৬৫ মিমি (৬.৫ ইঞ্চি)।
টিপিং পয়েন্টে গেমের উপাদানগুলির (X, Y) স্থানাঙ্ক
মোবাইল গোলের মতো গেম এলিমেন্টগুলোর স্থানাঙ্ক জানা থাকলে, তা আপনাকে VEXcode VR-এ আপনার প্রোজেক্ট পরিকল্পনা করতে সাহায্য করতে পারে।
প্রতিটি ম্যাচের শুরুতে মাঠের বিন্যাসের উপর ভিত্তি করে, V5RC ফিল্ডে খেলার উপাদানগুলোর আনুমানিক কেন্দ্রবিন্দুর স্থানাঙ্ক নির্ণয়ের জন্য নিম্নলিখিত নির্দেশিকাটি দেওয়া হলো। আপনার প্রজেক্টগুলো তৈরি করার জন্য এই স্থানাঙ্কগুলো ব্যবহার করার সময় মোবাইল গোলের ব্যাসার্ধটি বিবেচনায় রাখতে মনে রাখবেন।
মোবাইল লক্ষ্যের স্থানাঙ্ক
রিং ক্লাস্টার স্থানাঙ্ক
প্ল্যাটফর্ম প্রান্তের স্থানাঙ্ক
মোবির জিপিএস হেডিং শনাক্তকরণ
জিপিএস সেন্সরটি জিপিএস হেডিং শনাক্ত করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। কম্পাস হেডিং শৈলী অনুসরণ করে হেডিংয়ের পরিসর ০ ডিগ্রি থেকে ৩৫৯.৯ ডিগ্রি পর্যন্ত হয়ে থাকে।
অবস্থান শনাক্ত করার জন্য জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করার সময়, রোবটের প্রারম্ভিক অবস্থান নির্বিশেষে, ক্ষেত্রের সাপেক্ষে জিপিএস অভিমুখ স্থির থাকবে।